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          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多機(jī)協(xié)同的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法及系統(tǒng),涉及無(wú)人機(jī)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:獲取無(wú)人機(jī)任務(wù)切換過(guò)程的路徑響應(yīng)數(shù)據(jù),利用聚類算法識(shí)別執(zhí)行干擾區(qū)域;對(duì)干擾區(qū)域進(jìn)行特征分離并基于結(jié)果進(jìn)行調(diào)度評(píng)估;根據(jù)評(píng)估重構(gòu)緩沖時(shí)間區(qū)段,形成調(diào)度窗口并...
          • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,具體為一種基于應(yīng)急救援場(chǎng)景下的無(wú)人機(jī)智能飛控方法及系統(tǒng),利用救援區(qū)域的空對(duì)地初始圖像隊(duì)列,構(gòu)建初始三維模型,還根據(jù)圖像隊(duì)列采集期間的拍攝視場(chǎng)特征,修正得到重建三維模型;從重建三維模型提取地面物體的空間形態(tài)特征并結(jié)合大氣...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了基于五軸聯(lián)動(dòng)的高精度動(dòng)態(tài)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法,本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟,多源動(dòng)態(tài)誤差感知:通過(guò)光柵尺采集機(jī)床幾何誤差、紅外熱像儀采集溫度場(chǎng)分布以及壓電力傳感器采集切削力擾動(dòng),構(gòu)建多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),非線性耦合建模,基于...
          • 本發(fā)明涉及智能制造與數(shù)控加工控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于知識(shí)圖譜與大模型的機(jī)床動(dòng)態(tài)特性感知與智能加工控制方法及系統(tǒng),包括以下步驟:通過(guò)振動(dòng)傳感器提取頻域參數(shù),結(jié)合激光位移獲取振動(dòng)位移,與模態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)比構(gòu)建圖譜,同步采樣加工參數(shù)與位移,提取時(shí)序...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床直線軸溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的數(shù)控機(jī)床直線軸冷卻控制方法及系統(tǒng),該方法根據(jù)工況變化自動(dòng)調(diào)節(jié)冷卻液參數(shù),減小直線軸溫升與熱變形,提高機(jī)床精度及其穩(wěn)定性。它包括構(gòu)建直線軸中空冷卻絲杠瞬態(tài)熱?固耦合有限元...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種矩陣式電阻輸出控制系統(tǒng)和方法,屬于工業(yè)控制領(lǐng)域,系統(tǒng)包括:多通道電阻輸出卡件,支持多個(gè)獨(dú)立通道,每個(gè)通道配置有電阻網(wǎng)絡(luò),電阻網(wǎng)絡(luò)包括串聯(lián)的基礎(chǔ)電阻和多個(gè)成員電阻,每個(gè)成員電阻通過(guò)繼電器接入或斷開(kāi);測(cè)量模塊,用于測(cè)量基礎(chǔ)電阻和...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法,涉及舞臺(tái)控制技術(shù)領(lǐng)域,該升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法包括:S1,實(shí)時(shí)采集舞臺(tái)設(shè)備的多源狀態(tài)數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,構(gòu)建多源狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù);S2,構(gòu)建運(yùn)動(dòng)狀態(tài)空間模型,預(yù)測(cè)未來(lái)時(shí)刻的時(shí)序運(yùn)動(dòng)序列,判定舞臺(tái)設(shè)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種分導(dǎo)控制系統(tǒng)及智能分導(dǎo)裝置,屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決雨水分流效率低、質(zhì)量控制不精準(zhǔn)的問(wèn)題。通過(guò)分布式傳感器采集蓄水單元水位及雨水質(zhì)量參數(shù),經(jīng)異常檢測(cè)與插值處理構(gòu)建垂直分布序列;依據(jù)目標(biāo)質(zhì)量范圍定位目標(biāo)深度區(qū)間,識(shí)別初級(jí)...
          • 本發(fā)明涉及智能電控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種智能電控系統(tǒng)及具有該智能電控系統(tǒng)的控制電路板。該系統(tǒng)包括:信號(hào)采集模塊,用于獲取輸入信號(hào)并判斷信號(hào)分區(qū);模式映射模塊,構(gòu)建信號(hào)分區(qū)與控制分區(qū)的映射關(guān)系;參數(shù)組合模塊,提取關(guān)鍵分區(qū)并判斷參數(shù)組合匹配度...
          • 本發(fā)明屬于降塵控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的工地降塵設(shè)備智能控制系統(tǒng);包括以下模塊:數(shù)據(jù)采集模塊,用于實(shí)時(shí)采集工地內(nèi)全部監(jiān)測(cè)降塵節(jié)點(diǎn)的參數(shù)數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置揚(yáng)塵評(píng)分,通過(guò)監(jiān)測(cè)降塵節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)的PM10濃度、風(fēng)速、風(fēng)向、相對(duì)濕度...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于大模型的智能建筑設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制方法及系統(tǒng),涉及聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)運(yùn)行中,使用高精度光敏和溫度傳感器采集外部和內(nèi)部環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法,基于歷史數(shù)據(jù)建立預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)未來(lái)的環(huán)境變化...
          • 本發(fā)明屬于再熱機(jī)組監(jiān)測(cè)控制領(lǐng)域,尤其涉及用于二次再熱機(jī)組的多目標(biāo)能耗監(jiān)測(cè)與優(yōu)化方法及系統(tǒng),該方法首先通過(guò)集成傳感器收集機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù),經(jīng)預(yù)處理后,利用主成分分析確定主目標(biāo)因子的子決策變量,其次,通過(guò)構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型,結(jié)合角度懲罰距離和遺傳算...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種消色差液晶全息透鏡的相位調(diào)制方法,屬于全息光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)調(diào)控液晶分子空間取向分布,構(gòu)建多波長(zhǎng)相位調(diào)制模型,實(shí)現(xiàn)紅、綠、藍(lán)三色光線的同步聚焦。具體包括:根據(jù)入射光波長(zhǎng)和透鏡位置計(jì)算液晶分子偏轉(zhuǎn)角,形成折射率梯度分布;基...
          • 一種智能化眼鏡非晶合金鉸鏈釘鉸機(jī),涉及眼鏡制造技術(shù)領(lǐng)域,方案包括機(jī)架,所述機(jī)架上固定連接有橫移調(diào)節(jié)組件,所述橫移調(diào)節(jié)組件中滑動(dòng)連接有豎向調(diào)節(jié)組件,所述豎向調(diào)節(jié)組件上滑動(dòng)連接有釘鉸組件,所述機(jī)架的頂部還滑動(dòng)連接有鏡架放置組件。本發(fā)明中,在鉸鏈...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種光?數(shù)字協(xié)同優(yōu)化的變焦成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,屬于計(jì)算成像技術(shù)領(lǐng)域,采用四片式變焦結(jié)構(gòu)作為初始光學(xué)系統(tǒng),利用Zemax模擬輸出模糊圖像及空間可變點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(PSF),并通過(guò)VS Code與Matlab構(gòu)建端到端聯(lián)合優(yōu)化平臺(tái);數(shù)字處...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種顯示面板及其制備方法以及顯示裝置,涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域,顯示面板通過(guò)第一基板、第二基板、多個(gè)隔墻形成多個(gè)容納空間,一容納空間對(duì)應(yīng)一子像素,容納空間內(nèi)還設(shè)有反光板,反光板與第二基板圍合形成顯示腔,與第一基板圍合形成第一收納槽,反光板...
          • 本發(fā)明適用于光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種面向民用小型無(wú)人機(jī)的立體成像光學(xué)系統(tǒng),所述系統(tǒng)是由一片球面正透鏡、兩組雙膠合球面透鏡、一個(gè)光闌、一片凸面球面反射鏡以及一片凹面拋物反射鏡組成,兩組雙膠合球面透鏡包括第一雙膠合球面透鏡和第二雙膠合球面透...
          • 本發(fā)明涉及光纖跳線技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種光纖跳線接頭固定結(jié)構(gòu),包括盛放盒,所述盛放盒右半部頂部固定安裝有兩個(gè)托架,兩個(gè)所述托架之間滑動(dòng)連接有接頭卡槽,所述接頭卡槽底部固定安裝有端部包覆件,所述端部包覆件左端設(shè)置有剪切組件,所述剪切組件與托架...
          • 本發(fā)明涉及可見(jiàn)光增透膜技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及可見(jiàn)光增透鍍膜樹(shù)脂鏡片及其制備方法,包括樹(shù)脂基材和設(shè)置在樹(shù)脂基材至少一側(cè)的鍍膜層,鍍膜層包括由內(nèi)到外設(shè)置的界面鍵合層、加硬層、增透膜層和頂膜層;界面鍵合層為甲基三甲氧基硅烷蒸汽在真空等離子體環(huán)境下與樹(shù)...
          • 一種基于正交距離最小化的重力值提取方法,涉及重力儀干涉條紋擬合提取重力值方法設(shè)計(jì)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行干涉條紋擬合時(shí),干涉條紋的相位提取面臨諸多難題,進(jìn)而限制了原子重力儀的測(cè)量效率和精度等問(wèn)題,本發(fā)明方法通過(guò)初始化干涉條紋相關(guān)參數(shù);設(shè)置數(shù)...
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