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          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂裝配方法及其系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),能夠解決相關(guān)技術(shù)中引導(dǎo)裝配的精度穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題。該方法包括:確定檢測(cè)初始點(diǎn);根據(jù)待裝配目標(biāo)在第一相機(jī)圖像中的位置,得到第一中心位置;第一中心位置用于引導(dǎo)協(xié)作臂移動(dòng),以使...
          • 本發(fā)明涉及閥門維修技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種裝卸閥座工具,包括外壓板,所述外壓板的內(nèi)部貫穿固定連接有壓桿,所述壓桿的內(nèi)部貫穿螺紋連接有緊固螺絲,所述壓桿的底端設(shè)置有軟爪,所述軟爪的內(nèi)部設(shè)置有預(yù)埋螺母,所述壓桿和軟爪通過(guò)緊固螺絲和預(yù)埋螺母連接,所述...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種金剛石鉆頭水眼拆卸配套裝置及其使用方法,涉及鉆頭生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,其中裝置包括底板和背板,底板和背板垂直且相接,底板設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上固定有定位柱;底板垂直設(shè)置有兩塊限位板,限位板分別位于轉(zhuǎn)盤兩側(cè),限位板抵靠于背板并垂直于背板;...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種高低速全液壓自動(dòng)變扭矩輸出裝置,涉及防噴器維修工具的技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明旨在解決單一利用液壓扳手對(duì)防噴器進(jìn)行拆裝效率較低的問(wèn)題,本發(fā)明包括有固定板,所述固定板上連接有加長(zhǎng)桿,所述加長(zhǎng)桿背離所述固定板的一端安裝有內(nèi)六角的套筒,所述...
          • 本申請(qǐng)涉及平面磨床技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種沖壓模具生產(chǎn)用平面磨床,主要包括加工臺(tái)和清理機(jī)構(gòu),所述矩形框的內(nèi)部底端放置有加工臺(tái),所述加工臺(tái)的頂端中側(cè)開(kāi)設(shè)有一個(gè)橫槽,且加工臺(tái)的頂端前、后側(cè)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)斜槽,所述橫槽與斜槽連通,且斜槽的傾斜方向?yàn)榭?..
          • 基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子線圈對(duì)端面磨削電主軸停車加熱的方法,在端面磨削電主軸加工途中停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),將驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子線圈轉(zhuǎn)變?yōu)殡娂訜峋€圈對(duì)端面磨削電主軸進(jìn)行加熱,通過(guò)感應(yīng)和/或熱輻射加熱方式對(duì)端面磨削電主軸進(jìn)行加熱,并通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子線圈的電功率參數(shù)...
          • 本發(fā)明提供一種光學(xué)鏡頭裝配機(jī)用鏡頭夾裝裝置,涉及鏡頭夾裝裝置技術(shù)領(lǐng)域。光學(xué)鏡頭裝配機(jī)用鏡頭夾裝裝置包括電導(dǎo)軌、第一套筒、夾持板、真空吸盤、抽氣機(jī)構(gòu)以及開(kāi)合機(jī)構(gòu),第一套筒可垂直升降,真空吸盤可同步相向或者相離移動(dòng),夾持板設(shè)真空吸盤外且跟隨移動(dòng)...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種汽車燈具電極片自動(dòng)安裝裝置,涉及汽車配件加工技術(shù)領(lǐng)域,其包括設(shè)備臺(tái)面,還包括振動(dòng)送料機(jī)構(gòu),設(shè)置在設(shè)備臺(tái)面上;旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu),設(shè)置在設(shè)備臺(tái)面上;分料機(jī)構(gòu),設(shè)置在設(shè)備臺(tái)面上,分料機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的出料端;安裝機(jī)構(gòu),設(shè)置在設(shè)備臺(tái)...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種鋼管柱垂直對(duì)接焊接設(shè)備,包括U型焊接座,所述U型焊接座的上下兩側(cè)壁均安裝有固定架,所述固定架的側(cè)壁安裝有豎向架,所述豎向架設(shè)置四個(gè),且呈兩兩對(duì)稱設(shè)計(jì),每個(gè)所述豎向架的內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種炒菜機(jī)器人鍋體加工成型裝置與方法,涉及鍋體激光切割技術(shù)領(lǐng)域,包括激光切割機(jī)構(gòu),包括激光切割器,還包括:加工件,其貫穿安裝在激光切割機(jī)構(gòu)的內(nèi)部;形變控制機(jī)構(gòu),其安裝在激光切割機(jī)構(gòu)上,包括兩個(gè)滑桿,所述滑桿的外部套設(shè)有彈簧一和滑...
          • 本發(fā)明涉及激光噴碼技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種翻轉(zhuǎn)式激光噴碼機(jī),包括激光噴碼機(jī)主體和輸送機(jī)主體,所述激光噴碼機(jī)主體的側(cè)壁處滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架,所述滑動(dòng)架的側(cè)壁處固定連接有電機(jī),啟動(dòng)液壓缸縮回,使夾持塊下降至環(huán)形零件的位置,之后,啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿伸出,...
          • 本發(fā)明屬于激光精密加工技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了三維視覺(jué)引導(dǎo)的輪胎曲面二維碼激光動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)窨谭椒?;方法包括:基于預(yù)置的輪胎曲率數(shù)據(jù)庫(kù),獲取區(qū)域曲率參數(shù),動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)曲面二維碼的整體結(jié)構(gòu),并結(jié)合區(qū)域曲率參數(shù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃激光雕刻路徑;基于激光雕刻路徑進(jìn)行曲面二維...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙面激光加工方法。它包括在帶料的正面對(duì)應(yīng)的可編程勻光加工頭與帶料的反面對(duì)應(yīng)的可編程勻光加工頭設(shè)置線掃描相機(jī),線掃描相機(jī)用以檢測(cè)帶料正面的激光加工圖元位置,并將檢測(cè)到的正面的激光加工圖元位置數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元,控制單元對(duì)正面的...
          • 本發(fā)明提供了一種絕緣母排的自動(dòng)焊接裝置,屬于絕緣母排加工技術(shù)領(lǐng)域,包括焊接臺(tái)、推送組件、上料組件、整理組件以及熱壓焊接組件,所述焊接臺(tái)底部設(shè)置有儲(chǔ)料盒,所述上料組件設(shè)置在所述儲(chǔ)料盒內(nèi)部,用于帶動(dòng)所述儲(chǔ)料盒內(nèi)部豎向疊放的若干金屬片間歇性上移,...
          • 本發(fā)明涉及不銹鋼鑄件技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種不銹鋼鑄件等離子切割裝置,包括切割座,所述切割座的頂部?jī)?nèi)壁設(shè)置有等離子切割機(jī)構(gòu),所述切割座包括控制機(jī)構(gòu),所述控制機(jī)構(gòu)的前側(cè)固定連接有切割倉(cāng),所述等離子切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)構(gòu)連接架,所述切割機(jī)構(gòu)連接架的前...
          • 本發(fā)明涉及汽車零部件制造技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種汽車配件加工的可調(diào)式多角度修邊去毛刺裝置,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中剎車盤中心孔和散熱槽處飛邊毛刺清理效率低、定位不準(zhǔn)等問(wèn)題,提出修邊機(jī)床搭配多角度修邊機(jī)構(gòu)的方案,裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)四爪卡盤旋轉(zhuǎn)剎車盤,利...
          • 本發(fā)明屬于電纜橋架切割技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種電纜橋架成型分切機(jī),包括滾筒輸送機(jī);所述滾筒輸送機(jī)的底部設(shè)有限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)靠近滾筒輸送機(jī)中部的一端設(shè)有兩個(gè)定位塊,所述定位塊上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);通過(guò)設(shè)置棘輪、齒輪和齒條,通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋塊,通過(guò)旋...
          • 本發(fā)明涉及切角加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種特高壓設(shè)備切角用多軸同步加工中心的驅(qū)動(dòng)裝置,包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、連接組件和液壓鎖緊組件;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與安裝架相連接,連接組件連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和剪切頭之間;液壓鎖緊組件設(shè)置在安裝架上;通過(guò)蝸輪蝸桿可以更...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了電池托盤加工技術(shù)領(lǐng)域的一種新能源電池托盤工件切割機(jī)構(gòu),包括輸送底座和加工底座,輸送底座上設(shè)有輸送槽、第一輸送輥、第二輸送輥和限位輸送組件,且輸送槽內(nèi)側(cè)端設(shè)有壓料組件和轉(zhuǎn)動(dòng)切割組件,加工底座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)切換組件、承托槽、定位組件、管...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有自動(dòng)潤(rùn)滑的鉆孔設(shè)備,鉆孔設(shè)備包括架體、定位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、溫控機(jī)構(gòu)、油控機(jī)構(gòu)和刀具機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)和架體緊固連接,夾持機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)緊固連接,溫控機(jī)構(gòu)和架體緊固連接,溫控機(jī)構(gòu)和刀具機(jī)構(gòu)連通,油控機(jī)構(gòu)和架體緊固連接,夾持機(jī)構(gòu)...
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