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          • 本公開提供了一種基于相容方程的模型降維方法以及運動控制方法。該降維方法針對多智能體協(xié)同運動控制系統(tǒng)構(gòu)造有向圖;采用聚類算法將有向圖中的節(jié)點分類為n個具有相似特征的節(jié)點組;利用約簡向量構(gòu)建相容方程并解耦;求解解耦相容方程中的約簡向量和其他未知...
          • 本發(fā)明提供了一種手術(shù)室激光設備的安全用電控制系統(tǒng),涉及用電分析技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括:用電監(jiān)測模塊和電力分析模塊;用電監(jiān)測模塊用于對手術(shù)室中各待監(jiān)測設備的用電數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測;電力分析模塊用于接收實時監(jiān)測的各所述待監(jiān)測設備的用電數(shù)據(jù),并對所述...
          • 本發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N無人機的跌落檢測保護方法和系統(tǒng),包括:采集無人機當前位置的地形表面材質(zhì)和動態(tài)障礙物參數(shù),生成環(huán)境感知數(shù)據(jù)包;根據(jù)環(huán)境感知數(shù)據(jù)包,采用拓撲鏈路預測算法,生成無人機運行路徑的風險數(shù)據(jù);當無人機跌落時,基于風險數(shù)據(jù),判定無...
          • 本申請涉及一種機器人硬件在環(huán)仿真方法及系統(tǒng),其中,方法包括:控制預設的機器人控制器在預設的真機中運行,并通過預設的DDS數(shù)據(jù)通道獲取真機對應的相機數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和全身關(guān)節(jié)數(shù)據(jù);通過機器人控制器將相機數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和全身關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)輸入至預設...
          • 本申請?zhí)峁┮环N獲取電池包的特征拐點的方法、BMS、電池包及用電設備,在對電池包進行保養(yǎng)時,BMS能夠根據(jù)當前電池包的溫度確定對應的目標電流倍率,并控制充電設備以目標電流倍率為電池包充電,從而根據(jù)電池包在充電過程中的電壓變化數(shù)據(jù)確定電池包的特...
          • 本發(fā)明公開了真空羽流作用條件下模擬月塵的激揚速度測量系統(tǒng)及方法,涉及航天工程技術(shù)領(lǐng)域,包括真空艙及推力器系統(tǒng)、圖像采集組件、同步控制采集系統(tǒng)、脈沖激光光路、高速射燈、模擬月面;本發(fā)明中,通過在同一實驗中集成粒子圖像測速與粒子追蹤測速兩種光學...
          • 本發(fā)明公開了一種適用于真空環(huán)境的單光路雙視野P IV測量方法,涉及流體力學測量技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:激光發(fā)生器產(chǎn)生激光束,激光束經(jīng)真空艙外導光臂并通過預設的入射角穿過真空艙上的石英法蘭,通過真空艙內(nèi)的反光鏡反射后水平入射至真空艙內(nèi)導光臂,...
          • 本發(fā)明涉及分析檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于高效酶解定量尿液類固醇激素的檢測方法。本發(fā)明建立了一種高效β葡萄糖醛酸酶解離法聯(lián)合高效液相色譜串聯(lián)質(zhì)譜準確定量尿液中35種類固醇激素的檢測方法。該方法可以顯著縮短臨床測定尿液類固醇激素所需的前處理...
          • 本發(fā)明公開了一種集成外墻板強度測試裝置,涉及集成外墻板強度測試技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有測試方法無法模擬多種支撐條件,導致測試結(jié)果與實際應用脫節(jié),影響產(chǎn)品可靠性評估。本發(fā)明包括有支撐座、擴展臺、立架、電機、絲桿、加載臂、壓力傳感器、加載盤和測試組件,支...
          • 本申請公開了一種車輛及其內(nèi)后視鏡虛像點的確定方法和裝置、存儲介質(zhì),所述方法包括:基于內(nèi)后視鏡的位置和駕駛員的位置確定虛像點,其中,虛像點為駕駛員眼睛在內(nèi)后視鏡中看到車輛后方視野的中心點;在虛像點不處于車輛的縱向基準面的情況下,對內(nèi)后視鏡的角...
          • 本發(fā)明屬于檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種公路修建用邊坡角度檢測裝置,包括檢測組件,所述檢測組件的一端鉸接有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件的下端設置有移動組件,所述檢測組件包括支撐板一,所述支撐板一的頂面固定安裝有第一調(diào)節(jié)單元,所述支撐板一頂面的中部...
          • 本發(fā)明涉及檢測設施領(lǐng)域,尤其涉及一種用于平底鍋鍋口檢測裝置,包括基座,所述基座的上端后部設置有升降臺,所述升降臺的前端固定安裝有桿座,所述桿座的中部貫穿轉(zhuǎn)動安裝有軸桿,所述軸桿的下端鑲嵌有伸出架,所述伸出架的端部貫穿彈性安裝有壓架,所述壓架...
          • 本發(fā)明公開了一種發(fā)電廠除塵器,屬于除塵器領(lǐng)域,安裝架上連接有風機,風機通過對接管與進煙管道連接,風機吹入新風帶動對接口處結(jié)塊的灰塵顆粒進入除塵箱體中,并增加進煙管道內(nèi)風力流動;對接管的側(cè)壁開孔插入有連接布帶,連接布帶的下端連接有清掃布帶,清...
          • 本發(fā)明公開了一種用于軟土地基的淤泥固化和壓縮一體化方法,具體涉及軟土地基固化處理技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:S1、微生物篩選與培養(yǎng),S2、微生物注入與營養(yǎng)液供給,S3、電滲析輔助排水與加固,S4、智能監(jiān)控。本發(fā)明通過借助微生物代謝使尿素分解產(chǎn)生...
          • 本發(fā)明涉及電發(fā)熱制品加工領(lǐng)域,具體公開了一種用于電發(fā)熱制品的自動化包線機及加工方法。其中的自動化包線機包括機架、夾持模塊、包線模塊,所述的機架上設有加工平臺,所述的加工平臺上設有縫制工位;所述的夾持模塊包括夾框和移位驅(qū)動組件,所述的夾框設置...
          • 本發(fā)明公開了一種Ni?Fe?層狀雙氫氧化物/沸石復合催化劑的制備方法,按照Ni:Fe為6:1的質(zhì)量比例將6份NiCl2·6H2O、1份FeCl2·6H2...
          • 本發(fā)明涉及一種用于海洋大氣環(huán)境的微弧氧化復合涂層及其制備方法,屬于金屬材料表面處理技術(shù)領(lǐng)域。制備方法包括處理基材,所述基材為鎂合金;將處理后的基材置于電解液中進行微弧氧化處理;最后在微弧氧化處理后的基材上進行磁控濺射;基材上制得復合涂層,依...
          • 一種鉆頭生產(chǎn)用淬火設備,包括分段淬火機構(gòu)、電磁加熱機構(gòu)和氣體注入機構(gòu)。所述分段淬火機構(gòu)包括噴淋器和工件夾持組件,所述噴淋器和電磁加熱機構(gòu)的位置對應,所述氣體注入機構(gòu)和噴淋器連接;所述工件夾持組件設于噴淋器的下方,所述氣體注入機構(gòu)上設有導氣管...
          • 本發(fā)明涉及一種WRN基因人源化載體以及非人動物模型的制備方法。WRN基因人源化載體包括:WRN基因敲除載體和人WRN基因同源重組載體,WRN基因敲除載體包括sgRNA序列,sgRNA包括與非人動物WRN基因部分互補的核苷酸序列;人WRN基因...
          • 本發(fā)明涉及靶向非人動物WRN/Terc基因的gRNA、WRN/Terc雙基因敲除非人動物模型的制備方法。WRN/Terc雙基因敲除非人動物模型的制備方法包括如下步驟:利用基因編輯技術(shù),破壞非人動物WRN和Terc基因,用于靶向非人動物WRN...
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