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          • 本發(fā)明涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無人機(jī)低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備,方法其包括響應(yīng)低電量觸發(fā)信號,獲取位置信息生成三維空間柵格地圖;通過擴(kuò)展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實(shí)時位姿;建立六自由度運(yùn)動模型優(yōu)化返航...
          • 本發(fā)明涉及一種鐵路貨車車門拆裝小車的惰輪驅(qū)動控制方法及系統(tǒng),拆裝小車包括兩個對角設(shè)置的惰輪和兩個對角設(shè)置的萬向支撐輪。方法包括獲取操作指令和車輛狀態(tài)信息,確定惰輪轉(zhuǎn)向角度及驅(qū)動馬達(dá)功率,控制惰輪舵機(jī)和驅(qū)動馬達(dá)執(zhí)行運(yùn)動,實(shí)時監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)并在達(dá)...
          • 本發(fā)明屬于非介入式負(fù)荷辨識技術(shù)領(lǐng)域,公開一種非介入式負(fù)荷辨識設(shè)備云端協(xié)同測試方法及系統(tǒng);所述方法包括:對非介入式負(fù)荷辨識設(shè)備進(jìn)行第一次辨識準(zhǔn)確度測試,得到第一辨識結(jié)果;獲取辨識第一次辨識準(zhǔn)確度測試時未精準(zhǔn)辨識用電設(shè)備所需的負(fù)荷特征,通過云端...
          • 本發(fā)明提供脛骨橫搬術(shù)減輕糖尿病足創(chuàng)面疤痕的分析方法,屬于術(shù)后分析技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明以新西蘭兔為實(shí)驗(yàn)對象,采用四氧嘧啶來構(gòu)建糖尿病兔模型,并通過結(jié)扎股動脈構(gòu)建DFU創(chuàng)面模型;并使用骨橫搬和VEGF干預(yù),通過觀察其一般情況的改變、皮膚組織病理學(xué)改...
          • 本發(fā)明公開了一種適用于住宅區(qū)的交通噪聲實(shí)時監(jiān)測及預(yù)警方法,包括:S1、通過噪聲采集裝置獲取噪聲數(shù)據(jù);分析噪聲的強(qiáng)度、頻率信息;S2、對獲取的噪聲信息進(jìn)行自適應(yīng)編碼,轉(zhuǎn)換為分形碼流,通過多徑傳輸將分形碼流傳輸至監(jiān)測中心;S3、利用分形解碼算法...
          • 本申請實(shí)施例提供了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,在機(jī)器人從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動的過程中,獲取障礙物位置;基于當(dāng)前場景中每個位置與障礙物代價信息的對應(yīng)關(guān)系,確定障礙物位置相對于每個路徑點(diǎn)的目標(biāo)障礙物代價...
          • 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)機(jī)器人路徑規(guī)劃方案,屬于智能硬件技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:通過機(jī)器人上設(shè)置的多個傳感器獲取機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境信息;初始化各節(jié)點(diǎn)代價、第一節(jié)點(diǎn)代價權(quán)重系數(shù)和第二節(jié)點(diǎn)代價權(quán)重系數(shù);依據(jù)雙向搜索機(jī)制,依據(jù)室內(nèi)障礙物的位置分別從所述當(dāng)...
          • 本發(fā)明涉及系統(tǒng)耦合與控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種聚光太陽能地?zé)醿δ軐?shí)驗(yàn)系統(tǒng),包括聚光與地表源子系統(tǒng)、井身熱流交換子系統(tǒng)、地?zé)嵩春湍軆ψ酉到y(tǒng)以及地層等效矩陣子系統(tǒng)。聚光與地表源子系統(tǒng),用于將匯聚的太陽能轉(zhuǎn)換為熱能,利用該熱能加熱指定類型流體工質(zhì)...
          • 本發(fā)明涉及防墜設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,提供一種適用于綜合交通樞紐安防設(shè)備的通用防墜落機(jī)構(gòu),包括外殼體、內(nèi)殼體、線輪組件和齒條頂升機(jī)構(gòu);內(nèi)殼體的底部與緩沖彈簧的一端連接,緩沖彈簧的另一端設(shè)于外殼體的底部;線輪組件設(shè)于內(nèi)殼體內(nèi),線輪組件包括線輪部、轉(zhuǎn)動...
          • 本發(fā)明公開了一種高硬度抗刮膜抗靜電納米膜層制備工藝,包括以下步驟:S1、靶材準(zhǔn)備與安裝:采用Si/In/Sn三元合金靶材;將靶材固定于真空磁控濺射設(shè)備的陰極腔室內(nèi),并在靶材背面加裝強(qiáng)磁場;S2、濺射成膜:通過真空磁控濺射設(shè)備營造真空環(huán)境,給...
          • 本發(fā)明屬于植物基因工程領(lǐng)域,涉及一種稻瘟菌基因MoCA5在調(diào)控稻瘟菌致病力中的應(yīng)用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,其編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通過將MoCA5基因從稻瘟菌中敲除,獲得敲除突...
          • 一種大顆粒的面向群孔拋光的磁性磨料及其制備方法,其特征是所述磁性磨料由鐵磁相基體、研磨相顆粒、磁性鍍層和電鍍固結(jié)層構(gòu)成;鐵磁相基體的成分為電解鐵粉;研磨相顆粒為金剛石、碳化硅、氮化硼三種超硬顆粒中的一種;磁性鍍層為鎳、鈷、鐵及其合金中的一種...
          • 本發(fā)明公開了一種聚酰亞胺液態(tài)金屬微粒電子墨水及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明制備的液態(tài)金屬墨水印刷成線路,通過高溫?zé)Y(jié)的方法,無需按壓或刮擦等時間較長的激活方式就可以形成導(dǎo)電通路,降低對電路圖案的損壞,極大地節(jié)省了制備時間,同時可以對復(fù)雜圖案進(jìn)行...
          • 本發(fā)明公開了華澤蘭中苯并呋喃類成分的制備方法及其應(yīng)用,所述化合物是從華澤蘭提取物中分離得到。利用萃取方法、大孔吸附樹脂除雜、HW?40F凝膠柱層析及高效液相色譜等方法精制對華澤蘭根部提取物進(jìn)行分離,得到苯并呋喃類化合物。測試上述分離得到的化...
          • 本發(fā)明公開了一種鏈狀氰基碳二亞胺、制備方法及其應(yīng)用,化學(xué)式為N≡C?N=C=N?H,具有氰基和碳二亞胺基獨(dú)特的雙官能團(tuán)結(jié)構(gòu),制備步驟如下:將石墨相氮化碳粉末壓制成圓片狀樣品,放入源室中;開啟真空系統(tǒng),將腔體抽至真空,開啟高能粒子轟擊裝置,用...
          • 本發(fā)明公開一種防誤燃引火粉組合物及其制備方法和應(yīng)用,由金屬燃料顆粒、氧化銅、磷酸銨鹽、包覆劑組成,包括以下重量份的組分:金屬燃料顆粒30~75份、氧化銅8~35份、磷酸銨鹽5~25份、包覆劑3~18份,所述的防誤燃引火粉組合物的應(yīng)用,需配合...
          • 本發(fā)明提供了一種稀土修飾的表面微區(qū)雜合型鋯基氧化物及其制備方法,用以作為促進(jìn)烴類完全氧化催化劑的載體,從而實(shí)現(xiàn)在低空燃比燃燒條件下,機(jī)動車?yán)鋯訒r烴類污染物的高效減排。本發(fā)明通過表面活性劑輔助的多級陳化方式,以共沉淀法制作了一種以表面微區(qū)雜...
          • 本發(fā)明公開一種電池的疊料檢測機(jī)構(gòu)、取放料裝置和放料方法,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域。疊料檢測機(jī)構(gòu)包括第一、第二連接件、導(dǎo)向組件和檢測組件。第二連接件位于第一連接件的上方;導(dǎo)向組件連接在第一連接件和第二連接件之間,以導(dǎo)引第一連接件相對第二連接件上下移...
          • 本申請涉及一種寬軌雙頭貼合設(shè)備,包括基板上料裝置用于推送基板;輸送定位裝置位于基板上料裝置的第一出料口;雙頭點(diǎn)膠裝置位于基板上料裝置靠近輸送定位裝置的一側(cè),并對應(yīng)輸送定位裝置的點(diǎn)膠吸附平臺設(shè)置;鏡頭上料裝置位于雙頭點(diǎn)膠裝置背離基板上料裝置的...
          • 本發(fā)明公開了一種風(fēng)電塔筒體運(yùn)輸用防側(cè)翻裝置,包括底座,所述底座的頂部滑動設(shè)置有兩個定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)上安裝有按壓機(jī)構(gòu),所述底座上安裝有實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述按壓機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上的兩個對稱設(shè)置的連接臂,兩個所述連接臂...
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