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								      本發(fā)明公開了涉及一種基于多目視覺的工業(yè)機器人校準測量裝置及方法。本發(fā)明構建了“大視野引導+高精度測量”的多相機協(xié)同系統(tǒng)，實現(xiàn)工業(yè)機器人的運動距離自動測量。本發(fā)明還以長度標尺兩端的黑白格標靶E和F上的特征點間的實際距離L
	
							
            
							
						
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								      本申請涉及搬運裝置技術領域，提供了一種集成視覺系統(tǒng)的夾爪及機器人，其中，集成視覺系統(tǒng)的夾爪包括轉(zhuǎn)接座、殼體、驅(qū)動機構、兩個夾持件和視覺單元，其中，殼體與轉(zhuǎn)接座可拆卸連接；驅(qū)動機構安裝于殼體內(nèi)用于驅(qū)動兩個夾持件相互靠近或遠離，以分別夾持或松開...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于梁體加工技術領域，且公開了一種履帶梁高精度氣動制造平臺，包括工作臺，工作臺的頂端設置有第一調(diào)節(jié)機構，調(diào)節(jié)架的內(nèi)部安裝有第二調(diào)節(jié)機構，工作臺的頂端固定有第二導軌，第二導軌的頂端設置有限位機構，第二導軌的頂端設置有集氣機構，通過設置第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于飛機維修技術領域，具體公開了一種飛機狹小空間螺釘拆裝工具，包括支撐框，支撐框的兩端對稱設有吸附組件，支撐框上滑動設有移動殼體，移動殼體內(nèi)設有移動調(diào)節(jié)組件，移動殼體上貫穿設有安裝管，移動殼體上貫穿設有拆裝桿和旋轉(zhuǎn)管，拆裝桿和旋轉(zhuǎn)管分...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及金屬拉絲處理技術領域，尤其為一種金屬表面拉絲設備，包括外殼、清理主體和拉絲加工主體，所述外殼內(nèi)安裝有傳送主體，所述外殼內(nèi)右側(cè)安裝有清理主體，所述外殼內(nèi)左側(cè)安裝有拉絲加工主體，所述清理主體與拉絲加工主體均設置在傳送主體的正上方，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及拋光技術領域，具體公開了一種汽車注塑件生產(chǎn)加工用表面拋光裝置，包括支撐臺，支撐臺的內(nèi)部上端固定安裝加工箱，加工箱的內(nèi)部設置有打磨組件；打磨組件包括第三螺紋桿，第三螺紋桿的數(shù)量為兩個，兩個第三螺紋桿的轉(zhuǎn)動安裝于加工箱的內(nèi)部；通過第三...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種異形鋼模板彎折區(qū)域打磨處理裝置及方法，屬于打磨處理技術領域，其中裝置包括：裝配單元、承載板、彎折打磨單元和主體打磨單元。裝配單元包括裝配板和連接座，連接座可滑動的設置在裝配板上。承載板可升降的設置在連接座上，在承載板遠離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于打磨處理技術領域，尤其是涉及一種帶孔鋼模板打磨處理裝置及方法，其中裝置包括承載板和爬壁機器人，承載板上設有可升降的設備安裝架，設備安裝架上設有打磨模組，打磨模組包括轉(zhuǎn)動座、升降套和升降桿，轉(zhuǎn)動座上設有打磨盤，升降套豎直滑動安裝在轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承，涉及工業(yè)機器人軸承技術領域，包括第一保持架和與第一保持架固定連接的第二保持架，所述第一保持架和第二保持架的外表面設置薄壁柔性軸承。本發(fā)明使用時，第二薄壁柔性圈通過自身的彈性變形將柔輪變形產(chǎn)生的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及晶圓加工設備技術領域，尤其是涉及一種晶圓倒角加工的補償校準方法及裝置。本發(fā)明提供的晶圓倒角加工的補償校準方法，包括：獲取目標圖像；其中，目標圖像包括：晶圓臺以及設置于晶圓臺上的晶圓；基于目標圖像確定晶圓臺中心與晶圓中心的偏心量；基...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種數(shù)控機床，包括機床本體，所述機床本體內(nèi)設置有對刀座、位于所述對刀座右側(cè)的支架，所述對刀座內(nèi)設置有對刀儀，所述對刀座上彈性地滑配有罩住所述對刀儀的保護罩，所述對刀座上橫向地設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿端部連接有貼合于所述支架的橫...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種活塞銷油孔鉆孔機，包括機架、安裝機構、升降機構以及鉆孔機構，安裝機構包括安裝座、固定軸、兩個限位塊以及壓緊組件，安裝座上設有單向鎖止組件，單向鎖止組件具有限制兩個限位塊相向運動的單向鎖止狀態(tài)以及非鎖止狀態(tài)，安裝座上設有由鉆孔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于法蘭成型機床領域，具體的說是一種法蘭盤連續(xù)攻絲機，包括攻絲機本體；所述攻絲機本體頂部固接有控制組件；所述控制組件底部依次安裝有開孔組件和攻絲組件；所述攻絲機本體頂部固接有輸送架；所述攻絲機本體側(cè)壁固接有支撐臺；所述支撐臺頂部固接有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于葉輪裝夾技術領域，且公開了一種水輪機葉輪裝配夾具，包括基礎環(huán)，所述基礎環(huán)頂部通過螺栓固接有底環(huán)，所述底環(huán)頂部固接有安裝架，所述安裝架頂部滑動貫穿有氣缸，本發(fā)明通過設置充氣膠墊和開口橡膠套等結構的配合，進而便利了葉輪本體可在其圓周上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及零件安裝技術領域，具體而言，涉及一種卡簧安裝裝置，其中，壓合組件包括導向筒以及壓頭；送料單元能夠搬運卡簧以設定角度至夾料位置，夾爪包括夾持座、多個活動弧體以及第二驅(qū)動組件，活動弧體的第一端鉸接于夾持座上，第二驅(qū)動組件能夠驅(qū)動夾爪在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于剎車片裝配技術領域，具體的說是一種汽車剎車片智能裝配裝置，包括底座，所述底座上設置有裝配工裝安裝組件；所述裝配工裝安裝組件包括固定連接于底座上端面一側(cè)的架體，所述架體上端一側(cè)設置有安裝板；所述底座上還設置有將汽車剎車片逐個移送至裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種顯示屏邊框成型用焊接裝置，涉及焊接加工技術領域，包括工作臺，所述工作臺的上方設有邊框組裝座，邊框組裝座上設有多個邊框夾持推送機構，相鄰兩個邊框夾持推送機構之間設有邊框?qū)蚪M件；本發(fā)明通過邊框夾持推送機構與邊框?qū)蚪M件的協(xié)同工...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及零件制造技術領域，具體是一種用于火車車廂連接器配件生產(chǎn)的攻絲設備，包括攻絲機床，攻絲機床的內(nèi)部固定安裝有電動伸縮臂，攻絲機床的上端還滑動連接有兩個機床滑板，電動伸縮臂的輸出端與機床滑板固定連接，每個機床滑板的上端均固定連接有伺服電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種不銹鋼管自動平口機，包括底板，所述底板頂部固定安裝有齒環(huán)，所述齒環(huán)內(nèi)表面轉(zhuǎn)動安裝有切割機；還包括平口機構，用于清理不銹鋼管端部的毛刺；所述平口機構包括豎板，所述豎板一側(cè)固定安裝有第六電機，所述第六電機輸出軸固定連接有圓盤，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自動進給的鋁板切割機，包括底板，所述底板頂部滑動安裝有切割機；還包括進料機構，用于對鋁板進行穩(wěn)定驅(qū)動上料；所述進料機構包括兩個滑塊，所述滑塊與底板滑動連接，所述滑塊一側(cè)固定安裝有L形連桿，所述L形連桿和滑塊頂部均轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)...
								
            
							
            
							
						
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