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          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助領域,尤其是涉及一種基于深度強化學習的腎臟自主超聲導航方法,包括步驟:構建包含腎臟的體模三維虛擬環(huán)境,在體模三維虛擬環(huán)境中構建控制虛擬超聲探頭的智能體,在體模三維虛擬環(huán)境中配置腎臟到感興趣區(qū)域,并設定目標標準成像平面;將最...
          • 本發(fā)明涉及手術機器人與視覺模塊一體化的導航定位系統(tǒng)和方法,通過設置連桿組件來連接雙目相機和機械臂的底座,可以靈活改變雙目相機的位置,有效地避免手術過程中出現(xiàn)遮擋而丟失目標追蹤的風險,并通過在連桿組件的鉸點上設置編碼器來輔助計算機械臂的自由端...
          • 本發(fā)明提供一種ARDS患者俯臥位通氣輔助裝置,涉及醫(yī)療器械技術領域,包括俯臥病床主體、支撐柔性墊、壓力傳感器、第一管路防護件、面部觀察鏡、管路防護機構和觀察輔助機構;所支撐柔性墊固定連接在頭部放置槽的外周;所述壓力傳感器固定連接在支撐柔性墊...
          • 本發(fā)明涉及一種具備抗氧化功效的白松露發(fā)酵產(chǎn)物的制備方法及其產(chǎn)品與應用,所述制備方法包括如下步驟:將復合植物提取物、無機鹽、水和復合益生菌劑混合進行發(fā)酵培養(yǎng),培養(yǎng)產(chǎn)物經(jīng)離心、過濾、滅菌得到白松露發(fā)酵產(chǎn)物;所述復合益生菌劑中的菌株包括嗜熱鏈球菌...
          • 本發(fā)明屬于中藥制劑技術領域,尤其涉及一種治療帕金森病的中藥制劑及其制備方法。本發(fā)明的治療帕金森病的中藥制劑,包括以下重量份的原料:重陽木20?30份、杜仲17?25份、圓頭蒿12?16份、伸筋草10?15份、榆葉8?13份、陳皮7?14份、...
          • 本發(fā)明涉及除塵相關技術領域,公開了一種用于礦山開采的集成型環(huán)保除塵裝置,外殼的內(nèi)部一端設有電除塵組件;電除塵組件包括殼體,殼體的內(nèi)部間隔設有若干電極件,電極件的中部呈V型結構,殼體的內(nèi)部設有清理組件;本發(fā)明中的清理組件能夠?qū)﹄姌O件的表面進行...
          • 本發(fā)明提供的一種基于多視圖并行三維建模的番茄檢測方法及系統(tǒng),其方法包括:同步獲取流水線上N個視角下的原始圖像,提取視場圖像,并分配唯一視角編碼;將帶有唯一視角編碼的每一個視角圖像劃分為多個分配唯一塊位置編碼的圖像塊,并采用層級化多視域視覺變...
          • 本發(fā)明公開了一種電池分選校正用輸送設備,包括,連接底座,連接底座后端設有支撐板,支撐板上安裝有進料架,支撐板上安裝有上料軌道,上料軌道卸料端口與進料架對應,連接底座頂部設置有電極檢測機構,進料架由一對固定擋板、導流板和阻擋板組成,進料架內(nèi)部...
          • 本發(fā)明提出了一種半導體集成電路引線框架水洗裝置,涉及引線框架生產(chǎn)技術領域;本發(fā)明設置有帶噴頭防護罩的噴頭主體,當水泵啟動時,壓力艙內(nèi)產(chǎn)生水壓,此時噴頭延長桿從壓力艙內(nèi)滑出,直至噴頭防護罩與半導體集成電路引線框架本體貼合,此時壓力艙內(nèi)的水源通...
          • 本發(fā)明屬于花崗巖石技術領域,提供了一種多功能的石材加工中心,包括:兩個相對稱的機架;花崗巖放置座,所述花崗巖放置座位于兩個所述機架之間;連接架,所述連接架底部設置有兩個移動座,所述移動座與所述機架滑動連接;滑動座,所述滑動座與所述連接架滑動...
          • 本發(fā)明公開了食品用真空貼體膜擠出裝置,涉及真空貼體膜制備領域,包括擠出模頭以及設置在擠出模頭外部的電熱片,所述擠出模頭上設置有流體接口,所述擠出模頭的內(nèi)部自上而下依次開設有進流腔以及擠出腔,所述進流腔的內(nèi)部滑動連接有封座,所述進流腔通過封座...
          • 本發(fā)明公開一種基于噴墨打印機的豎紋消除方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),涉及噴墨打印控制技術領域,該方法通過設定初始輸出間隔,生成與首個實際打點信號時間同步的同步打點信號;實時統(tǒng)計兩類信號的序列數(shù)據(jù),計算對應位置的時間間隔;當間隔超預設閾值時,根據(jù)時序...
          • 本發(fā)明公開了一種飛行器機身組裝裝置及飛行器機身組裝方法,用于組裝飛行器,飛行器包括前段機身骨架、尾段機身骨架、第一蒙皮和第二蒙皮;飛行器機身組裝裝置包括:工作臺;至少兩對移動式外形卡板機構,其具有工作位置和退出位置,移動式外形卡板機構位于工...
          • 本申請涉及無人機技術領域,尤其涉及一種無人機測量定位裝置,該裝置包括:無人機本體,無人機本體的一端安裝有攝像頭,無人機本體的底部固定連接有安裝架,安裝架的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板,轉(zhuǎn)動板的一端設有可伸縮的保護殼,安裝架的一側通過萬向球轉(zhuǎn)動連接有...
          • 本發(fā)明涉及儲料送料技術領域,公開了一種用于管材加工的儲料送料設備,包括外殼,所述外殼的頂部左右側均開設有第二儲料區(qū),所述外殼的內(nèi)部設置有送料機構,所述外殼的頂部左側設置有調(diào)節(jié)機構,所述調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)第二儲料區(qū)的儲料空間,所述送料機構包括電...
          • 本發(fā)明屬于煤倉疏通技術領域,具體是指一種煤倉液壓鉆機疏通裝置,包括管筒架、固定塊、分流筒、坡落型導料機構和液鉆型通料機構,所述固定塊設于管筒架內(nèi)壁,所述分流筒設于固定塊之間,所述坡落型導料機構設于固定塊上,所述液鉆型通料機構設于坡落型導料機...
          • 本發(fā)明涉及汽車舉升機技術領域,具體為一種汽車舉升機智能負載均衡控制系統(tǒng),系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集分析模塊、負載狀態(tài)評估模塊、負載平衡調(diào)節(jié)模塊、舉升機監(jiān)測模塊和安全保護控制模塊。本發(fā)明,通過實時采集壓力傳感器和車輛重量數(shù)據(jù),能夠反應各支點的負載情況,...
          • 本發(fā)明涉及化工技術領域,提出了一種處理二氯異氰尿酸、三氯異氰尿酸母液的方法,包括以下步驟:S1、將二氯異氰尿酸、三氯異氰尿酸母液酸化、真空脫氯、二次吹除脫氯、中和、過濾、沉降處理,加入液堿,得到預處理液;S2、向預處理液加入次氯酸鈉混合均勻...
          • 本發(fā)明提供了一種低氣味1,2?己二醇的制備方法,屬于有機合成技術領域。本發(fā)明以純化過的鄰羥基己酸酯為原料,在加氫催化劑的作用下,與氫氣進行連續(xù)化加氫反應,得到低氣味1,2?己二醇。本發(fā)明在反應前對鄰羥基己酸酯原料進行純化處理,減少醛、烴等雜...
          • 本發(fā)明提供了一種可電離脂質(zhì)、其立體異構體或藥學上可接受的鹽,其結構如式(Ⅰ)所述,本發(fā)明還提供了可電離脂質(zhì)的制備方法和應用。本申請?zhí)峁┑目呻婋x脂質(zhì)可通過氫鍵、靜電和/或疏水作用相互協(xié)作,能夠穩(wěn)定并保護核酸分子。在細胞內(nèi),該類可電離脂質(zhì)能促進...
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