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          • 本申請公開了一種基于凸優化的醫療機器人自主路徑規劃方法及相關裝置。該方法包括:獲取環境點云構建三維工作空間;經alpha?shape分割無碰撞區域為凸集序列;以凸集為頂點、交集為邊構建凸集圖;在圖上建立最短路徑混合整數規劃,以貝塞爾控制點距...
          • 本申請公開了一種反應能力評估方法、頭顯設備及計算機可讀存儲介質,涉及頭顯設備技術領域,該方法應用于頭顯設備,包括:通過提示輸出模塊,輸出至少一個反應測試動作對應的提示信息,并確定提示輸出時間;通過生物電信號檢測模塊,在目標體表區域檢測因佩戴...
          • 本申請涉及一種防蟲裝置及電器設備,涉及氣孔防護技術領域。防蟲裝置包括主體、控制組件和至少兩個遮擋件。主體開設有至少兩個通風區;控制組件包括驅動件和傳動件,所述驅動件包含驅動桿,所述驅動桿與傳動件連接;所述遮擋件設有遮擋部,所述遮擋件與所述通...
          • 本發明涉及家用電器技術領域,公開了烹飪設備,包括鍋體,鍋體包括:支撐件;第一內膽,具有能夠搭接在支撐件上的第一鍋沿;第二內膽,具有能夠搭接在第一鍋沿或者支撐件上的第二鍋沿;烹飪設備具有第一內膽搭接在支撐件內,第二內膽搭接在第一內膽內的雙膽使...
          • 本發明公開了一種多功能調溫型休閑運動鞋及制備方法,該運動鞋在鞋面兩側嵌入半導體制冷層,鞋舌設置柔性光伏薄膜;鞋底集成含電熱絲的加熱層塊、壓電發電層、透氣緩沖塊以及后跟結構。后跟結構倉罩內安裝風機、電池和處理器倉,兩側設帶濾網的側門單元;風機...
          • 本發明涉及食品加工技術領域,尤其涉及一種用于熟食羊肉的加工方法,包括:獲取鮮羊肉原料;對所述鮮羊肉原料進行發酵前預處理;向預處理后的所述鮮羊肉原料加入復合菌液并進行發酵,用以水解羊肉中的膻味物質,得到發酵處理羊肉;將所述發酵處理羊肉浸入復合...
          • 本發明屬于養殖網箱技術領域,公開了桁架式可升降抗風浪深海養殖網箱,包括網箱本體,網箱本體頂部固定連接有兩個平臺,網箱本體外側設置有兩個扶梯,扶梯上設置有支撐防護裝置;支撐防護裝置包括第一安裝塊、第二安裝塊、第三安裝塊、第一伸縮套、連接桿、固...
          • 本發明屬于滴灌設備技術領域,公開了一種大棚種植用滴灌設備及其方法,解決了滴灌頭設置在植物根部靠近土壤的位置,使得植物水吸收效率下降的問題,其包括底座,所述底座的頂端安裝有豎向支撐板,豎向支撐板的正面設置有植物滴灌組件,植物滴灌組件包括圓形箱...
          • 本發明公開了一種向日葵栽培裝置及栽培方法,涉及向日葵栽培技術領域,解決了現有技術中的栽培裝置難以實現對雨水進行有效回收再利用,并且難以根據陽光照射角度以及陽光直射強度來進行適應性遮陽的問題。該向日葵栽培裝置包括儲液箱、栽培結構、遮陽集雨結構...
          • 本發明公開了基于芽眼位置信息的智能切塊路徑規劃方法,涉及芽眼切塊規劃技術領域,用于解決切割位置不合理、育種成功率下降及切割資源浪費的問題,通過激光雷達掃描儀獲取作物三維圖像并標記位置,采集屬性數據計算活性權重,檢測含水量分析目標切割路徑并生...
          • 本申請涉及一種圖像傳感器及其制備方法、電子設備包括:器件晶圓,器件晶圓包括經由器件晶圓第一表面向器件晶圓內延伸,且沿平行于第一表面的第一方向間隔分布的溝槽;形成填滿溝槽且依次排列的犧牲層、隔離結構;在沿第一方向相鄰的隔離結構之間形成光電二極...
          • 本發明公開了一種光學鏡片結構及其攝像頭,屬于光學元件技術領域,包括組裝外殼和封座,封座頂端通過多個緩沖柱塞連接有安置座,安置座下方設置有多個用于減小震動的磁阻組件。本發明通過磁阻組件的設置,可以利用阻尼磁盤和緩沖銅管的電磁感應阻尼實時生成反...
          • 本發明涉及電機伺服控制技術領域,公開了一種基于邊緣計算的雙電機伺服壓力機能效優化方法。該方法通過部署在雙電機伺服壓力機本體的邊緣計算節點,實時采集主驅動電機和輔助電機的運行參數;基于運行參數動態構建雙電機協同負載狀態矩陣,利用邊緣計算節點中...
          • 本發明公開了一種工低頻弱耦合的半波整形多電平交交換流器拓撲,屬于交交變換技術領域,包括分別設置在低頻側和工頻側的I型換流器和II型換流器,所述I型換流器和所述II型換流器采用異構的半波整形多電平換流器,所述I型換流器和所述II型換流器均由三...
          • 本發明涉及電力電子技術領域,尤其涉及一種集成式buck?boost變換器的無縫切換控制方法,方法包括:通過獲取變換器的運行狀態類型及輸入輸出電壓信息,初步估算切換需求強度,并確定切換優化系數。基于優化系數初始化占空比控制參數,同時利用電壓電...
          • 本發明提供一種配電自動化終端的軟硬件協同電源保護電路,包括電源輸入保護電路、電壓轉換電路、掉電檢測電路、電壓維持保護電路、時鐘后備電池保護電路,其中,掉電檢測電路采用光電隔離技術,實時監測電源輸入狀態;當檢測到電源斷開或掉電,輸出特定電平信...
          • 本發明涉及一次調頻技術領域,具體涉及一次調頻調節量計算方法、系統、設備及存儲介質,基于水輪發電機組的調速系統架構,包含調速器與監控系統,步驟如下:調速器同步采集并上送三路獨立頻率信號至監控系統;監控系統對三路獨立頻率信號進行預處理,并基于預...
          • 本發明涉及配電網災后恢復技術領域,提供了一種配電網災后動態自組網方法、系統、設備及存儲介質,包括獲取配電網的分布式電源信息、電網負載信息和電網拓撲,在電網拓撲中添加虛擬根節點建立其與電網拓撲中各個分布式電源之間的虛擬支路生成增廣配電網,并根...
          • 本發明涉及端子加工技術領域,具體公開了一種新能源汽車端子加工設備,包括:基座、工作臺以及物料盤,工作臺轉動裝配在基座上,物料盤轉動設置在工作臺的頂部,工作臺的一側設置有支撐架,能夠在基座上進行升降,支撐架的內部滑動裝配有兩個安裝筒,且安裝筒...
          • 本發明公開了一種二次電池,屬于電池技術領域,該二次電池通過對正極極片的迂曲度和負極極片的橫向下垂長度進行協同調控,可以有效改善鋰離子的傳輸效率,同時可以降低負極極片在快充過程中受到的鋰離子沖擊影響,提升快充能力,最終表現出較優的動力學性能和...
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