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								      本發(fā)明涉及一種基于剛?cè)釓?fù)合關(guān)節(jié)的微小型大長徑比連續(xù)體機械臂及其建模方法，包括：操作臂，所述操作臂包括多個依次串聯(lián)的連續(xù)體段，所述連續(xù)體段包括多個連桿段和多個萬向節(jié)段，還包括鎳鈦合金管，所述鎳鈦合金管從多個依次串聯(lián)的連續(xù)體段的中部穿過；驅(qū)動箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種繩索驅(qū)動的超長徑比多構(gòu)態(tài)子母式柔性機械臂，包括：母柔性機械臂，包括依次連接的母驅(qū)動箱、多個母單自由度連續(xù)體段、多個母雙自由度連續(xù)體段和末端鎖解裝置，母柔性機械臂的多個母單自由度連續(xù)體段和多個母雙自由度連續(xù)體段為中空結(jié)構(gòu)，其中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多模態(tài)感知融合的機器人類人操作方法及系統(tǒng)。該方法采集環(huán)境感知參數(shù)構(gòu)建動態(tài)環(huán)境模型；設(shè)置并測試機器人執(zhí)行機構(gòu)的動力學(xué)模型；將動力學(xué)模型融入動態(tài)環(huán)境模型；計算任務(wù)需求參數(shù)與理論控制負(fù)荷，生成驅(qū)動單元動作指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標(biāo)定方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械臂標(biāo)定過程中沒有考慮到軌跡本身所攜帶的幾何結(jié)構(gòu)信息的問題，具有提高標(biāo)定準(zhǔn)確性的有益效果，具體方案如下：一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標(biāo)定方法，包括在機械臂按預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N基于雙模型架構(gòu)的機器人任務(wù)數(shù)據(jù)處理方法及機器人，屬于電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。通過決策層文本生成大模型生成第一用戶指令對應(yīng)的任務(wù)序列，通過執(zhí)行層多模態(tài)大模型生成任務(wù)序列中每個任務(wù)的第一動作列表。ROS主控單元調(diào)用執(zhí)行單元執(zhí)行第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種多模態(tài)智能機器人系統(tǒng)及交互方法，屬于機器人數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：步驟S1：多模態(tài)輸入采集；步驟S2：多模態(tài)輸入預(yù)處理；步驟S3：多模態(tài)信息融合，輸入至預(yù)訓(xùn)練的多模態(tài)特征融合模型，通過量化特征數(shù)據(jù)融合機制對各模態(tài)特...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種機械臂電機的防爆機構(gòu)，包括，防爆底座；防爆電機組件，固定設(shè)置于防爆底座上，防爆電機組件包括外殼體、內(nèi)置于外殼體中的電機以及由外殼體包圍形成的至少一個隔爆腔，電機的轉(zhuǎn)動軸穿過外殼體并向外延伸；第一方管連接件，與防爆電機組件的轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及薯類種植技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于機器視覺的薯類切種設(shè)備，包括機臺，機臺上安裝有視覺識別組件，機臺上安裝有輸送部以及多個切種部；切種部包括機械臂、刀具，刀具安裝在機械臂輸出端，刀具包括連接盤以及安裝在連接盤上的多個刀片；不同的切種部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于面包切片領(lǐng)域，具體公開了一種面包加工生產(chǎn)用切片裝置，包括加工架、仿人手切片機構(gòu)、借力式清吹裝置、承托放料裝置和收集箱，所述仿人手切片機構(gòu)設(shè)于加工架上，所述借力式清吹裝置設(shè)于仿人手切片機構(gòu)上，所述承托放料裝置設(shè)于加工架上，所述收集箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種奶酪切片及邊緣修整一體化切割設(shè)備，包括上端轉(zhuǎn)動連接于基礎(chǔ)座中心處的旋轉(zhuǎn)平臺，于基礎(chǔ)座下方一側(cè)處設(shè)有往復(fù)式運動機構(gòu)，往復(fù)式運動機構(gòu)經(jīng)升降機構(gòu)與絲線轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，于往復(fù)式運動機構(gòu)與絲線轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間設(shè)置有往復(fù)張拉機構(gòu)，切割絲連接于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種石英舟陶瓷快速成型及脫模一體化裝置，涉及石英舟模具技術(shù)領(lǐng)域。包括基板，所述基板上表面固定連接有四組支撐桿，四組所述支撐桿頂端中心位置處固定安裝有氣缸，所述基板上表面中心位置處固定連接有底座，四組所述支撐桿外壁套接有升降板，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種建筑構(gòu)件生產(chǎn)裝置，包括底座，所述底座頂部固定安裝有攪拌桶，所述攪拌桶頂部固定安裝有下料桶；還包括下料機構(gòu)，用于輔助建筑構(gòu)件原料下料；所述下料機構(gòu)包括第二水管，所述第二水管固定安裝在下料桶外表面，所述第二水管外表面固定連接有噴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種混凝土砌塊生產(chǎn)用等距切割設(shè)備，涉及切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了卡在切割輪外圍部分的雜質(zhì)難以清理，影響切割輪對混凝土塊進行切割的問題。本發(fā)明的混凝土砌塊生產(chǎn)用等距切割設(shè)備，包括多個設(shè)備支架；通過螺釘安裝在設(shè)備支架頂部的輸送架體；設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種清潔裝置、線切割設(shè)備及其切割線的清潔方法，清潔裝置包括殼體和導(dǎo)流組件；殼體具有內(nèi)腔；導(dǎo)流組件設(shè)在內(nèi)腔中；清潔裝置上形成沿殼體的軸向貫穿殼體及導(dǎo)流組件的第一通道；殼體具有相對的第一端和第二端，殼體上還形成與內(nèi)腔連通的氣體輸入接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種PCR材料拉絲用冷卻裝置，包括輸送機構(gòu)，設(shè)置于輸送機構(gòu)上方的張緊機構(gòu)，以及平行于張緊機構(gòu)設(shè)置的吹風(fēng)機構(gòu)；張緊機構(gòu)包括第一張緊輥，設(shè)置于第一張緊輥正上方的第二張緊輥，第一張緊輥的直徑大于第二張緊輥的直徑；吹風(fēng)機構(gòu)包括供風(fēng)筒體，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種防潮塑料狗糧桶的注塑模具，涉及注塑模具技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有注塑模具不能適應(yīng)新型防潮塑料狗糧桶的技術(shù)問題，注塑模具用于將外掛防潮結(jié)構(gòu)與狗糧箱注塑成型，狗糧箱注塑模具由上模具、中模具和下模具組成，上模具與中模具之間開設(shè)有箱蓋型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及塑料件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車塑料件自動頂出與收集裝置，包括有注塑機、凸模、凹模和循環(huán)冷卻組件等；注塑機連接有凸模和凹模；凸模和凹模之間組合形成注塑型腔；凸模上設(shè)置有用于對工件進行冷卻的循環(huán)冷卻組件。本發(fā)明實現(xiàn)了通過限位塊對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于支撐結(jié)構(gòu)形態(tài)補償?shù)?D打印件形貌控制方法及系統(tǒng)，涉及增材制造技術(shù)領(lǐng)域。包括：對待打印的目標(biāo)模型進行處理，生成考慮支撐結(jié)構(gòu)形態(tài)及漿料浸潤特性的待打印模型；確定待打印模型的打印方向、多材料打印時不同漿料的界面位置，界面位置與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電機用的玻璃纖維套管及其制備工藝，包括步驟S1，對復(fù)合纖維材料進行表面改性處理，在復(fù)合纖維材料的表面形成導(dǎo)電過渡層；步驟S2，根據(jù)電機線圈三維參數(shù)對復(fù)合纖維材料進行自適應(yīng)編織，在編織過程中分層嵌入自修復(fù)微膠囊形成梯度緩沖結(jié)構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及護膚品原料提取相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種護膚品原料用的快速提取處理設(shè)備，包括所述支撐架上固定安裝設(shè)有伸縮驅(qū)動組件，其輸出端連接雙向驅(qū)動部件，雙向驅(qū)動部件再連接壓榨裝置；通過雙向驅(qū)動部件，壓榨裝置實現(xiàn)雙向壓榨，大幅提升壓榨效率；壓榨裝...
								
            
							
            
							
						
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