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								      本申請涉及定位技術領域，尤其涉及一種基于SLAM的室內(nèi)絕對坐標測量方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：獲取支持SLAM的SLAM終端設備在室內(nèi)掃描得到的點云數(shù)據(jù)；獲取根據(jù)SLAM終端設備確定的局部坐標系到全局坐標系的坐標轉(zhuǎn)換矩陣；其中，坐標轉(zhuǎn)換矩...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N移動機器人的無碰撞全局路徑規(guī)劃方法，屬于移動機器人路徑規(guī)劃領域，用于解決相關技術中依賴統(tǒng)計關聯(lián)導致意圖誤判、角色分配效率低、動態(tài)場景下碰撞風險高的問題。該方法通過構(gòu)建包含因果關系的心智圖譜實現(xiàn)智能體意圖推理，基于量子角色疊加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種移動機器人的定位方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)，方法包括：獲取所述移動機器人采集的第一數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)至少包括空間數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)；對所述空間數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)進行時間對齊處理，得到第二數(shù)據(jù)；對所述第二數(shù)據(jù)和所述運動數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種寬窄狹縫組合分區(qū)的恒星光學輻射特性模擬系統(tǒng)，用于恒星光學輻射特性模擬。系統(tǒng)由連續(xù)激光光源、多元分區(qū)映射光譜調(diào)制系統(tǒng)、多通道積分球耦合系統(tǒng)、多路輸出光纖組、光纖光譜儀監(jiān)測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)構(gòu)成。多元分區(qū)映射光譜調(diào)制系統(tǒng)含前...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于在線動態(tài)校準的溫度監(jiān)測方法，涉及溫度監(jiān)測技術領域，包括：紅外熱成像監(jiān)測單元在動態(tài)監(jiān)測過程中，基于自身采集的溫度在線檢測單元所在的像素區(qū)域的監(jiān)測值和對應的溫度在線檢測單元上傳的真實值更新自身的校準參數(shù)，根據(jù)校準參數(shù)對視場范圍...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于電壓取電的無線測溫控制方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，所述方法包括：獲取電壓數(shù)據(jù)，并計算各采樣周期內(nèi)的幅值均值和變化幅度，提取連續(xù)的穩(wěn)定采樣周期，構(gòu)建基準電壓向量，計算基準電壓向量與基準參考周期以外的采樣周期的相似度，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于熱縮刀柄清理的技術領域，公開了一種熱縮刀柄自動清理檢測裝置及清理檢測方法，其中熱縮刀柄自動清理檢測裝置包括清掃組件、輸氣通道以及移動組件，清掃組件包括驅(qū)動件以及連接于驅(qū)動件的清掃桿，驅(qū)動件用于驅(qū)動清掃桿轉(zhuǎn)動，清掃桿設置有用于對刀柄...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種汽車胎壓檢測裝置，涉及胎壓檢測技術領域。包括方形軌道，所述方形軌道上設置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件上設置有L型定板，所述L型定板上設置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件上設置有T型板，所述T型板上固定安裝有氣壓表，所述氣壓表上安裝有氣管...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于噴嘴技術領域，特別涉及一種沖擊式水輪機噴針、口環(huán)壓力試驗工具及裝配和試驗方法。其技術方案為：一種沖擊式水輪機噴針、口環(huán)壓力試驗工具，包括相互連接的試驗蓋與試驗軸，試驗蓋與試驗軸通過止口定位，噴針與試驗軸通過止口定位，試驗蓋遠離試驗...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)岢鲆环N液冷裝置的漏液檢測方法及其裝置，其中，該方法包括：獲取液冷裝置表面檢測區(qū)域的熒光強度和磁場梯度；其中，液冷裝置的冷卻液中含有熒光標記物和磁性標記物；基于熒光強度和磁場梯度，確定檢測區(qū)域是否存在漏液風險；響應于檢測區(qū)域存在漏液風...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于電氣設備檢測技術領域，具體是指一種開關結(jié)構(gòu)充氣柜漏氣檢測設備，包括測試箱、支架、儲氣筒、重封型測密機構(gòu)和導流型除殘機構(gòu)，所述支架設于測試箱側(cè)壁，測試箱為上端開口設置，所述儲氣筒設于支架遠離測試箱的一端，所述重封型測密機構(gòu)設于測試箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種懸架空氣供給模塊閥體活塞特性檢測機構(gòu)及方法，屬于汽車懸架系統(tǒng)檢測技術領域。該機構(gòu)通過模塊化設計的輸送組件、驅(qū)動組件與檢測組件協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)閥體活塞行程與扭矩的全自動化檢測。輸送軌道水平傳送托盤至檢測工位，驅(qū)動組件通過頂升氣缸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種閥門多功能試驗臺的彎折及扭轉(zhuǎn)試驗方法，涉及閥門試驗技術領域。包括：獲取待檢測切斷閥的工作環(huán)境信息，工作環(huán)境信息包括工作環(huán)境壓力以及工作環(huán)境溫度，得到目標壓力項以及目標溫度項；基于目標壓力項獲取壓力范圍，得到壓力范圍值，基于目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種增壓器軸承系統(tǒng)評定方法及系統(tǒng)，涉及動力系統(tǒng)領域，用于解決傳統(tǒng)方法不能有效評定增壓器軸承系統(tǒng)的可靠性的問題。方法包括：按照預設工況序列控制增壓器運行，預設工況序列包括至少一個工況，按照任一工況控制增壓器運行包括：按照任一工況設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種懸架空氣供給模塊綜合性能檢測方法，包括：接收來自于總線檢測工具的控制指令，所述控制指令用于控制壓力泵調(diào)節(jié)及閥門啟閉，以實現(xiàn)儲氣罐、充氣通道、排氣通道和輪缸之間的氣路切換；根據(jù)所述控制指令對懸架空氣供給模塊進行檢測。根據(jù)檢測項目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人機水體定點取樣裝置，涉及水樣取樣技術領域，包括無人機本體以及安裝在無人機本體下方的伸縮桿，還包括設于伸縮桿外部能夠根據(jù)無人機本體的升降自動展開或收合的氣流收集機構(gòu)、位于伸縮桿下方用以聚集氣流的集風盤以及設于集風盤底部用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N金礦氧化率的測定方法，屬于工藝礦物學技術領域。本申請采用測量金與金的邊部接觸礦物的接觸長度，得出金的邊部未氧化的部分（金屬硫化物及裂隙）的占比，換算得到金礦的氧化程度（金屬氧化物和其他脈石礦物的占比）。相比傳統(tǒng)破碎、磨礦和選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了MHC?II表達在胃癌免疫治療療效預測中的用途，屬于生物工程領域。具體包括：對胃癌活檢樣本中MHC?II表達進行檢測；將胃癌活檢樣本切片進行烤片、脫蠟、梯度酒精處理后；進行抗原修復和封閉處理；接著加入稀釋的MHC Class I...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及采樣篩分技術領域，具體涉及一種地質(zhì)作業(yè)用采樣篩分設備，包括底座、分離箱和發(fā)電箱；上腔體內(nèi)設有攪拌件，攪拌件包括濾筒、連軸和驅(qū)動電機；驅(qū)動電機還連接有觸發(fā)件，以完成濾筒的進料和卸料作業(yè)；下腔體內(nèi)設有分離件，分離件包括底板、固定軸、翻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種極片柔韌性檢測設備及方法，其通過固定座和旋轉(zhuǎn)座配合可以在兩端將極片固定，通過控制翻折電機動作可以將極片固定在旋轉(zhuǎn)座上的一端翻折，通過輥輪與輥壓支架配合對折縫位置進行輥壓，可以保證極片翻折到位。將翻折到位的極片重新展開，通過檢測...
								
            
							
            
							
						
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