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          • 本發(fā)明公開了一種基于模態(tài)轉(zhuǎn)換和注意力機(jī)制的未對齊紅外與可見光圖像融合方法,屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。本發(fā)明針對紅外與可見光圖像配準(zhǔn)中的運(yùn)動(dòng)變形和幾何錯(cuò)位問題,提出了基于模態(tài)轉(zhuǎn)換的圖像配準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)模型。通過引入跨模態(tài)風(fēng)格遷移網(wǎng)絡(luò),將可見光圖像轉(zhuǎn)化為偽紅...
          • 本發(fā)明提供了一種基于點(diǎn)云的廢鋼物料取料點(diǎn)生成方法和系統(tǒng),包括:步驟S1:通過激光雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取廢鋼庫區(qū)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);步驟S2:對所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行柵格化處理,生成離散化的柵格點(diǎn)云數(shù)據(jù);步驟S3:根據(jù)物料的類型匹配對應(yīng)的取料規(guī)則,所述取料規(guī)...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,具體涉及基于多源傳感器信息高效融合優(yōu)化的即時(shí)定位與建圖方法。本發(fā)明首先通過主動(dòng)投影紅外散斑紋理,為弱紋理環(huán)境增加有效的梯度變化特征;隨后結(jié)合同態(tài)濾波方法,提高弱紋理區(qū)域圖像的對比度;接著利用AGAST自...
          • 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,涉及基于雙目立體視覺的多目標(biāo)檢測跟蹤方法。本發(fā)明使用雙目相機(jī)獲取圖像,采用單雙目融合的目標(biāo)檢測與跟蹤方法,有效解決了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測只能識(shí)別檢測預(yù)設(shè)類別的典型目標(biāo)物的問題。此外,本發(fā)明的多目標(biāo)跟蹤策略可以在跟...
          • 本申請公開一種車載導(dǎo)航信息輔助管理方法及相關(guān)設(shè)備,涉及輔助導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:在車機(jī)端處于導(dǎo)航狀態(tài)的情況下,基于導(dǎo)航終點(diǎn)信息確定車輛的停車場景;在停車場景滿足預(yù)設(shè)停車場景的情況下,將導(dǎo)航終點(diǎn)信息同步至車機(jī)端所屬用戶關(guān)聯(lián)的便攜式移動(dòng)終端...
          • 本申請公開了一種設(shè)備檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及測試技術(shù)領(lǐng)域,包括可以基于檢測指令,對磁盤簇中的主控制板、背板、硬盤及擴(kuò)展器中的至少一種元器件進(jìn)行檢測,根據(jù)各元器件的檢測結(jié)果確定出磁盤簇的檢測結(jié)果,檢測到異常時(shí)執(zhí)行周期性的檢測,...
          • 一種錳離子重構(gòu)鋰離子電池?zé)o鉛鹵化物鈣鈦礦陽極材料晶格的制備方法及應(yīng)用,本發(fā)明公開了一種Mn2+取代并重排無鉛鹵化物鈣鈦礦材料Cs3Bi2?xMnxC
          • 本發(fā)明涉及電池負(fù)極材料領(lǐng)域,具體涉及一種碳基負(fù)極集流體及其可控制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中生物質(zhì)硬碳的制備成本高且作為堿金屬電池負(fù)極載體性能不佳的問題。本發(fā)明利用木質(zhì)素的兩親性自組裝特性得到納米球前驅(qū)體,然后高溫碳化得到改性的木質(zhì)...
          • 本發(fā)明涉及母線槽技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種適用于高震動(dòng)環(huán)境的抗震型母線槽及其組裝方法,包括母線槽蓋板和母線槽本體組件,所述母線槽蓋板下端通過螺栓固定連接有母線槽本體組件,母線槽本體組件內(nèi)側(cè)卡接有多向緩沖支撐組件,多向緩沖支撐組件上端外側(cè)與外部物體...
          • 本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)智能型FA與主站協(xié)同配合的配電網(wǎng)故障處置方法,屬于電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,對有重合閘線路和無重合閘線路發(fā)生故障后通過分段開關(guān)隔離故障區(qū)段,聯(lián)絡(luò)開關(guān)由主站遙控合閘,實(shí)現(xiàn)負(fù)荷側(cè)非故障區(qū)域的轉(zhuǎn)供,解決集中型FA高度依賴通信與主...
          • 本申請實(shí)施例提供了一種周波變換裝置的控制方法、逆變系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域;方法包括獲取周波變換裝置在當(dāng)前時(shí)刻輸出的交流電壓對應(yīng)的采樣交流電壓以及零交越區(qū)間;在采樣交流電壓位于零交越區(qū)間的情況下,確定周波變換裝置的第一開關(guān)元件和...
          • 本發(fā)明公開了一種計(jì)及隨機(jī)故障的配電網(wǎng)靈活性供需資源調(diào)度策略,S1數(shù)據(jù)采集:實(shí)時(shí)獲取災(zāi)害參數(shù)、電網(wǎng)狀態(tài)和資源容量,進(jìn)行多源數(shù)據(jù)融合與不確定性量化,構(gòu)建全場景多源數(shù)據(jù)監(jiān)測體系;S2場景映射:基于全場景多源數(shù)據(jù)監(jiān)測體系,進(jìn)行隨機(jī)故障場景建模與生成...
          • 本發(fā)明涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種直流電機(jī)的組裝裝置及其組裝方法,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)內(nèi)固定安裝有底座,所述底座側(cè)壁安裝有能以底座圓心為中點(diǎn)往復(fù)間歇擺動(dòng)的安裝環(huán),所述安裝環(huán)內(nèi)通過卡扣固定安裝有定子,所述定子內(nèi)側(cè)壁環(huán)形分布有多個(gè)繞線...
          • 本發(fā)明公開了一種可折疊和可伸縮的一體式光伏支撐裝置及方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)中光伏支架不利于收納的問題,具有方便收納、方便維護(hù)的有益效果,具體方案如下:一種可折疊和可伸縮的一體式光伏支撐裝置,包括立柱,立柱的至少一側(cè)設(shè)置支撐組件和連接件,支撐組...
          • 本申請?zhí)峁┮环N衛(wèi)星終端接入方法及電力衛(wèi)星通信系統(tǒng)。所述衛(wèi)星終端接入方法應(yīng)用于電力衛(wèi)星通信系統(tǒng),所述電力衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括接入管控平臺(tái)、接入終端與衛(wèi)星端;所述方法包括:所述接入管控平臺(tái)基于所述接入終端的第一密鑰申請生成所述接入終端的通信密鑰對,...
          • 本發(fā)明涉及一種電力終端身份認(rèn)證方法和系統(tǒng)。其中,方法包括以下步驟:云端響應(yīng)于電力終端的注冊請求為其生成公私鑰對,并對公鑰進(jìn)行哈希運(yùn)算得到該電力終端的唯一身份標(biāo)識(shí),進(jìn)而將生成的終端認(rèn)證信息分別發(fā)送給對應(yīng)的電力終端和對等節(jié)點(diǎn);待驗(yàn)證電力終端根據(jù)...
          • 本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)心電檢查監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及其傳輸方法,該系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)源端,包括心電監(jiān)測設(shè)備獲取的患者心電數(shù)據(jù)和心電監(jiān)測設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)傳輸模塊,用于將數(shù)據(jù)源端的心電數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至云平臺(tái)儲(chǔ)存。本發(fā)明通過數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行...
          • 本發(fā)明公開了一種多設(shè)備組網(wǎng)及角色動(dòng)態(tài)切換方法與系統(tǒng),該方法包括以下步驟:局域網(wǎng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)、判斷表決中心、表決、狀態(tài)診斷、狀態(tài)重置,該系統(tǒng)包括設(shè)備發(fā)現(xiàn)模塊、設(shè)備管理模塊、中心表決模塊、命令控制模塊、角色表決模塊、狀態(tài)診斷模塊。相對于現(xiàn)有技術(shù),本...
          • 一種正負(fù)壓自主切換的液冷系統(tǒng)及其切換方法,系統(tǒng)包括循環(huán)泵、換熱器、電動(dòng)三通閥、真空泵、第一電動(dòng)閥、漏液檢測裝置、壓力傳感器和控制器,冷卻液經(jīng)循環(huán)泵、換熱器至發(fā)熱負(fù)載,經(jīng)過發(fā)熱負(fù)載的冷卻液回流時(shí)經(jīng)電動(dòng)三通閥選擇供液通路,一路與循環(huán)泵連接實(shí)現(xiàn)正...
          • 本發(fā)明提供一種提升SRAM最低工作電壓的版圖結(jié)構(gòu),包括在SRAM存儲(chǔ)單元的傳輸管和下拉管共享的有源區(qū)結(jié)構(gòu)中,通過調(diào)整傳輸管器件的有源區(qū)區(qū)域形狀,使得傳輸管的有源區(qū)區(qū)域?qū)挾仍诙嗑Ч钖艠O覆蓋區(qū)域相對于原設(shè)計(jì)增加,從而提高傳輸管的飽和電流。本發(fā)明...
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