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          • 本發明提供一種基于數據融合的液壓機械臂結構控制方法及系統,該方法首先初始化機械臂結構并統一全局坐標系,然后實時采集多源異構傳感器數據,通過無跡卡爾曼濾波算法進行數據融合,獲取機械臂結構的實時高維狀態估計。根據施工任務要求以及施工區域的障礙物...
          • 本發明涉及掩膜版運輸技術領域,公開了大尺寸掩膜版搬運行走機器人,包括機械臂以及設置在機械臂活動端上的掩膜版夾爪,所述Y軸滑動組件固定設置在底座板上,所述底座板上設置有X軸驅動組件,所述X軸驅動組件與X軸導軌組件之間傳動連接且用以驅動底座板沿...
          • 本發明公開了養老陪伴機器人,涉及機器人技術領域,包括機身主體,其內部設電源模塊,頂部固接敞口箱及固定板,固定板上方有升降板,二者通過升降機構連接;升降板上方設菱形板,其轉動插設驅動軸,頂端固接固定套筒,內部插設固定橫軸,升降板通過擺臂機構與...
          • 本發明公開了一種自動化磁力拋光與分離裝備,包括:機架、磁力拋光機和磁力分離機;磁力拋光機包括拋光桶和第一旋轉磁場裝置,第一旋轉磁場裝置設置在機架上,拋光桶底部置于第一旋轉磁場裝置頂部;磁力分離機包括分離桶和第二旋轉磁場裝置,第二旋轉磁場裝置...
          • 本發明提供混凝土固化地坪三步片研磨工藝,先以16#或30#金屬磨片首次粗磨,換60#或80#或CMC0#金屬磨片二次粗磨后涂固化劑,用CMC1#磨片研磨后再涂固化劑深度滲透,接著用CMC2#、CMC3#磨片精磨、打磨,最后以1500目CMC...
          • 本發明公開一種用于制動盤加工的自適應刀具系統,包括刀柄、刀盤、切削刀片、懸浮套、電磁鐵及控制系統。刀柄圓臺段嵌設永磁體,懸浮套通過平鍵與刀盤周向固定,平鍵粘貼應變片實時檢測切削力,電磁鐵與永磁體徑向對置形成磁懸浮支承。控制系統根據應變信號調...
          • 本發明提供了一種吹掃裝置及具有其的清屑設備,吹掃裝置,用于對目標工件進行吹掃,目標工件內具有腔體,吹掃裝置包括:支撐框架;第一吹掃組件,設置在支撐框架上,第一吹掃組件沿豎直方向可移動地設置,用于對目標工件的外周面進行吹掃;第二吹掃組件,設置...
          • 本發明公開了一種適用于連續加工的車床用旋轉式夾具,涉及夾具技術領域。本發明包括裝配板,所述裝配板的頂部固定安裝有兩個水平設置的直線導軌,所述直線導軌的頂部均驅動安裝有電動滑塊,所述電動滑塊的頂部均固定安裝有移動支架,兩個所述移動支架相互靠近...
          • 本發明涉及金屬組合機械加工技術領域,公開了一種用于鈑金加工的組合機械裝置,包括組合機床,所述組合機床的上端面中間位置處水平設置有直線運動軌道,所述直線運動軌道內活動設置有鈑金運料工裝,所述鈑金運料工裝包括工裝座。本發明抽吸波紋式氣囊柱內的部...
          • 本發明涉及功率半導體器件封裝技術領域,尤其是一種高功率密度功率模塊導電柱的焊接夾具及焊接方法,所述焊接夾具包括功率板支撐定位組件、水平距離調節組件和導電柱定位組件;所述功率板支撐定位組件包括呈四邊形設置的四個支撐定位座,各支撐定位座的頂部均...
          • 本發明涉及飛秒激光應用技術領域,具體涉及一種基于動態聚焦的飛秒激光微納加工裝置,包括用于安裝待加工物件的加工臺和按照加工軌跡進行移動的驅動機構,加工臺上方設有用于產生飛秒激光脈沖的激光器,沿飛秒激光脈沖的照射方向上依次設有轉動模塊和縮束機構...
          • 本申請屬于環件軋制成形技術領域,公開了一種薄壁高筋異形環件的增軋融合短流程成形方法,包括:確定目標薄壁高筋異形環件終軋用預成形坯的形狀和尺寸;所述預成形坯的筋高尺寸h1大于目標薄壁高筋異形環件的筋高尺寸hf1...
          • 本發明提供了一種全自動脹管設備及其使用方法,涉及自動化脹管技術領域。所述的全自動脹管設備包括:機械脹管器;脹管機,用于驅動所述機械脹管器轉動;自動夾持器,與所述脹管機連接,所述自動夾持器用于使所述脹管機與所述機械脹管器連接或脫松;執行機構,...
          • 本申請涉及一種復合不銹鋼板材的加工工藝及其加工設備,屬于鋼材加工的技術領域。其包括:步驟S1:將不銹鋼鑄坯放入多級加熱爐中加熱;步驟S2:將多級加熱爐的中溫爐升溫到850℃?950℃;第一次加熱結束后將鑄坯運至高溫爐,將高溫爐加熱至1100...
          • 本發明提供一種基于生物修復技術的土壤污染治理方法,涉及土壤修復技術領域。該基于生物修復技術的土壤污染治理方法,采用微生物修復技術、動物修復技術、植物修復技術和混合修復技術四種生物修復技術,所述微生物修復技術利用土壤中的微生物對土壤中的重金屬...
          • 本發明涉及紡絲機部件檢測技術領域,特別是一種全自動智能化化纖噴絲頭孔狀精密檢測裝置及方法,包括,外護機構,包括檢測室和設置在檢測室前側的前倉室;輸料機構,包括輸送組件、氣囊式升降臺、碼垛臺和承載盤,且n個輸送組件沿左右方向陣列設置;位于檢測...
          • 本發明公開了一種廢雜銅粉碎機用篩分機構及其篩分方法,包括篩分架、清理組件、上料筒,篩分架頂部內焊接固定有篩分箱,篩分箱內設有用于對粉碎后的廢雜銅進行篩分的過濾板,清理組件設于過濾板底部,清理組件包括安裝殼、清理架,安裝殼連接于過濾板底部且清...
          • 本發明提供一種建筑垃圾和爐渣混合破碎及粉末制磚設備,涉及建筑垃圾資源化利用領域。該設備以創新的破碎和制磚工藝為核心,通過高效的機械設計和智能控制系統,實現建筑垃圾和爐渣的高效轉化。設備主要包括以下關鍵組件:用于初步破碎的碰撞座和碾壓座,內部...
          • 一種制備超細粉體的雙曲螺旋溝槽誘導式撞擊流反應釜,涉及一種制備超細粉體的反應釜裝置。該裝置在反應釜撞擊區下部設置弧形擋板,在釜底雙曲壁面設置螺旋溝槽,增強流體剪切作用,實現超細粉體高效制備。首先兩股反應物溶液在釜體內撞擊后,其形成的徑向射流...
          • 本發明涉及施工降塵技術領域,且公開了一種建筑智能化工程施工降塵裝置,包括大水箱,所述大水箱的頂部固定連接有箱蓋,所述箱蓋的頂部固定連接有支撐座,所述支撐座的頂部固定連接有連接桿,所述連接桿的圓周面滑動連接有移動桿,所述移動桿的頂部固定連接有...
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