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								      本申請實施例提供一種清潔機器人的控制方法及清潔機器人，方法包括：在清潔機器人沿預設清潔路徑以第一清潔模式執行清潔任務過程中，清潔機器人判斷濕式目標物的至少一部分與清潔機器人的干式清潔組件是否接觸；如果清潔機器人判斷濕式目標物的至少一部分與清...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于前節OCT的角膜損傷檢測系統，涉及圖像數據處理技術領域。該系統，包括：OCT設備，用于獲取角膜的OCT掃描數據；服務器，用于基于各個B掃描圖像，獲取第一對齊數據；以及，基于所述第一對齊數據，獲取多個對齊程度值；以及，基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及人工智能及生物醫學傳感技術領域，公開了一種集成多模態生理數據的認知障礙風險識別裝置和方法，其中裝置包括腦電EEG模塊、眼動模塊、fNIRS模塊、邊緣計算模塊和加速度傳感器；腦電EEG模塊采集腦電EEG數據，眼動模塊采集眼動eye?...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及臨床監測數據處理技術領域，具體涉及用于臨床護理的可穿戴設備監測數據處理方法，包括：通過提取監測數據的信號成分特征，并分析信號成分特征與監測信號在擬合曲線上的變化趨勢，得到引導參數，結合監測數據疊加置零得到的新分量信號構建目標函數，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及傳感檢測技術領域，公開了一種可穿戴汗液傳感貼片及其制備方法與應用。所述可穿戴汗液傳感貼片包括：由內至外依次設置的粘附層、微流體通道、傳感模塊、襯底層和自發熱墊；其中，所述微流體通道與所述傳感模塊位于同一層，所述粘附層和所述襯底層存...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及HIV檢測技術領域，尤其是一種便攜式HIV檢測裝置，包括外殼以及安裝在外殼內部的多組檢測盒，檢測盒包括檢測殼以及內部的自助取血裝置，自助取血裝置底部設置有連接殼，檢測殼中設置有用于對手指消毒的消毒裝置，連接殼上固定設置有HIV檢測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于雙U?Net融合長短程上下文信息的心電特征點定位方法，包括：預處理心電信號，包括重采樣至統一采樣率，并去除噪聲干擾；分割心電信號，基于R峰位置切割成單心拍片段和近鄰多心拍片段；對分割后的心拍片段應用數據增強操作；使用雙U?N...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于X軸振動的超聲探頭、微血流檢測裝置及方法，涉及超聲檢測技術領域，超聲探頭包括X軸壓電馬達、振動相位同步模塊、超聲發射模塊、超聲換能器和自適應濾波器，其中，X軸壓電馬達用于產生X軸振動信號，超聲發射模塊基于振動相位同步模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于超聲成像技術領域，具體涉及一種超聲非線性參數成像方法、系統、介質和程序產品。方法包括：基于超聲回波RF信號計算得到基波信號和諧波信號；提取所述基波信號的幅值和所述諧波信號的幅值，并計算得到基波幅值比和諧波幅值比；根據基波幅值比和諧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自動判斷眼球狀態的光學生物學測量裝置及方法，涉及醫療圖像處理領域，其中裝置包括：預掃描圖像獲取模塊、眼球狀態判別模塊和測量模塊；預掃描圖像獲取模塊用于獲取標準掃描圖像；眼球狀態判別模塊用于基于掃描圖像進行判別，獲取眼球狀態；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及醫療器械技術領域，公開一種基于心內科護理用的壓迫式止血裝置，包括綁帶，還包括設置于綁帶頂部的監測機構，設置于綁帶內部用于固定整個裝置的固定機構；監測機構包括設置于綁帶頂部的底板，為工作部件提供支撐，設置于底板頂部的升降單元，升降單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種骨盆骨折置釘組合工具，包括套筒和針芯，針芯能夠插入套筒，針芯的握持端能夠與套筒的握持端可拆卸連接；套筒內對稱設有多個用于對針芯以及導針進行固定的限位機構，當導針位于套筒內時，限位機構能夠讓套筒沿著導針...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于多模態時序融合的消融阻抗動態預測方法及相關裝置。該方法包括：實時采集消融電極的多模態時序數據，構建包含溫度變化率、超聲回聲梯度及標準化時間戳的多維輸入向量；利用預訓練的雙通道長短期記憶神經網絡進行參數微調，分別提取物理參...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于皮膚分型識別的激光脫毛動態參數調節方法，涉及激光脫毛技術領域，包括：通過多維度數據交叉驗證，構建脫毛區域的三維皮膚模型；檢測各區域因摩擦導致的局部色素沉著；檢測毛囊周圍毛細血管血流信號強度，判斷毛發所處周期并實時生成毛囊活性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種主從操作式介入式手術機器人力反饋系統及方法，涉及光纖力傳感檢測領域，所述方法步驟包括設置于外殼內部的Y閥旋轉機構、導絲操縱機構、球囊導管操作機構;導絲操縱機構用于遞送或周向旋轉導絲；球囊導管操作機構用于遞送球囊導管；Y閥旋轉機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明特別涉及一種血管內支架，包括第一子支架、第二子支架，均由多根編織絲編織成網管狀結構；所述第一子支架與所述第二子支架同軸線設置；柔性件，一端與所述第一子支架的一端連接，另一端與所述第二子支架的一端連接；所述柔性件呈螺旋狀或變徑螺旋狀結構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于數字孿生技術領域，本發明公開了基于物聯網的數字孿生康復機器人狀態監測與控制系統；通過物聯網傳感器網絡實時獲取康復機器人的關節角度、力矩輸出、肌電信號和環境溫度等多維狀態數據，構建數字孿生模型并基于自適應更新頻率調整機制進行分層更新...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高穩定性無內毒素PHA納米乳液及其制備方法，屬于生物可降解高分子材料組合物及其加工技術領域。該納米乳液以內毒素含量不高于0.10EU/g、中值粒徑d50為100?200nm、PDI不高于0.15為特征，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種固態閃釋的祛痘組合物及其在可溶微針的應用，具體屬于化妝品技術領域；所述祛痘組合物中含有以下質量份數的組分：0.5?1份祛痘功效組分、4?5份透明質酸和1?2份羧甲基纖維素；所述祛痘功效組分中含有云杉提取物、酵母菌/鋅發酵產物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于生物醫藥技術領域，具體涉及一種聯合金屬離子的納米蛋白藥物及其制備方法和用途。本發明通過對制備方法、原料種類和用量的篩選，提供一種納米蛋白藥物。利用自組裝技術，該納米蛋白藥物由包括納米蛋白、疏水藥物和銅離子的原料直接制備得到，具有藥...
								
            
							
            
							
						
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