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          • 本發(fā)明公開了一種基于幾何地形特征的可通行性地圖構建方法,對激光雷達點云數(shù)據(jù)進行預處理,依靠高斯混合模型實現(xiàn)基于單幀點云的柵格高程值估計,構建局部高程柵格地圖;基于卡爾曼濾波算法實現(xiàn)局部高程柵格地圖的融合,構建全局高程柵格地圖;提取全局高程柵...
          • 本發(fā)明屬于定位技術領域,具體提供一種廊道環(huán)境超寬帶定位錨點的優(yōu)化部署方法及系統(tǒng),包括:在廊道中布置初始UWB錨點,形成初始部署方案;移動機器人搭載激光雷達和UWB標簽,在廊道環(huán)境移動;激光雷達獲取廊道點云信息,通過感知退化算法識別出廊道中感...
          • 本發(fā)明提出了一種紅外探測器驅動調節(jié)電路,涉及紅外探測器驅動技術領域,構建紅外探測器調節(jié)電路,對紅外探測器進行電壓調節(jié)、溫度判斷、加電斷電控制和圖像信號生成;計算每個器件的運行性能系數(shù),根據(jù)每個器件的運行性能系數(shù)計算每個器件的器件累加性能系數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種瀝青低溫性能的評價方法、系統(tǒng)及存儲介質,涉及瀝青材料性能評價領域。進行測力延度試驗,得到瀝青材料的延度和力數(shù)據(jù),以延度為橫坐標,力為縱坐標,繪制瀝青材料的力?延度曲線;將測力延度曲線分為彈性階段、屈服階段和斷裂階段,其中彈性...
          • 一種太赫茲波層析成像系統(tǒng)及成像方法,該系統(tǒng)包括:太赫茲波發(fā)射模塊、太赫茲波接收模塊、圖像生成模塊、超分辨算法模塊和驅動機構,其中,驅動機構用于驅動待成像樣品沿著豎直方向移動,完成待成像樣品的所有斷層的掃描,對于任一斷層的掃描,驅動機構用于驅...
          • 本發(fā)明公開了一種全譜交直流電弧發(fā)射光譜儀測定鉭中鈮含量的方法,涉及鉭中雜質元素的測定方法技術領域,具體包括如下步驟:制備鈮標樣;鈮標樣和光譜緩沖劑混合作為光譜激發(fā)陽極;激發(fā)光譜激發(fā)陽極;收集光譜數(shù)據(jù)并訓練回歸模型;建立鈮標準曲線;鉭產(chǎn)品煅燒...
          • 本申請?zhí)峁┮环NELISA法檢測病毒滅活效果的方法,包括:獲取待測滅活病毒樣本,從樣本中提取抗原成分,通過高通量質譜分析技術檢測抗原結構變化特征值,得到抗原降解程度數(shù)據(jù);獲取初步滅活完成的樣本,通過酶聯(lián)免疫吸附實驗檢測抗原含量變化趨勢,得到含...
          • 本公開提供了一種帶溫度自補償?shù)氖⒁舨嫣结樝到y(tǒng),包括:石英音叉探針,包括石英音叉和探針針尖;溫度采集單元,溫度采集單元用于采集反映石英音叉實時溫度的溫度數(shù)據(jù);驅動檢測單元,用于獲取石英音叉諧振頻率,并驅動所述石英音叉在諧振頻率下工作;以及溫...
          • 本申請涉及人工智能技術領域,尤其涉及一種電容健康檢測方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質,該方法包括:獲取待檢測電容的目標關聯(lián)數(shù)據(jù),目標關聯(lián)數(shù)據(jù)包括待檢測電容在開始充電后預設時間段內的電參數(shù)數(shù)據(jù),以及在開始放電后預設時間段內的電參數(shù)數(shù)據(jù),電參數(shù)數(shù)...
          • 本申請適用于電路板檢測的技術領域,提供了一種檢測方法、裝置、終端設備、電子設備及檢測系統(tǒng)。檢測方法用于對PCB板的至少兩路第一通道進行檢測,檢測方法包括:基于預設的通道控制信息,控制輔助工裝板上的第二通道依次打開,并在每次其中一路第二通道打...
          • 本發(fā)明涉及繼電器檢測設備技術領域,具體為一種繼電器自動檢測設備,包括繼電器檢測儀本體,所述繼電器檢測儀本體的前側分別設置有電源插座和檢測插座,所述檢測插座包括插座后蓋和插座前蓋,所述插座前蓋的外側設置有連接器插頭。通過采用插座前蓋與插座后蓋...
          • 本發(fā)明提供了一種電池性能測試危險預警系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:抽煙泵,其用于在開始對環(huán)境倉中的電池進行性能測試之后,抽取所述環(huán)境倉中的氣體,其中所述抽煙泵的抽煙進口設置于所述環(huán)境倉內部的頂部;煙霧傳感器,其與所述抽煙泵相連,其用于檢測所述氣體...
          • 本發(fā)明公開了一種電能表的錯接線測量分析方法、裝置、終端設備及存儲介質,屬于電能表技術領域,其中方法包括:確定電能表的目標錯接線方案;采集測量人員根據(jù)目標錯接線方案進行測量的測量區(qū)域圖像;根據(jù)測量區(qū)域圖像,識別測量人員基于目標錯接線方案的實際...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N構造單元產(chǎn)出砂巖型鈾礦潛力的確定方法,屬于鈾礦勘探技術領域,所述方法包括:將沉積盆地所處區(qū)域劃分為構造擠壓區(qū)、構造伸展區(qū)和構造走滑區(qū);確定砂巖型鈾礦的成礦區(qū)塊類型;確定成礦構造單元類型及有利成礦構造單元;根據(jù)各成礦區(qū)塊產(chǎn)出不...
          • 本發(fā)明屬于半導體器件的加工工藝,涉及屬于其所用材料,具體涉及一種適用多種結構的水性剝離液及其制備方法和應用。本發(fā)明的剝離液,其包括以下重量份的組分:有機胺化合物9~10份、有機溶劑60~70份、緩蝕劑0.5~1份、改性EDTA復合物0.5~...
          • 本發(fā)明屬于機器人柔順遙操作技術領域,具體是基于人類意圖識別的機器人可變導納柔順遙操作控制方法,包括以下步驟:步驟S1:在進行主從設備工作空間匹配之前,首先準確定義主從設備各自的工作空間,主設備的工作空間由操作員控制范圍限制,而從設備的工作空...
          • 本申請公開了智慧化園區(qū)能源管理系統(tǒng)及能效優(yōu)化方法,包括:數(shù)據(jù)采集模塊:部署于園區(qū)內的多模態(tài)傳感器網(wǎng)絡,采集電力、燃氣、光伏、環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù);邊緣計算模塊:與數(shù)據(jù)采集模塊連接,用于對原始數(shù)據(jù)進行本地預處理;云平臺優(yōu)化模塊:接收邊緣計算模塊的輸...
          • 本發(fā)明公開了基于數(shù)據(jù)分析處理污水處理設備監(jiān)控方法及系統(tǒng),包括:構建設備運行數(shù)據(jù)集;將數(shù)據(jù)集劃分為常態(tài)情況下的設備運行數(shù)據(jù)集和極端條件下的設備運行數(shù)據(jù)集;基于LSTM?ARIMA混合模型構建污水處理設備負載預測模型,獲取訓練完成的污水處理設備...
          • 本發(fā)明公開了一種多飛行器編隊構型雙層優(yōu)化決策方法。使用本發(fā)明能夠有效增大中末交班階段時間窗口有限情形下飛行器編隊對目標的截獲概率。本發(fā)明首先在中末交班初期對目標指示區(qū)域進行分割優(yōu)化,實現(xiàn)多飛行器的區(qū)域覆蓋,完成編隊構型的初步?jīng)Q策,然后在中末...
          • 本發(fā)明涉及下穿既有車站施工技術領域,具體是一種下穿既有車站暗挖施工樁基千斤頂施力控制方法及系統(tǒng),本申請先采集下穿施工區(qū)域的施工樁的位置、既有車站負載、既有車站底板剛以及施工樁所在地層的地質信息等信息,利用上述信息構架有限元分析模型,利用有限...
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