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          • 本發(fā)明公開了一種車輛及其控制方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲介質(zhì)、控制器,車輛的控制方法,包括:響應(yīng)于車輛掉頭請求,確定驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪,并確定各驅(qū)動輪的目標轉(zhuǎn)角和各車輪的目標垂向力,其中,非驅(qū)動輪的目標垂向力小于驅(qū)動輪的目標垂向力;對非驅(qū)動輪進行...
          • 本發(fā)明涉及一種基于云端高精度地圖車輛彎道速度控制系統(tǒng)及方法,包括云端高精度地圖平臺,用以提供當前道路起點至未來500m的道路坡度信息及道路曲率信息;網(wǎng)聯(lián)通信單元在人工駕駛模式下,將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)至控制單元,在巡航模式下,將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)...
          • 本申請?zhí)峁┑囊环N控制冗余的制動系統(tǒng)包括中央控制器以及四個輪端制動裝置,中央控制器接收來自制動踏板行程傳感器的一路制動踏板行程信號和來自制動踏板壓力傳感器的一路制動踏板壓力信號,一個輪端控制器用于接收來自制動踏板行程傳感器的另一路制動踏板行程...
          • 本發(fā)明涉及一種輕量化集成式商用車鋁合金縱梁結(jié)構(gòu),包括前端鑄件、縱梁本體及后端鑄件;前端鑄件一端通過縱梁本體與后端鑄件連接,前端鑄件另一端與前圍總成連接,后端鑄件一端通過縱梁本體與前端鑄件連接,后端鑄件另一端與后圍總成連接,前端鑄件、縱梁本體...
          • 本發(fā)明涉及側(cè)圍總成及包括其的車輛及其組裝方法。該側(cè)圍總成包括:側(cè)圍外板;以及立柱加強板,所述立柱加強板連接至所述側(cè)圍外板,并且包括主體部和連接部,所述主體部與所述側(cè)圍外板界限出立柱腔體,所述連接部從所述主體部延伸出并直接連接至所述側(cè)圍外板,...
          • 本發(fā)明涉及一種飛機外流活門監(jiān)控方法及系統(tǒng),通過統(tǒng)計機隊外流活門的作動時長,確認正常工作時長區(qū)間,利用飛行參數(shù)來實現(xiàn)活門性能的監(jiān)控。該方法以降落階段作為數(shù)據(jù)監(jiān)控區(qū)間,具體步驟包括:基于歷史航班數(shù)據(jù),確定監(jiān)控外流活門的目標開度;統(tǒng)計歷史航班數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明揭示了一種細胞分裝系統(tǒng)及其分裝方法,包括:機臺、細胞袋搖勻組件、分液供給組件、耗材輸送組件、灌裝組件、熱封切割組件以及成品輸送組件;所述細胞袋搖勻組件設(shè)置在所述機臺上,且所述細胞袋搖勻組件內(nèi)置有用于灌裝供給的細胞混勻袋;所述耗材輸送組...
          • 本申請適用于自動化技術(shù)領(lǐng)域,提出一種貼標機,包括:標簽供給構(gòu),用于提供標簽;定位機構(gòu),用于定位待貼標件;機器人,包括機械手以及設(shè)于機械手上的吸附抓手,吸附抓手上設(shè)有多個吸附區(qū)域,吸附抓手于吸附區(qū)域內(nèi)開設(shè)有吸附孔,吸附抓手的內(nèi)部設(shè)有多個相互隔...
          • 本發(fā)明關(guān)于一種皮帶糾偏系統(tǒng),供應(yīng)用于一皮帶,該皮帶套設(shè)于一驅(qū)動輪與一帶動輪上,該系統(tǒng)包含至少一感測模組、一驅(qū)動模組及與該至少一感測模組、該驅(qū)動模組電性連接的一控制模組,該至少一感測模組設(shè)置于該皮帶的側(cè)緣外側(cè),用以感測該皮帶運轉(zhuǎn)時,該皮帶上的...
          • 本申請公開一種翻轉(zhuǎn)裝置、電池的翻轉(zhuǎn)方法和電池的制造設(shè)備,翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)平臺和轉(zhuǎn)動機構(gòu)。翻轉(zhuǎn)平臺具有容納電池的約束空間,以約束電池的姿態(tài)。轉(zhuǎn)動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)平臺連接并用于驅(qū)使翻轉(zhuǎn)平臺繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。其中,翻轉(zhuǎn)平臺被配置為,在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的驅(qū)動下由第...
          • 本申請涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域,公開一種用于控制電梯的方法,包括:根據(jù)各樓層的候梯人數(shù)及候梯人員的等待時長,判斷是否運行高峰模式;當確定運行高峰模式時,確定目標樓層;分配電梯前往目標樓層。綜合考慮各樓層的候梯人數(shù)和候梯人員的等待時長,來判斷是否運行...
          • 本申請涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域,公開一種用于控制電梯的方法,包括:當電梯運行高峰模式時,通過閘機獲取當前候梯人員的信息;根據(jù)當前候梯人員的信息,確定目標樓層和前往各目標樓層的人數(shù);根據(jù)前往各目標樓層的人數(shù),分配電梯運輸當前候梯人員至各目標樓層。當處...
          • 本發(fā)明提供一種電梯,包括曳引機、曳引繩、對重、移動裝置、轎廂、姿態(tài)檢測裝置及控制器,曳引繩繞設(shè)于曳引機,曳引繩兩端分別與對重及移動裝置連接,轎廂的頂部設(shè)有導(dǎo)向梁,移動裝置與導(dǎo)向梁滑動配合,并用于調(diào)整轎廂的姿態(tài),控制器與移動裝置及姿態(tài)檢測裝置...
          • 本發(fā)明涉及灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無菌雙通道混合顆粒灌裝閥,包括閥身組件,所述閥身組件由閥體、安裝在閥體上的導(dǎo)向壓套和灌裝嘴組成,閥體上安裝有進料調(diào)速閥,進料調(diào)速閥與閥體內(nèi)部連通,所述進料調(diào)速閥包括閥座、安裝在閥座上的壓蓋,所述閥座、...
          • 本發(fā)明公開了一種軟模板制備有序介孔碳納米球的方法。該方法包括:在乙醇?水溶液中,以非離子表面活性劑為軟模板,以未經(jīng)處理的酚類和醛類物質(zhì)為前驅(qū)體,在堿催化作用下,通過反應(yīng)溶劑和堿催化劑來調(diào)控表面活性劑與酚醛低聚物之間的弱相互作用,使酚醛低聚物...
          • 本發(fā)明公開了一種石墨烯量子點納米片的制備方法及應(yīng)用。所述方法包括以下步驟:S1:將含有氧化鎂納米片和碳源的混合溶液經(jīng)過水熱反應(yīng)后,得到石墨烯包覆的氧化鎂納米片;S2:所述石墨烯包覆的氧化鎂納米片和無機酸溶液混合,除去所述氧化鎂納米片后,經(jīng)旋...
          • 本公開涉及一種含有BEA型沸石殼的核殼結(jié)構(gòu)沸石及其制備方法和應(yīng)用,該含有BEA型沸石殼的核殼結(jié)構(gòu)沸石包括球狀的核相沸石和包裹所述核相沸石的殼層;其中,所述殼層為連續(xù)致密的BEA型沸石,所述BEA型沸石的平均粒徑與所述殼層的平均厚度的比為5~...
          • 本申請公開了一種太陽能水蒸發(fā)部件及其制備方法和太陽能蒸發(fā)器。該太陽能水蒸發(fā)部件包括:基體,基體設(shè)置有沿第一方向貫穿的輔助孔,基體在第一方向上具有相對的第一表面以及第二表面,輔助孔在靠近第一表面的一側(cè)具有第一開口,輔助孔在靠近第二表面的一側(cè)具...
          • 本發(fā)明提供一種軟水機,包括殼體、多個樹脂罐和水路構(gòu)件,殼體形成有容置空間,多個樹脂罐沿著殼體的長度方向并排設(shè)置于容置空間,水路構(gòu)件設(shè)置于容置空間,水路構(gòu)件的一側(cè)設(shè)置有多個安裝口,安裝口與樹脂罐一一對應(yīng)連通,通過多個樹脂罐沿著殼體的長度方向并...
          • 本發(fā)明涉及水處理技術(shù)領(lǐng)域,提供一種軟水機,包括:殼體、樹脂罐和鹽箱,殼體包括多個可拆卸連接的殼板;樹脂罐設(shè)置在所述殼體內(nèi);鹽箱設(shè)置在所述殼體內(nèi),所述鹽箱位于所述樹脂罐的前側(cè);所述殼板可拆卸連接于所述樹脂罐和所述鹽箱中至少一個的外側(cè)。本發(fā)明提...
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