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          • 本發(fā)明涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無人機(jī)低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備,方法其包括響應(yīng)低電量觸發(fā)信號(hào),獲取位置信息生成三維空間柵格地圖;通過擴(kuò)展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實(shí)時(shí)位姿;建立六自由度運(yùn)動(dòng)模型優(yōu)化返航...
          • 本發(fā)明公開了一種基于近場(chǎng)通信的低成本無人清掃車補(bǔ)給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過構(gòu)建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構(gòu),結(jié)合輕量級(jí)Micro?ROS通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)清掃車與補(bǔ)給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務(wù)執(zhí)行。補(bǔ)給站端設(shè)備集成自動(dòng)補(bǔ)水、電池充電、...
          • 本申請(qǐng)屬于強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于記憶推理的異構(gòu)巡飛集群自主協(xié)同規(guī)劃方法。該方法包括:針對(duì)異構(gòu)巡飛集群的智能體訓(xùn)練仿真環(huán)境,為每個(gè)智能體構(gòu)建馬爾可夫決策過程;構(gòu)建智能體動(dòng)力學(xué)模型;初始化仿真環(huán)境;通過環(huán)境交互采樣獲取數(shù)據(jù),更新雙...
          • 本發(fā)明提供一種高原高海拔地區(qū)充填體多功能環(huán)境模擬養(yǎng)護(hù)裝置,涉及環(huán)境模擬養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,包括底盤及安裝桿,安裝桿上固定連接環(huán)境調(diào)控箱,環(huán)境調(diào)控箱內(nèi)設(shè)置環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件,環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件包括濕度調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器和氣壓調(diào)節(jié)器;安裝桿上固定連接模擬...
          • 本說明書提供一種代碼處理方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。通過以用戶在代碼文件中當(dāng)前編輯的代碼行的代碼前文作為待匹配代碼,獲取由語言模型提取的待匹配代碼的第一特征參數(shù)和各個(gè)歷史代碼片段的第二特征參數(shù),從而基于獲取到的代碼特征實(shí)現(xiàn)待匹配代...
          • 本發(fā)明提供了一種基于pnpm和Git Submodule的Umi前端框架動(dòng)態(tài)模塊化打包方法、裝置和介質(zhì),屬于軟件工程技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:通過pnpm初始化主項(xiàng)目,配置定義工作空間配置文件,定義子包目錄;將子包引入主項(xiàng)目中定義的子包目錄下...
          • 本申請(qǐng)涉及一種管理引擎的故障檢測(cè)方法和計(jì)算機(jī)設(shè)備;所述方法包括:根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)PCH芯片傳輸?shù)男奶盘?hào),確定出管理引擎當(dāng)前所處的運(yùn)行狀態(tài),并基于運(yùn)行狀態(tài)生成標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù),將標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于CPLD芯片內(nèi)的CPLD寄存器中,重復(fù)執(zhí)行上述步驟,并將新...
          • 本說明書提供了一種程序驗(yàn)證用例的構(gòu)建方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。在此方法中,獲取待驗(yàn)證程序的程序代碼;其中,程序代碼中包含有多個(gè)程序單元;根據(jù)各程序單元的輸入值和返回值,確定各程序單元之間的調(diào)用關(guān)系,并根據(jù)調(diào)用關(guān)系生成程序調(diào)用序列,程序調(diào)用...
          • 本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)庫維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種跨數(shù)據(jù)庫升級(jí)腳本生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),包括:對(duì)第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫進(jìn)行統(tǒng)一建模,獲得第一數(shù)據(jù)庫模型和第二數(shù)據(jù)庫模型;若所述第一數(shù)據(jù)庫的類型和所述第二數(shù)據(jù)庫的類型不同,則根據(jù)第一數(shù)據(jù)庫的類型和第...
          • 本說明書提供對(duì)話處理方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取待輸入至目標(biāo)模型的原始對(duì)話信息;確定適用于所述目標(biāo)模型的知識(shí)圖譜,所述知識(shí)圖譜中記錄有預(yù)先定義的生僻詞匯實(shí)體和專業(yè)詞匯實(shí)體之間的映射關(guān)系,所述生僻詞匯實(shí)體源自所述目標(biāo)模型的...
          • 本發(fā)明公開了一種樁周沖刷深度演變過程預(yù)測(cè)方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品,所述預(yù)測(cè)方法包括獲取多個(gè)歷史沖刷深度時(shí)間序列;對(duì)每個(gè)歷史沖刷深度時(shí)間序列進(jìn)行掩碼、位置編碼和融合處理,得到融合序列;構(gòu)建注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以所述融合序列作為注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸...
          • 本發(fā)明公開了一種于圖結(jié)構(gòu)構(gòu)建的智能感知方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì),方法包括:獲取一維的原始振動(dòng)信號(hào);對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換,得到二維時(shí)頻圖像;并利用k維樹為原始振動(dòng)信號(hào)建立時(shí)域圖結(jié)構(gòu);對(duì)二維時(shí)頻圖像進(jìn)行特征提取,得到第一特征向量,并對(duì)時(shí)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的大型游樂設(shè)施安全檢測(cè)方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)加密技術(shù)領(lǐng)域,包括,基于多模態(tài)數(shù)據(jù)集,通過快速傅里葉變換和小波分析提取振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻特征,結(jié)合支持向量機(jī)算法生成故障分析報(bào)告;基于綜合特征圖譜,通過貝葉斯反演算法進(jìn)行游樂設(shè)...
          • 本發(fā)明為一種基于井蓋分類的車輛控制方法、訓(xùn)練方法、裝置和設(shè)備,所述方法包括獲取車輛采集的井蓋的圖像數(shù)據(jù)以及雷達(dá)數(shù)據(jù);根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù),獲得井蓋的幾何特征參數(shù)以及紋理特征參數(shù);根據(jù)所述雷達(dá)數(shù)據(jù),獲得井蓋的高度特征參數(shù);根據(jù)所述幾何特征參數(shù)、紋...
          • 本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,所述方法包括:利用注意力機(jī)制算法,分別計(jì)算圖像特征向量和文本特征向量的自注意力權(quán)重,分別計(jì)算圖像特征向量和文本特征向量的交叉注意力權(quán)重;基于圖像特征...
          • 本發(fā)明公開了一種基于BIM的裝配式建筑樓板電氣線管預(yù)制化快速安裝方法,包括如下步驟:S1、建立裝配式樓承板模型,并根據(jù)樓承板加工圖深化樓承板鋼筋網(wǎng)格;S2、繪制電氣專業(yè)末端點(diǎn)位豎向線管,為樓承板的電氣線管敷設(shè)提供末端定位;S3、通過與深化后...
          • 本發(fā)明公開一種基于年際增量的月際或季節(jié)尺度降水預(yù)測(cè)方法,該方法包括下述步驟:構(gòu)建潛在預(yù)測(cè)因子數(shù)據(jù)集;構(gòu)建月際或季節(jié)平均降水距平百分率年際增量的單因子預(yù)測(cè)模型;基于奇異值分解方法訂正單因子預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)的月際或季節(jié)平均降水距平百分率年際增量的偏...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種核反應(yīng)堆熱工水力仿真方法和裝置,涉及核反應(yīng)堆仿真技術(shù)領(lǐng)域。方法應(yīng)用于模擬機(jī),包括:獲取核反應(yīng)堆熱工水力的仿真需求;在熱工水力分析程序的多個(gè)控制功能中確定與所述仿真需求相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)功能;生成所述目標(biāo)功能的控制函數(shù),以及,...
          • 本申請(qǐng)公開了一種工藝文件編制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,所述工藝文件編制方法包括:根據(jù)當(dāng)前編制任務(wù)對(duì)應(yīng)的模塊工藝參數(shù)和工藝數(shù)據(jù)庫進(jìn)行相似度判斷,得到目標(biāo)相似度判斷結(jié)果;在所述目標(biāo)相似度判斷結(jié)果為第一判斷結(jié)果時(shí),獲取所述目標(biāo)...
          • 本發(fā)明提供一種截齒系統(tǒng)的預(yù)防性維修更換決策方法,根據(jù)工程實(shí)際,對(duì)截齒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、部件相關(guān)性、信息觀測(cè)方式、維修方式和維修費(fèi)用等維修要素進(jìn)行描述,以截齒失效狀態(tài)為維修依據(jù),提出了同時(shí)考慮失效部件數(shù)量和檢查周期的預(yù)防性維修策略,分別利用更新理論...
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