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          • 一種控制機(jī)器人的控制裝置,具有:力控制部,其根據(jù)力檢測(cè)器的檢測(cè)值和規(guī)定的力控制參數(shù)來(lái)執(zhí)行力控制;以及參數(shù)調(diào)整部,其使機(jī)器人和與機(jī)器人一起進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)械執(zhí)行基于力控制的規(guī)定的作業(yè),由此,調(diào)整規(guī)定的力控制參數(shù)和機(jī)械的動(dòng)作參數(shù),并向機(jī)械發(fā)送調(diào)整后...
          • 本發(fā)明提供一種機(jī)器人控制裝置,其可以使用至少兩個(gè)保持力的值,來(lái)掌握所輸送的物體的寬度、深度及高度中的至少一個(gè)。機(jī)器人控制裝置控制機(jī)器人的動(dòng)作,機(jī)器人在機(jī)械手具備分別測(cè)定保持力的至少兩個(gè)傳感器,并使用機(jī)械手來(lái)保持已載置于第1地點(diǎn)的物體,將物體...
          • 本披露內(nèi)容涉及一種真空清潔器系統(tǒng),該真空清潔器系統(tǒng)包括真空清潔器(1)和清潔站(31),該真空清潔器具有主馬達(dá)?風(fēng)扇組件(5,7),該主馬達(dá)?風(fēng)扇組件被配置成在使用期間產(chǎn)生將含塵空氣沿第一方向引導(dǎo)穿過(guò)收集灰塵的集塵室(15)的空氣流(9),...
          • 本公開(kāi)涉及緩沖區(qū)狀態(tài)報(bào)告。本公開(kāi)的實(shí)施例涉及BSR的設(shè)備、方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括獲取至少針對(duì)第一類型的BSR MAC CE和針對(duì)第二類型的BSR MAC CE的配置,該配置至少定義:BSR MAC CE類型中的任何一種B...
          • 發(fā)光元件(3)具備陽(yáng)極(31)、陰極(36)以及位于陽(yáng)極與陰極之間的功能層(32)。功能層中的至少一個(gè)含有納米粒子(4)。納米粒子包含氧化鎳。另外,通過(guò)納米粒子的紅外分光得到的紅外吸收光譜在與硝酸根離子對(duì)應(yīng)的波數(shù)處具有吸收峰。
          • 晶片載放臺(tái)10具備:陶瓷板20、插塞配置孔24、插塞50、以及插塞接合部60。陶瓷板20在上表面具有晶片載放面21,且內(nèi)置有電極22。插塞配置孔24形成為從陶瓷板20的下表面到達(dá)上表面。插塞50為配置于插塞配置孔24且氣體能夠從其內(nèi)部通過(guò)的...
          • 一種用于作為氣溶膠產(chǎn)生裝置的實(shí)例的吸入裝置(100A)的供電單元(110)包括電源單元(111A)和控制單元(116A)。該電源單元(111A)被配置成能夠向用于加熱氣溶膠源的加熱單元(121A)供應(yīng)電力,并且可借助于從外部電源(PS)接收...
          • 一種由第一節(jié)點(diǎn)(111)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。該方法用于處理設(shè)備(130)的針對(duì)應(yīng)用的會(huì)話。第一節(jié)點(diǎn)(111)和設(shè)備(130)在通信系統(tǒng)(100)中操作。第一節(jié)點(diǎn)(111)直接或間接地從在通信系統(tǒng)(100)中操作的第二節(jié)點(diǎn)(112)獲取(...
          • 公開(kāi)了一種操作包括布置在半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)上的多個(gè)柵電極的量子處理器(10)的方法,其中該多個(gè)柵電極包括傳送柵電極,該傳送柵電極被配置為被提供至少一個(gè)電壓V以將布置在半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)量子比特沿著至少一個(gè)路徑移動(dòng)到用于操縱至少一個(gè)量子比...
          • 本發(fā)明涉及整流電子電路,例如智能卡所用的天線的電子載體,其包括兩個(gè)電子電路。第一電子電路包括被配置為向智能卡所用的電氣負(fù)載提供能量的第一線天線和連接到第一線天線并且具有第一正向偏置的第一二極管;第二電子電路包括被配置為向電氣負(fù)載提供能量的第...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N飛行時(shí)間統(tǒng)計(jì)裝置及激光測(cè)距裝置,涉及激光測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域;統(tǒng)計(jì)裝置包括統(tǒng)計(jì)部和存儲(chǔ)器:統(tǒng)計(jì)部用于獲取S個(gè)第一積分周期內(nèi)的S個(gè)第一初始飛行時(shí)間數(shù)據(jù)集合,并對(duì)每個(gè)第一初始飛行時(shí)間數(shù)據(jù)集合以每相鄰N個(gè)第一初始飛行時(shí)間數(shù)據(jù)為一組進(jìn)行累加處...
          • 在無(wú)線通信系統(tǒng)中,有時(shí)需要執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)接入過(guò)程,以便在用戶設(shè)備(user equipment,UE)和傳輸接收點(diǎn)(transmit?and?receive point,TRP)之間傳輸數(shù)據(jù)。執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)接入的一種示例性方式是執(zhí)行隨機(jī)接入過(guò)程。執(zhí)行隨...
          • 各種公開(kāi)的實(shí)施例包括用于生成表征高級(jí)應(yīng)用層攻擊的應(yīng)用層簽名的方法和系統(tǒng)。該方法包括確定在和平時(shí)期針對(duì)受保護(hù)實(shí)體的事務(wù)中包括的屬性的應(yīng)用性基線分布;確定在正在進(jìn)行的應(yīng)用層攻擊期間針對(duì)受保護(hù)實(shí)體的事務(wù)中包括的應(yīng)用性屬性的攻擊分布;基于應(yīng)用性基線...
          • 提供了用于接收OFDM射頻感測(cè)參考信號(hào)的技術(shù),該OFDM射頻感測(cè)參考信號(hào)具有大于接收器中的基帶帶寬的射頻帶寬。一種用于接收射頻感測(cè)參考信號(hào)的示例方法包括:利用移動(dòng)設(shè)備接收包括多個(gè)非零資源元素的梳狀參考信號(hào),其中該梳狀參考信號(hào)利用大于該移動(dòng)設(shè)...
          • 本公開(kāi)提供一種能夠檢測(cè)異物及微粒子的凝集體、且準(zhǔn)確檢測(cè)微粒子的繁殖度的檢查裝置。凝集體的檢查裝置(500)具備對(duì)保持含有微粒子的液體的容器(511)內(nèi)的圖像進(jìn)行獲取的圖像獲取部(11),并檢測(cè)有無(wú)微粒子的凝集體。檢查裝置(500)包括:異物...
          • 根據(jù)本發(fā)明的方案,注射裝置具備:螺桿,其能夠沿預(yù)定方向移動(dòng);前板;后板,其通過(guò)推板壓入所述螺桿而受到所述預(yù)定方向的反作用力;基座,其從下方支撐所述前板及所述后板;以及附屬部件,其沿所述預(yù)定方向延伸,僅一方的板以至少無(wú)法沿所述預(yù)定方向移動(dòng)的方...
          • 根據(jù)本公開(kāi)的方式,注射裝置具備:螺桿,其能夠沿預(yù)定方向移動(dòng);前板;后板,其通過(guò)推板將上述螺桿壓入而受到上述預(yù)定方向的反作用力;基座,其從下方支撐上述前板以及上述后板;以及附屬部件,其沿上述預(yù)定方向延伸。僅一方的板固定于上述基座,以沿上述預(yù)定...
          • 一種使用微處理器操作量子芯片(10)的方法,其中量子芯片包括半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)(12)和布置在半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)(12)上的多個(gè)柵電極(50),所述多個(gè)柵電極(50)用于提供用于沿多個(gè)路徑(45)移動(dòng)多個(gè)量子比特的多個(gè)穿梭通道(16);多個(gè)柵電極(...
          • 使用微處理器操作量子芯片(10)的方法,其中量子芯片包括半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)(12)和布置在半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)(12)上的多個(gè)柵電極(50),該多個(gè)柵電極(50)用于提供用于沿多個(gè)路徑(45)移動(dòng)多個(gè)量子比特的多個(gè)穿梭通道(16);多個(gè)柵電極(50)...
          • 一種導(dǎo)管(18A)被配置為將引線(18)或其他次級(jí)裝置遞送到患者心臟(12)中。該導(dǎo)管(18A)被配置為經(jīng)由右心室(28)將該次級(jí)裝置遞送到該患者的左束支(8a)的一部分附近。該導(dǎo)管(18A)包括細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件(14)。該細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件(14)...
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