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								      本申請實施例提供一種清潔機器人的控制方法及清潔機器人，方法包括：在清潔機器人沿預(yù)設(shè)清潔路徑以第一清潔模式執(zhí)行清潔任務(wù)過程中，清潔機器人判斷濕式目標物的至少一部分與清潔機器人的干式清潔組件是否接觸；如果清潔機器人判斷濕式目標物的至少一部分與清...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種咖啡機的自清潔控制方法、裝置、咖啡機及存儲介質(zhì)，涉及咖啡機技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：響應(yīng)于檢測到飲品制作完成，輸出對應(yīng)的清潔確認提示；獲取針對清潔確認提示的用戶操作檢測結(jié)果，以及咖啡機出液口的杯子檢測結(jié)果；根據(jù)用戶操作檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高安全性的藥柜抽屜，包括抽屜托盤、抽屜主體、驅(qū)動組件、防夾組件、卡扣組件、聯(lián)動組件與控制器，驅(qū)動組件包括電機、絲桿與推板，防夾組件包括固定座、防夾板和彈簧，防夾板上設(shè)置有觸發(fā)塊，固定座上設(shè)置有信號傳感器，卡扣組件包括連接座、翻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)發(fā)卷大小的卷發(fā)器，涉及卷發(fā)用具技術(shù)領(lǐng)域，包括卷發(fā)外殼和對稱設(shè)置的斜型卷發(fā)棒，卷發(fā)外殼上設(shè)置有間距調(diào)節(jié)組件，間距調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動調(diào)節(jié)盤，驅(qū)動調(diào)節(jié)盤上設(shè)置等距調(diào)節(jié)且可轉(zhuǎn)動的底座，底座頂部對稱設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的支撐臺，斜型卷發(fā)棒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種富含高活性有益菌的功能性發(fā)酵乳粉及其制備方法，涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：步驟S1、原料標準化；步驟S2、配料、均質(zhì)；步驟S3、濃縮、殺菌、冷卻；步驟S4、接種菌種、初發(fā)酵熟成；步驟S5、降溫冷卻、二次發(fā)酵；步驟S6...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及乳制品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種乳制品無損有序解析方法，通過脂肪分離、離子交換層析、微濾膜分離等工藝，將生牛乳依次分離為稀奶油和脫脂乳，并逐步提取乳鐵蛋白、乳過氧化物酶、酪蛋白、乳清蛋白等高附加值成分，同時聯(lián)產(chǎn)馬斯卡彭奶酪、殺菌稀奶油...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種養(yǎng)殖場空氣冷卻用熱交換器，包括箱體，所述箱體上表面連接有出氣管，所述出氣管上設(shè)置有換熱件，所述箱體內(nèi)底部設(shè)置有進氣斗，所述進氣斗與養(yǎng)殖場的出氣端連接設(shè)置，所述出氣管與養(yǎng)殖場的進氣端連接設(shè)置，所述進氣斗的出氣端上設(shè)置有第一循環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高寒高海拔礦區(qū)生態(tài)修復(fù)土基質(zhì)和應(yīng)用，包括原土、纖維、動物糞便、保水劑、粘結(jié)劑、緩釋肥，還包括改良劑，所述改良劑包括質(zhì)量比為（1~3）：（1~3）：（1~3）：（1~3）的假單胞菌屬、芽孢桿菌屬、伯克霍爾德氏菌屬、固氮桿菌屬。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種基于廊道構(gòu)建的濕地旗艦物種棲息地修復(fù)方法。屬于濕地生態(tài)工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述方法具體包括：一、修復(fù)區(qū)域選址與對比性本底調(diào)查；二、河床梯級改造與局地微地貌營建；三、應(yīng)季水文調(diào)控與植被定向組配；四、食源生物配給與仿生巢址營造；五...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了農(nóng)業(yè)用大棚定時噴灑裝置，涉及農(nóng)業(yè)大棚噴灑技術(shù)領(lǐng)域，包括大棚主體，大棚主體靠近內(nèi)棚頂?shù)奈恢霉潭ò惭b有儲水箱體，儲水箱體的出水端固定連接有出水管，出水管的下端固定連接有加熱管，加熱管的一側(cè)固定安裝有溫控器，加熱管的下端固定連接有伸縮...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水肥智能化管理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種智能化水肥管理方法及操作系統(tǒng)，所述方法包括獲取水肥管理區(qū)域的區(qū)域參數(shù)，根據(jù)區(qū)域參數(shù)確定采樣點位及其運動軌跡；根據(jù)安裝在采樣點位處的傳感器實時獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定水肥管理區(qū)域在各時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開的一種有機肥條施旋耕集成化設(shè)備，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，所述糞肥處理裝置包括安裝箱，所述安裝箱設(shè)于安裝板上壁上，所述安裝箱上壁安裝有驅(qū)動組件和糞肥破碎組件，所述糞肥破碎組件設(shè)于驅(qū)動組件的下端，所述安裝箱內(nèi)安裝有處理組件，所述處理組件...
								
            
							
            
							
						
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								      一種園林綠化土壤的調(diào)控方法及系統(tǒng)，涉及園林土壤檢測技術(shù)領(lǐng)域。響應(yīng)于用戶的調(diào)控請求確定檢測區(qū)域；獲取檢測區(qū)域?qū)?yīng)的目標材料；獲取檢測區(qū)域?qū)?yīng)的目標酸堿度，根據(jù)目標酸堿度和目標材料確定第一調(diào)節(jié)措施，并按照第一調(diào)節(jié)措施對檢測區(qū)域進行處理；當檢測區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種鹽堿地治理用土壤疏松結(jié)構(gòu)，包括：安裝架；疏松機構(gòu)，所述疏松機構(gòu)設(shè)置在安裝架的相對側(cè)；噴灑機構(gòu)，所述噴灑機構(gòu)安裝在疏松機構(gòu)的頂部，所述噴灑機構(gòu)的外壁安裝有防塵機構(gòu)，本發(fā)明通過設(shè)置疏松機構(gòu)，使土壤破碎，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有柱狀夾層結(jié)構(gòu)的柔性磁電傳感器及其制備方法，屬于微米功能材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的柔性磁電傳感器包括壓電層、鐵磁層以及位于所述壓電層和鐵磁層之間的柱狀夾層；柱狀夾層為具有第一表面和第二表面的環(huán)氧樹脂薄膜，第一表面上具有若干陣列...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┑囊环NOLED芯片的晶圓級封裝方法和封裝結(jié)構(gòu)，涉及半導(dǎo)體封裝技術(shù)領(lǐng)域。該OLED芯片的晶圓級封裝方法包括提供透光蓋板和晶圓；其中，晶圓上設(shè)有多個發(fā)光區(qū)，發(fā)光區(qū)的外周設(shè)有電極，電極和發(fā)光區(qū)之間有預(yù)設(shè)間隔。在透光蓋板的一側(cè)形成多個凹槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種太陽能電池及其制造方法、光伏組件，涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域，用于提高非晶硅層對半導(dǎo)體基底的鈍化效果，利于提高太陽能電池的轉(zhuǎn)換效率。所述太陽能電池包括：半導(dǎo)體基底和非晶硅層。半導(dǎo)體基底包括第一絨面形貌區(qū)。非晶硅層設(shè)置于第一絨面形貌區(qū)上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種太陽能電池及其制造方法、光伏組件，涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域，用于降低半導(dǎo)體基底表面和表面鈍化層被刮傷的風險，有利于提高表面鈍化層對半導(dǎo)體基底的鈍化效果，進而利于提高太陽能電池的轉(zhuǎn)換效率。所述太陽能電池包括：半導(dǎo)體基底和表面鈍化層。半...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種光伏組件端部導(dǎo)線折疊方法、裝置及光伏組件制備裝置，涉及光伏組件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：抵壓延伸出電池串端部的焊帶表面的預(yù)設(shè)折彎點，預(yù)設(shè)折彎點一側(cè)的導(dǎo)線為導(dǎo)線預(yù)彎部；驅(qū)動導(dǎo)線預(yù)彎部沿著折彎點轉(zhuǎn)動并折疊至電池片的第一面上，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種光伏組件制備方法及設(shè)備，涉及光伏組件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：將若干的電池串矩陣排布為電池串組，在至少位于光伏組件一端的電池串的端部的背面鋪設(shè)絕緣膜條；將延伸出電池串端部的若干導(dǎo)線沿折彎點轉(zhuǎn)動翻折至電池片背面，形成導(dǎo)線折彎部...
								
            
							
            
							
						
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