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          • 本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)動(dòng)態(tài)窗口法的無人機(jī)動(dòng)態(tài)避障方法,包括:步驟1:根據(jù)無人機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)得到無人機(jī)的可取速度采樣空間,使用時(shí)間戳信息得到無人機(jī)預(yù)測(cè)軌跡無碰撞風(fēng)險(xiǎn)的約束,過濾可取速度采樣空間中存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的速度采樣,得到無人機(jī)的可達(dá)避障速...
          • 本申請(qǐng)公開了一種聲吶設(shè)備及橋梁沖刷監(jiān)測(cè)方法,橋梁沖刷監(jiān)測(cè)方法通過上述的聲吶設(shè)備執(zhí)行,聲吶設(shè)備包括聲吶支撐架組件、搭載云臺(tái)和聲吶,聲吶設(shè)置于搭載云臺(tái)。聲吶支撐架組件設(shè)置為至少兩個(gè),各聲吶支撐架組件圍合構(gòu)成用于環(huán)抱橋梁墩柱的抱合形狀,聲吶支撐架...
          • 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N針對(duì)車輛的緊急制動(dòng)信號(hào)燈的安全檢測(cè)方法及裝置,該方法包括:基于緊急制動(dòng)命令,生成針對(duì)測(cè)試車輛的緊急制動(dòng)信號(hào)燈的安全檢測(cè)命令;響應(yīng)于安全檢測(cè)命令,獲取緊急制動(dòng)信號(hào)燈在測(cè)試車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)過程中的顯示信息,獲取測(cè)試車輛進(jìn)行緊急制...
          • 本發(fā)明公開一種模組FPC上電容有效容值檢測(cè)系統(tǒng),包括:MCU模塊、電源模塊、探針模塊、容值測(cè)試模塊、FPC電容庫(kù)模塊以及顯示模塊,所述電源模塊、探針模塊、容值測(cè)試模塊、FPC電容庫(kù)模塊和顯示模塊均分別與所述MCU模塊電性連接,所述探針模塊與...
          • 本發(fā)明屬于即時(shí)診斷技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種樣本采樣檢測(cè)裝置。本發(fā)明中的樣本采樣檢測(cè)裝置包括樣稀組件和采樣組件;樣稀組件包括樣稀盒,樣稀盒具有儲(chǔ)存樣本稀釋液的容置腔;采樣組件包括采樣頭、檢測(cè)試紙和導(dǎo)流結(jié)構(gòu),采樣頭具有進(jìn)液口,采樣頭能夠插入容置腔...
          • 本發(fā)明涉及一種雙工位渦輪葉片熱震試驗(yàn)裝置及其試驗(yàn)方法,包括火焰燃?xì)饧訜嵯到y(tǒng),用于通過燃?xì)馊紵a(chǎn)生高溫火焰模擬航空發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬態(tài)熱沖擊;雙工位推送平臺(tái),包括框架以及安裝在框架上的前測(cè)試工位和后兩獨(dú)立測(cè)試工位;氣流冷卻系統(tǒng),用于對(duì)高溫試驗(yàn)件...
          • 本發(fā)明提供一種激光誘導(dǎo)熒光光譜波段優(yōu)選的海面油膜厚度測(cè)量方法,屬于光譜分析技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法步驟包括:利用激光器向待測(cè)海面油膜發(fā)射激發(fā)光束,激發(fā)油膜產(chǎn)生熒光信號(hào);基于光譜采集裝置接收熒光信號(hào),獲取油膜的熒光光譜數(shù)據(jù);通過稀疏偏最小二乘模型...
          • 本發(fā)明涉及淡水污染治理技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種用于淡水污染治理的凈化裝置,包括機(jī)器人,其特征在于機(jī)器人上設(shè)置有更換機(jī)構(gòu)、兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)和隔離機(jī)構(gòu),所述機(jī)器人上設(shè)置有底座,所述更換機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)器人內(nèi)壁的收集箱,所述收集箱的內(nèi)壁固定連接有濾...
          • 本發(fā)明公開了一種乳化瀝青運(yùn)輸保存裝置,涉及裝載和卸載物建筑料領(lǐng)域,解決了乳化瀝青運(yùn)輸保存中的凝固分離問題。該乳化瀝青運(yùn)輸保存裝置,包括乳化瀝青牽引車、防滑車輪和轉(zhuǎn)運(yùn)箱,乳化瀝青牽引車的一側(cè)安裝有增壓拌合結(jié)構(gòu),且增壓拌合結(jié)構(gòu)拌合乳化瀝青,增壓...
          • 本發(fā)明公開了一種塑封材料及其制備方法與應(yīng)用,包括如下制備原料:二氧化硅、鄰甲酚酚醛環(huán)氧樹脂、聯(lián)苯結(jié)晶型環(huán)氧樹脂、聯(lián)苯基芳烷基酚醛樹脂、改性劑、偶聯(lián)劑和助劑;改性劑包括:聚醚改性硅油和端羧基液體丁腈橡膠。本發(fā)明提出一種塑封材料,通過制備原料的...
          • 本發(fā)明涉及了一種可見光固化的高剛性、高耐磨的PMMA合金材料及其制備方法,具體由以下重量份的原料組成:聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)樹脂60?80份,聚碳酸酯(PC)樹脂10?20份、乙烯基酯樹脂2?8份、二硫化鉬粉末3?10份,光敏助劑1?...
          • 本發(fā)明屬于聚烯烴材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種單環(huán)管三元共聚超透料的生產(chǎn)方法。單環(huán)管三元共聚超透料包括三元共聚物和復(fù)配劑;三元共聚物,按重量份數(shù)計(jì),由以下組分組成:乙烯1?3份、丙烯92?95份、丁烯3?6份;復(fù)配劑包括增透成核劑、抗氧劑、單硬...
          • 本發(fā)明公開了一種高強(qiáng)度抗變形電池用塑殼材料及其制備方法,涉及高分子材料技術(shù)領(lǐng)域。一種高強(qiáng)度抗變形電池用塑殼材料,按重量份數(shù)計(jì),14~18份ABS塑料顆粒、40~50份PP塑料顆粒、0.1~1份潤(rùn)滑油、2~6份硼基聚碳酸酯、8~10份增強(qiáng)材料...
          • 本發(fā)明公開了一種新型冠狀病毒中和抗體變體及其應(yīng)用,本發(fā)明提供的S309?25、S309?33、S309?35和S309?39變體,能通過特異性結(jié)合SARS?CoV?2刺突蛋白R(shí)BD區(qū)域來抑制或中和SARS?CoV?2活性,使SARS?CoV...
          • 本發(fā)明公開了一類嵌有硼氮單元的咔唑衍生物、合成方法和應(yīng)用,合成方法包括以下步驟:將原料1或6分別和4?溴?1?丁烯進(jìn)行親核取代反應(yīng),分離純化得到對(duì)應(yīng)的中間體2或7;再進(jìn)一步的將中間體7、還原鐵粉、氯化銨加入溶劑中進(jìn)行還原反應(yīng),淬滅分離純化得...
          • 本發(fā)明涉及一種氨合成的膜反應(yīng)器方法以及裝置,該裝置包括原料混合器、預(yù)熱器、預(yù)反應(yīng)器、膜反應(yīng)器、冷凝器和產(chǎn)品儲(chǔ)罐等單元。其特點(diǎn)包括:膜反應(yīng)器和預(yù)反應(yīng)器相連且溫度和壓力相同而避免升溫和降溫所帶來的過度能量消耗,預(yù)反應(yīng)器和膜反應(yīng)器通過膜元件強(qiáng)化作...
          • 本發(fā)明屬于環(huán)境凈化材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙模板分子篩負(fù)載金屬材料及其制備方法。本發(fā)明提供的雙模板分子篩負(fù)載金屬材料的制備方法,包括以下步驟:(1)將β沸石分子篩和SSZ?13沸石分子篩球磨混合后進(jìn)行煅燒處理得到復(fù)配分子篩;(2)采用化學(xué)...
          • 本發(fā)明涉及CoFe2O4@SiO2蛋黃@殼球形罐的制造技術(shù),屬于新材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括三個(gè)步驟:(1)配制電噴溶液;(2)采用單軸電噴離子化技術(shù)制備[Co(acac)...
          • 本發(fā)明涉及一種透氨性分子篩膜制備方法及在合成氨過程中的應(yīng)用,屬于分子篩膜材料制備和工藝領(lǐng)域。本發(fā)明利用離子交換法將金屬雜原子Sr引入LTA和ERI分子篩膜的孔道內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)在亞埃米級(jí)范圍調(diào)控分子篩膜的孔道大小,提升篩分NH3
          • 本發(fā)明公開一種游戲界面顯示數(shù)據(jù)渲染處理方法,包括步驟:S1、獲取當(dāng)前顯示終端游戲界面渲染數(shù)據(jù);S2、判斷圖形處理器中有無其它圖形軟件的運(yùn)行,若有,則進(jìn)入步驟S3,若沒有,則進(jìn)入步驟S4;S3、對(duì)當(dāng)前顯示終端游戲界面后端待渲染游戲畫面的場(chǎng)景渲...
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