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								      本發(fā)明提供一種基于數(shù)據(jù)加密的迭代學(xué)習(xí)無(wú)人水面艇航向控制方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)人水面艇的航向控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括將無(wú)人水面艇航向控制系統(tǒng)的輸出重定義；過(guò)輸出重定義推導(dǎo)輸出增量，確定偽偏導(dǎo)數(shù)，建立緊湊形式動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化模型；建立編碼?解碼機(jī)制；基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于磁場(chǎng)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于隧道磁電阻效應(yīng)的電流傳感器磁場(chǎng)測(cè)量方法，其方法包括：基于隧道磁電阻傳感器電路的寄生電容參數(shù)與信號(hào)特征的映射關(guān)系模型，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)實(shí)時(shí)輸出信號(hào)進(jìn)行分析，確定寄生電容參數(shù)的實(shí)際值；根據(jù)寄生電容參...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例涉及鑄件無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種鑄件的風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)無(wú)損檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)，方法包括：在鑄件的驗(yàn)收階段或服役階段，對(duì)鑄件的應(yīng)力分布進(jìn)行模擬，得到鑄件對(duì)應(yīng)的不同應(yīng)力水平區(qū)間；根據(jù)不同應(yīng)力水平區(qū)間，將鑄件的不同部位劃分為不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種火箭載荷投放過(guò)程中無(wú)人機(jī)姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：當(dāng)運(yùn)載無(wú)人機(jī)載荷的火箭達(dá)到預(yù)定投放軌道時(shí)，對(duì)火箭內(nèi)待投放無(wú)人機(jī)的慣性測(cè)量單元進(jìn)行初始化，并在初始化完成后，控制火箭對(duì)待投放無(wú)人機(jī)進(jìn)行投放；在投放過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待投...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：獲取無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)的起始點(diǎn)和終結(jié)點(diǎn)，并查找與起始點(diǎn)和終結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的歷史路徑進(jìn)行分段規(guī)劃，獲得多個(gè)規(guī)劃路徑段，從多個(gè)規(guī)劃路徑段中確定出當(dāng)前路徑段；采集與當(dāng)前路徑段...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及房屋技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種模塊式集成房屋，包括第一集成房屋和第二集成房屋，第二集成房屋安裝于第一集成房屋頂部，且第一集成房屋和第二集成房屋內(nèi)部均安裝有警報(bào)器，還包括：檢測(cè)盤(pán)，檢測(cè)盤(pán)設(shè)置于第一集成房屋下方；檢測(cè)組件，檢測(cè)組件設(shè)置于檢測(cè)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于視覺(jué)定位的噴絲板清洗方法、系統(tǒng)及設(shè)備，通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集噴絲板圖像，并對(duì)圖像預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行擬合圓計(jì)算，得到孔位候選圓的圓心和半徑，孔位候選圓為噴絲板上可能存在的噴絲板孔，對(duì)孔位候選圓進(jìn)行圓形輪廓篩選選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種細(xì)胞外囊泡中microRNA提取和檢測(cè)的整合方法包括以下步驟：采用超速離心法分離獲取生物樣本中的細(xì)胞外囊泡，通過(guò)密度梯度離心純化所述細(xì)胞外囊泡；采用納米粒度分析儀測(cè)定所述純化后細(xì)胞外囊泡的粒徑分布與濃度；向所述純化后細(xì)胞外囊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶組合物及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的液晶組合物在具有大的彈性常數(shù)的同時(shí)具有較低的旋轉(zhuǎn)粘度以及快的響應(yīng)速度，同時(shí)兼具大的光學(xué)各向異性及良好的低溫互溶性等優(yōu)異性能，能夠用于多種顯示模式的液晶顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)高對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶組合物及其應(yīng)用。所述液晶組合物包括一種或多種通式I所示的化合物、一種或多種通式Ⅱ所示的化合物以及一種或多種通式Ⅲ所示的化合物。本發(fā)明提供的液晶組合物具有大的彈性常數(shù)、低的旋轉(zhuǎn)粘度、高的穿透率、適合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種液晶組合物及其應(yīng)用，屬于液晶材料技術(shù)領(lǐng)域。所述液晶組合物包括式I所代表的化合物、至少一種通式II所代表的化合物和至少一種通式III所代表的化合物；且所述式I所代表的化合物在所述液晶組合物中的質(zhì)量含量≤30％。本發(fā)明提供的液晶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種負(fù)性液晶組合物及其應(yīng)用，屬于液晶材料技術(shù)領(lǐng)域。所述負(fù)性液晶組合物包括至少一種通式I所代表的化合物、至少一種通式II所代表的化合物和至少一種通式III所代表的化合物。本發(fā)明提供的負(fù)性液晶組合物具有低旋轉(zhuǎn)粘度、大的彈性常數(shù)、大的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種N?羥基鄰苯二甲酰亞胺化合物及其在中性水系液流電池中的應(yīng)用。所述N?羥基鄰苯二甲酰亞胺化合物是一種基于芳香酰亞胺骨架的新型正極活性分子，其分子結(jié)構(gòu)是在酰亞胺氮端以共價(jià)方式連接了羥基基團(tuán)。這類(lèi)化合物具有極高的氧化還原電位(～1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化學(xué)技術(shù)以及藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種含吲哚結(jié)構(gòu)的肟類(lèi)衍生物及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)對(duì)天然產(chǎn)物luteorideA進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造得到了含吲哚結(jié)構(gòu)的肟類(lèi)衍生物，該類(lèi)衍生物具有優(yōu)異的抗真菌活性。本發(fā)明為開(kāi)發(fā)以含吲哚結(jié)構(gòu)的lut...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制備氘代苯甲酸的新方法，包括以下步驟：1)將氘代溴苯與正丁基鋰反應(yīng)，生成氘代鋰苯；2)將氘代鋰苯與二氧化碳反應(yīng)，生成氘代苯甲酸鋰；3)采用酸性物質(zhì)對(duì)氘代苯甲酸鋰進(jìn)行酸化，生成氘代苯甲酸。本發(fā)明以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氘代苯酚的制備方法，包括以下步驟：將氘代苯硼酸和氫氧化鈉溶液混合后，加入雙氧水進(jìn)行反應(yīng)；然后加入酸性物質(zhì)進(jìn)行酸化，進(jìn)一步純化，得到氘代苯酚。本發(fā)明從市售的氘代苯硼酸出發(fā)，使用價(jià)格低廉的雙氧水作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氘代9?苯基蒽?D9的制備方法，包括以下步驟：(1)將溴苯與鎂反應(yīng)，得到格式試劑苯基溴化鎂；(2)將氘代9?溴蒽與苯基溴化鎂在鎳金屬催化劑的催化下進(jìn)行偶聯(lián)反應(yīng)，得到氘代9?苯基蒽?D9。本發(fā)明以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種鋇基低溫共燒微波介質(zhì)陶瓷、制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的鋇基低溫共燒微波介質(zhì)陶瓷，包括主材和低溫?zé)Y(jié)助劑，其化學(xué)結(jié)構(gòu)表達(dá)式為[xBa5Nb4O15?(1?x)B...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種新能源垂直升降系統(tǒng)，在實(shí)際升降機(jī)使用過(guò)程中當(dāng)需要對(duì)升降籠進(jìn)行升降時(shí)，可運(yùn)行供電組件，使供電組件對(duì)升降組件提供電能，并通過(guò)升降組件帶動(dòng)升降籠進(jìn)行升降，當(dāng)需要對(duì)電池組進(jìn)行充電時(shí)，可通過(guò)升降組件帶動(dòng)升降籠下降，并使殼體落于基座上，同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種適用于可伸縮帶式輸送機(jī)的可變S形加速度啟動(dòng)控制方法，加速度控制依據(jù)可變的S形曲線(xiàn)執(zhí)行，本發(fā)明中，通過(guò)可變加速度的方案，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間隨著長(zhǎng)度變化，且單電機(jī)出力也隨著變化，同時(shí)既要保證帶式輸送機(jī)加速度峰值不超過(guò)工程允許范圍(<...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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