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          • 本發明公開了一種風電塔筒體運輸用防側翻裝置,包括底座,所述底座的頂部滑動設置有兩個定位機構,所述定位機構上安裝有按壓機構,所述底座上安裝有實現定位機構移動的驅動機構;所述按壓機構包括轉動設置在定位機構上的兩個對稱設置的連接臂,兩個所述連接臂...
          • 本發明屬于穿線機器人技術領域,公開了一種建筑施工管道穿線用自行走式機器人,包括機器人主體,所述機器人主體外部開設有收納槽,且收納槽內部設置有輔助支撐板,輔助支撐板右側端連接有輔助支撐輪,所述機器人主體右側設置有定位管,且定位管內部設置有夾持...
          • 本發明涉及一種變電站開關刀閘觸頭打磨裝置,它包括旋轉搖擺組件和控制系統,旋轉搖擺組件與機器人機械臂連接安裝,以匹配待打磨的開關刀閘觸頭的位置,實現變電站觸頭打磨機構的帶電作業,旋轉搖擺組件包括動力旋轉組件和搖擺機架組件,動力旋轉組件用于驅動...
          • 本發明公開了一種創傷外科用傷口沖洗裝置,包括:沖洗頭、控制主體、液體存儲器;所述沖洗頭套接在控制主體頭端,控制主體通過導液管連接到液體存儲器。所述沖洗頭設有并列布置的U型管,U型管外端面開設有沖洗口;所述控制主體內設有送液通道、回流通道,以...
          • 本發明涉及寵物貓砂技術領域,具體公開了一種防寵物誤食型除臭貓砂及其制備方法,所述貓砂由黃豆渣10%,豌豆渣10%,玉米淀粉30%,凹凸棒石粉5%,海泡石粉5%,硅藻土粉5%,碳酸鈣粉25%,預糊化淀粉3%,除臭劑3%,油粉3%,瓜爾膠0.5...
          • 本發明公開了基于電子加速器射線輻照加速中藥種子突變的裝置及方法,涉及輻照育種設備技術領域,包括輻照機架、輸送架、收集架、托盤、導引盤、電子加速器和伺服電缸。本發明中導引盤的旋轉帶動中藥種子在離心力作用下發生位移變動,導引盤在旋轉過程中能夠將...
          • 本發明公開了一種護理智能健康教育機器人,屬于健康教育機器人技術領域,該一種護理智能健康教育機器人,包括高度調節模塊,其技術方案要點是通過高度調節模塊各個零件之間的相互配合,在醫院病房、候診區等不同場景中,患者的身高、體位以及所處環境各不相同...
          • 本申請涉及環保設備技術領域,尤其涉及一種煤礦井下巷道可循環自動噴霧降塵系統,包括除塵組件、噴淋組件和過濾組件,除塵組件包括除塵箱和吸氣件,吸氣件能夠將巷道內的空氣吸入除塵箱內,噴淋組件包括噴淋箱和噴淋件,噴淋箱連接于除塵箱底部,噴淋件一端與...
          • 本發明涉及機器人控制領域,公開了一種機器人的控制方法、系統,所述方法包括:通過多模態傳感器融合感知環境數據,結合動態障礙物聚類分割與目標推車幾何匹配,構建動態環境模型;基于非合作博弈框架生成納什均衡避障路徑,并利用分布式模型預測控制與交替方...
          • 本發明涉及化工生產提純技術領域,具體為一種一氟二氯乙烷精餾提純用精餾釜,包括底座,所述底座位于整個裝置的底端,所述底座內安裝有移動組件,所述底座上端固定安裝有框架,所述框架上固定安裝有支撐橫梁,且支撐橫梁底端安裝有氣缸,本發明設置的精餾釜設...
          • 本發明提供了一種支持調頻的等離子脈沖電。涉及等離子體點火和助燃技術領域,解決現有等離子體電源供電靈活性不足、等離子體生成效率低的問題,所述電源,包括:主電路板、控制板、工頻變壓器、高頻變壓器;通過主電路板形成高壓電流,控制板提供調制信號從而...
          • 本發明的目的是提供一種基于多模態數據和反饋控制的痤瘡精準治療與藥物遞送系統,包括圖像采集與識別模塊基于深度學習算法對獲取的皮膚圖像進行痤瘡病灶識別,提取病灶特征數據;傳感器采集模塊獲取與痤瘡相關的皮膚生理參數和環境參數;多模態融合模塊將病灶...
          • 方法包括在半導體區域上方形成多層堆疊件,其中,多層堆疊件包括交替設置的多個犧牲層和多個半導體納米結構。方法還包括:去除多個犧牲層;在多個半導體納米結構之間形成多個一次性中介層;對多個一次性中介層實施氧化工藝;使多個一次性中介層橫向凹進以在多...
          • 可通過在控制柵極電極上形成包括第一介電層和第二介電層的復合隧穿介電質來提供存儲裝置。第一介電層具有相對于控制柵極電極中的導電材料的費米能階的第一導帶位移。第二介電層具有相對于導電材料的費米能階的第二導帶位移。第一導帶位移大于第二導帶位移。在...
          • 本申請提供一種基于人工智能的舞臺燈光控制方法和系統,所述方法包括獲取用戶輸入的自然語言指令;基于預訓練的自然語言處理模型對自然語言指令進行解析,生成燈光控臺指令;基于時空映射引擎,將所述燈光控臺指令映射為符合當前操作場景的燈具控制流;基于燈...
          • 本發明公開了一種天基VDE系統信道資源分配方法,根據VDE系統已經分配好的時隙映射配置,對單個通信子幀個數據信道進行預分配;天基VDE和終端分別測量上下行信號來完成信道質量監測;天基VDE根據服務指數選擇待分配的終端,根據信道質量選擇指定速...
          • 本發明公開了一種VDES語音系統信道劃分及使用方法,首先對VDES通信頻段的物理信道進行劃分,再根據語音業務的通信要求,對物理信道進行邏輯映射,結合接入層協議控制,實現語音業務的穩定傳輸;在信道劃分的基礎上,定義了語音終端與語音終端、語音終...
          • 本發明公開了一種天基VDE系統終端服務認證方法,用于天基VDE系統認證服務的注冊,保障終端使用認證服務能夠有效鑒權,該方法采用令牌認證機制,當終端使用認證服務時,首先需要收集相關注冊信息,通過天基VDE通道將注冊信息發送給地面網絡中心;地面...
          • 本發明公開了一種天基VDE系統尋址終端的方法,該方法首先需要天基VDE載荷和核心網分別維護局部覆蓋終端池和星座覆蓋終端池;其次,天基VDE載荷對需要轉發的業務數據優先在局部覆蓋終端池進行搜索并預測可覆蓋的時間,并在核心網進行確認;若局部覆蓋...
          • 本申請提供了一種打鉆過程自動分類錄像方法及系統,涉及煤礦井下打鉆作業視頻監控領域,該方法包括:獲取視頻流,視頻流由多個連續的視頻幀組成;識別多個連續的視頻幀,以最先出現牌板的視頻幀作為初始視頻幀;識別初始視頻幀的牌板上的指定標識,指定標識用...
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