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          • 本申請涉及一種智能機器人上下料方法及系統(tǒng),該方法包括獲取目標物料的圖像信息,對目標物料的圖像信息進行識別分析,得到分析結(jié)果,分析結(jié)果包括目標物料的位置信息與姿態(tài)信息;將分析結(jié)果輸入至預先訓練好的作業(yè)決策模型中進行分析,生成與目標物料對應的動...
          • 本申請實施例提供一種視覺引導機械臂裝配方法及其系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì),能夠解決相關技術(shù)中引導裝配的精度穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。該方法包括:確定檢測初始點;根據(jù)待裝配目標在第一相機圖像中的位置,得到第一中心位置;第一中心位置用于引導協(xié)作臂移動,以使...
          • 本發(fā)明涉及閥門維修技術(shù)領域,公開了一種裝卸閥座工具,包括外壓板,所述外壓板的內(nèi)部貫穿固定連接有壓桿,所述壓桿的內(nèi)部貫穿螺紋連接有緊固螺絲,所述壓桿的底端設置有軟爪,所述軟爪的內(nèi)部設置有預埋螺母,所述壓桿和軟爪通過緊固螺絲和預埋螺母連接,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種金剛石鉆頭水眼拆卸配套裝置及其使用方法,涉及鉆頭生產(chǎn)技術(shù)領域,其中裝置包括底板和背板,底板和背板垂直且相接,底板設置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上固定有定位柱;底板垂直設置有兩塊限位板,限位板分別位于轉(zhuǎn)盤兩側(cè),限位板抵靠于背板并垂直于背板;...
          • 本發(fā)明公開了一種高低速全液壓自動變扭矩輸出裝置,涉及防噴器維修工具的技術(shù)領域,本發(fā)明旨在解決單一利用液壓扳手對防噴器進行拆裝效率較低的問題,本發(fā)明包括有固定板,所述固定板上連接有加長桿,所述加長桿背離所述固定板的一端安裝有內(nèi)六角的套筒,所述...
          • 本申請涉及平面磨床技術(shù)領域,且公開了一種沖壓模具生產(chǎn)用平面磨床,主要包括加工臺和清理機構(gòu),所述矩形框的內(nèi)部底端放置有加工臺,所述加工臺的頂端中側(cè)開設有一個橫槽,且加工臺的頂端前、后側(cè)開設有若干個斜槽,所述橫槽與斜槽連通,且斜槽的傾斜方向為靠...
          • 基于驅(qū)動電機定子線圈對端面磨削電主軸停車加熱的方法,在端面磨削電主軸加工途中停止運轉(zhuǎn)時,將驅(qū)動電機定子線圈轉(zhuǎn)變?yōu)殡娂訜峋€圈對端面磨削電主軸進行加熱,通過感應和/或熱輻射加熱方式對端面磨削電主軸進行加熱,并通過控制驅(qū)動電機定子線圈的電功率參數(shù)...
          • 本發(fā)明提供一種光學鏡頭裝配機用鏡頭夾裝裝置,涉及鏡頭夾裝裝置技術(shù)領域。光學鏡頭裝配機用鏡頭夾裝裝置包括電導軌、第一套筒、夾持板、真空吸盤、抽氣機構(gòu)以及開合機構(gòu),第一套筒可垂直升降,真空吸盤可同步相向或者相離移動,夾持板設真空吸盤外且跟隨移動...
          • 本申請公開了一種汽車燈具電極片自動安裝裝置,涉及汽車配件加工技術(shù)領域,其包括設備臺面,還包括振動送料機構(gòu),設置在設備臺面上;旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu),設置在設備臺面上;分料機構(gòu),設置在設備臺面上,分料機構(gòu)位于振動送料機構(gòu)的出料端;安裝機構(gòu),設置在設備臺...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領域,具體為一種鋼管柱垂直對接焊接設備,包括U型焊接座,所述U型焊接座的上下兩側(cè)壁均安裝有固定架,所述固定架的側(cè)壁安裝有豎向架,所述豎向架設置四個,且呈兩兩對稱設計,每個所述豎向架的內(nèi)壁均開設有導向槽,所述導向槽的內(nèi)壁滑動...
          • 本發(fā)明公開了一種炒菜機器人鍋體加工成型裝置與方法,涉及鍋體激光切割技術(shù)領域,包括激光切割機構(gòu),包括激光切割器,還包括:加工件,其貫穿安裝在激光切割機構(gòu)的內(nèi)部;形變控制機構(gòu),其安裝在激光切割機構(gòu)上,包括兩個滑桿,所述滑桿的外部套設有彈簧一和滑...
          • 本發(fā)明涉及激光噴碼技術(shù)領域,且公開了一種翻轉(zhuǎn)式激光噴碼機,包括激光噴碼機主體和輸送機主體,所述激光噴碼機主體的側(cè)壁處滑動連接有滑動架,所述滑動架的側(cè)壁處固定連接有電機,啟動液壓缸縮回,使夾持塊下降至環(huán)形零件的位置,之后,啟動電動伸縮桿伸出,...
          • 本發(fā)明屬于激光精密加工技術(shù)領域,公開了三維視覺引導的輪胎曲面二維碼激光動態(tài)補償?shù)窨谭椒ǎ环椒òǎ夯陬A置的輪胎曲率數(shù)據(jù)庫,獲取區(qū)域曲率參數(shù),動態(tài)設計曲面二維碼的整體結(jié)構(gòu),并結(jié)合區(qū)域曲率參數(shù)動態(tài)規(guī)劃激光雕刻路徑;基于激光雕刻路徑進行曲面二維...
          • 本發(fā)明公開了一種雙面激光加工方法。它包括在帶料的正面對應的可編程勻光加工頭與帶料的反面對應的可編程勻光加工頭設置線掃描相機,線掃描相機用以檢測帶料正面的激光加工圖元位置,并將檢測到的正面的激光加工圖元位置數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元,控制單元對正面的...
          • 本發(fā)明提供了一種絕緣母排的自動焊接裝置,屬于絕緣母排加工技術(shù)領域,包括焊接臺、推送組件、上料組件、整理組件以及熱壓焊接組件,所述焊接臺底部設置有儲料盒,所述上料組件設置在所述儲料盒內(nèi)部,用于帶動所述儲料盒內(nèi)部豎向疊放的若干金屬片間歇性上移,...
          • 本發(fā)明涉及不銹鋼鑄件技術(shù)領域,具體為一種不銹鋼鑄件等離子切割裝置,包括切割座,所述切割座的頂部內(nèi)壁設置有等離子切割機構(gòu),所述切割座包括控制機構(gòu),所述控制機構(gòu)的前側(cè)固定連接有切割倉,所述等離子切割機構(gòu)包括切割機構(gòu)連接架,所述切割機構(gòu)連接架的前...
          • 本發(fā)明涉及汽車零部件制造技術(shù)領域,且公開了一種汽車配件加工的可調(diào)式多角度修邊去毛刺裝置,針對現(xiàn)有技術(shù)中剎車盤中心孔和散熱槽處飛邊毛刺清理效率低、定位不準等問題,提出修邊機床搭配多角度修邊機構(gòu)的方案,裝置通過驅(qū)動電機帶動四爪卡盤旋轉(zhuǎn)剎車盤,利...
          • 本發(fā)明屬于電纜橋架切割技術(shù)領域,具體地說是一種電纜橋架成型分切機,包括滾筒輸送機;所述滾筒輸送機的底部設有限位機構(gòu),所述限位機構(gòu)靠近滾筒輸送機中部的一端設有兩個定位塊,所述定位塊上設有調(diào)節(jié)機構(gòu);通過設置棘輪、齒輪和齒條,通過旋轉(zhuǎn)旋塊,通過旋...
          • 本發(fā)明涉及切角加工技術(shù)領域,具體涉及一種特高壓設備切角用多軸同步加工中心的驅(qū)動裝置,包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、連接組件和液壓鎖緊組件;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與安裝架相連接,連接組件連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和剪切頭之間;液壓鎖緊組件設置在安裝架上;通過蝸輪蝸桿可以更...
          • 本發(fā)明公開了電池托盤加工技術(shù)領域的一種新能源電池托盤工件切割機構(gòu),包括輸送底座和加工底座,輸送底座上設有輸送槽、第一輸送輥、第二輸送輥和限位輸送組件,且輸送槽內(nèi)側(cè)端設有壓料組件和轉(zhuǎn)動切割組件,加工底座上設有轉(zhuǎn)動切換組件、承托槽、定位組件、管...
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