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          • 本發明公開了一種增強激光點云定位穩定性的方法、系統、裝置及設備,其中該方法包括實時采集移動設備的單幀激光點云數據,并與預先制作的環境點云地圖進行點云匹配定位,生成移動設備的初始位姿;同步采集慣性測量單元的測量數據及輪速計的數據,并基于同步采...
          • 本發明公開了一種受限環境下多無人艇安全穿越隊形變換與軌跡規劃方法,包括如下步驟:步驟S1,初始化無人艇編隊參數;步驟S2,為無人艇編隊設計加權成本函數,通過最小化加權成本函數獲取滿足環境約束和無人艇運動特性的可通行引航軌跡;步驟S3,基于多...
          • 本發明公開了一種基于自抗擾控制的鋰電池疊片機Z形疊片段張力控制方法,包括以下步驟:分析鋰電池Z形疊片機疊片段張力波動產生機理與各機構工作原理,建立鋰電池Z形疊片機疊片段張力非線性模型;對所建立的非線性模型進行線性化與簡化,推導鋰電池Z形疊片...
          • 本發明涉及低代碼平臺技術領域,具體涉及一種基于低代碼平臺實現表單打印的方法。該方法包括:通過打印模型調整、字段數據與模板參數生成、模板創建與輸入、前端輸入傳遞、后臺輸入獲取和腳本實現方法、表單模型生成和打印文檔步驟,進行靈活、高效、準確且用...
          • 本說明書實施例提供一種基于JSONPATH的字段傳輸方法、裝置和計算機設備,包括獲取對外請求,利用JSONPATH將對外請求的JSON數據轉換為字段池;判斷字段池中的各個字段是否均列入在預設的字段池模板中;若否,則判定未列入在字段池模板中的...
          • 本申請公開了一種診斷設備配置方法、計算機設備和程序產品,屬于計算機技術領域。所述方法包括:在診斷設備首次啟動后向目標平臺發送包括目標設備標識和第一品牌標識的設備激活請求;在基于第一響應消息確定設備激活成功的情況下,向目標平臺發送包括目標設備...
          • 本發明公開了一種軋鋼車間集控中心設備精準配置方法。包括:S1:確定軋鋼生產車間業務系統配置項情況;S2:確定超融合一體機服務器計算資源配置;S3:確定軋鋼生產車間坐席操作顯示和辦公電腦所需虛擬機資源;S4:確定桌面云系統服務器計算資源配置;...
          • 本發明公開了一種融合熵調控與雙目標策略優化的個性化習題推薦方法,包括如下:1)數據預處理后構建學生知識四元組,四元組的內容包括:學生的代號、學生交互的習題、學生對習題的回答情況以及學生所交互習題的難度;2)通過熵函數減小推薦策略在習題之間的...
          • 本公開提供了基于大模型的信息推薦方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及深度學習、大模型以及智能推薦等人工智能領域。其中的方法可包括:獲取待推薦對象的不同維度的特征信息;根據所述特征信息,利用推薦模型生成初始推薦信息,初始推薦信息中包括:從各候...
          • 本發明涉及制冷系統故障檢測技術領域,公開了深度可分離卷積?BiLSTM多頭注意力的制冷劑泄漏檢測方法。該方法包括:獲取機組歷史數據并進行標準化預處理;采用滑動窗口法構建時間序列樣本;搭建深度可分離卷積與BiLSTM(雙向長短期記憶網絡)的并...
          • 本申請提供一種定向能量沉積參數智能調控方法、系統、設備及介質,屬于增材制造技術領域。該方法包括:獲取多模態傳感器在定向能量沉積作業中采集的紅外圖像、RGB圖像和聲信號,紅外圖像用于表征熔池的溫度場分布情況,RGB圖像用于表征熔池的形態學輪廓...
          • 本發明涉及機器學習與故障診斷技術領域,公開了基于改進注意力機制的滾珠軸承故障診斷方法、系統及終端。該方法采集含有滾珠軸承設備在關鍵位置上的振動數據;將振動數據輸入訓練完成的故障診斷模型中,從而輸出關鍵位置的故障概率分布;模型架構的增強注意力...
          • 本申請實施例提供了一種汽車發動機故障診斷的方法、裝置、車輛及介質,所述方法包括:獲取與汽車發動機相關的多種類型的傳感器數據;針對每種類型的傳感器數據,采用與所述傳感器數據的類型適配的特征提取策略進行特征提取,得到相應的特征數據;對所述多種類...
          • 本發明屬于設計技術領域,具體涉及一種直升機高承載主起落架安裝結構傳力分析方法。該方法包括:根據主起落架結構及其與機體主起落架艙結構的交點位置,確定主起落架與機體結構連接的上部連接點A、下部連接點B;將上部連接點A、下部連接點B分別與機體支撐...
          • 本發明屬于直升機強度設計技術領域,具體涉及一種直升機側部吊艙掛架靜強度分析方法。該方法包括:建立吊艙掛架有限元仿真模型;根據確定吊艙掛架的計算工況并篩選出吊艙的嚴重載荷工況、吊艙掛架的嚴重載荷工況;根據吊艙的嚴重載荷工況、吊艙掛架的嚴重載荷...
          • 本發明屬于直升機結構疲勞設計領域,涉及一種直升機復合材料槳葉疲勞設計危險剖面確定方法。該方法包括:提取復合材料槳葉結構設計剖面的剖面位置、剖面揮舞剛度及剖面擺振剛度;繪制復合材料槳葉等效動載荷展向分布圖;采用各剖面的等效揮舞動載荷除以剖面揮...
          • 本申請屬于直升機動力學技術領域,尤其涉及一種共軸直升機機體起落架耦合動力學建模方法。方法包括:第一步:基于直升機樣機結構數模和有限元建模方法建立共軸直升機機體動力學模型;第二步:開展起落架靜壓試驗和剛度阻尼特性試驗,得到緩沖支柱和機輪的靜壓...
          • 本發明涉及直升機結構強度設計領域,涉及一種基于仿真數據的輔助著艦艦面共振計算方法。該方法包括:通過艦運動對機體靜平衡狀態計算程序,在考慮艦船運動對機體靜平衡的影響前提下,進行主、尾起落架載荷計算;通過3D平衡狀態計算程序,計算典型起飛重量及...
          • 本發明屬于綜合強度設計領域,涉及一種確定鉚釘連接結構摩擦力所占比例的方法。該方法包括:確定鉚釘連接方式及個數;設計兩組對比試驗件;其中,第一組試驗件為帶摩擦力試驗件,第二組試驗件為不帶摩擦力試驗件;第一組帶摩擦力試驗件中第二塊板為平板,第二...
          • 本發明提供一種直升機旋翼操縱載荷獲取方法和裝置,首次提出基于試飛實測載荷搭建參考直升機的旋翼操縱載荷類比數據庫、并根據類比數據庫計算同系列設計直升機的旋翼操縱載荷的計算方法,該方法精度高,可信度高,可以支撐直升機在科研階段的旋翼操縱系統結構...
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