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          • 本發(fā)明公開一種電池的疊料檢測機構(gòu)、取放料裝置和放料方法,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域。疊料檢測機構(gòu)包括第一、第二連接件、導(dǎo)向組件和檢測組件。第二連接件位于第一連接件的上方;導(dǎo)向組件連接在第一連接件和第二連接件之間,以導(dǎo)引第一連接件相對第二連接件上下移...
          • 本申請涉及一種寬軌雙頭貼合設(shè)備,包括基板上料裝置用于推送基板;輸送定位裝置位于基板上料裝置的第一出料口;雙頭點膠裝置位于基板上料裝置靠近輸送定位裝置的一側(cè),并對應(yīng)輸送定位裝置的點膠吸附平臺設(shè)置;鏡頭上料裝置位于雙頭點膠裝置背離基板上料裝置的...
          • 本發(fā)明公開了一種風(fēng)電塔筒體運輸用防側(cè)翻裝置,包括底座,所述底座的頂部滑動設(shè)置有兩個定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)上安裝有按壓機構(gòu),所述底座上安裝有實現(xiàn)定位機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu);所述按壓機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在定位機構(gòu)上的兩個對稱設(shè)置的連接臂,兩個所述連接臂...
          • 本發(fā)明屬于穿線機器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種建筑施工管道穿線用自行走式機器人,包括機器人主體,所述機器人主體外部開設(shè)有收納槽,且收納槽內(nèi)部設(shè)置有輔助支撐板,輔助支撐板右側(cè)端連接有輔助支撐輪,所述機器人主體右側(cè)設(shè)置有定位管,且定位管內(nèi)部設(shè)置有夾持...
          • 本發(fā)明涉及一種變電站開關(guān)刀閘觸頭打磨裝置,它包括旋轉(zhuǎn)搖擺組件和控制系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)搖擺組件與機器人機械臂連接安裝,以匹配待打磨的開關(guān)刀閘觸頭的位置,實現(xiàn)變電站觸頭打磨機構(gòu)的帶電作業(yè),旋轉(zhuǎn)搖擺組件包括動力旋轉(zhuǎn)組件和搖擺機架組件,動力旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動...
          • 本發(fā)明公開了一種創(chuàng)傷外科用傷口沖洗裝置,包括:沖洗頭、控制主體、液體存儲器;所述沖洗頭套接在控制主體頭端,控制主體通過導(dǎo)液管連接到液體存儲器。所述沖洗頭設(shè)有并列布置的U型管,U型管外端面開設(shè)有沖洗口;所述控制主體內(nèi)設(shè)有送液通道、回流通道,以...
          • 本發(fā)明涉及寵物貓砂技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種防寵物誤食型除臭貓砂及其制備方法,所述貓砂由黃豆渣10%,豌豆渣10%,玉米淀粉30%,凹凸棒石粉5%,海泡石粉5%,硅藻土粉5%,碳酸鈣粉25%,預(yù)糊化淀粉3%,除臭劑3%,油粉3%,瓜爾膠0.5...
          • 本發(fā)明公開了基于電子加速器射線輻照加速中藥種子突變的裝置及方法,涉及輻照育種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括輻照機架、輸送架、收集架、托盤、導(dǎo)引盤、電子加速器和伺服電缸。本發(fā)明中導(dǎo)引盤的旋轉(zhuǎn)帶動中藥種子在離心力作用下發(fā)生位移變動,導(dǎo)引盤在旋轉(zhuǎn)過程中能夠?qū)?..
          • 本發(fā)明公開了一種護理智能健康教育機器人,屬于健康教育機器人技術(shù)領(lǐng)域,該一種護理智能健康教育機器人,包括高度調(diào)節(jié)模塊,其技術(shù)方案要點是通過高度調(diào)節(jié)模塊各個零件之間的相互配合,在醫(yī)院病房、候診區(qū)等不同場景中,患者的身高、體位以及所處環(huán)境各不相同...
          • 本申請涉及環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種煤礦井下巷道可循環(huán)自動噴霧降塵系統(tǒng),包括除塵組件、噴淋組件和過濾組件,除塵組件包括除塵箱和吸氣件,吸氣件能夠?qū)⑾锏纼?nèi)的空氣吸入除塵箱內(nèi),噴淋組件包括噴淋箱和噴淋件,噴淋箱連接于除塵箱底部,噴淋件一端與...
          • 本發(fā)明涉及機器人控制領(lǐng)域,公開了一種機器人的控制方法、系統(tǒng),所述方法包括:通過多模態(tài)傳感器融合感知環(huán)境數(shù)據(jù),結(jié)合動態(tài)障礙物聚類分割與目標(biāo)推車幾何匹配,構(gòu)建動態(tài)環(huán)境模型;基于非合作博弈框架生成納什均衡避障路徑,并利用分布式模型預(yù)測控制與交替方...
          • 本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)提純技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種一氟二氯乙烷精餾提純用精餾釜,包括底座,所述底座位于整個裝置的底端,所述底座內(nèi)安裝有移動組件,所述底座上端固定安裝有框架,所述框架上固定安裝有支撐橫梁,且支撐橫梁底端安裝有氣缸,本發(fā)明設(shè)置的精餾釜設(shè)...
          • 本發(fā)明提供了一種支持調(diào)頻的等離子脈沖電。涉及等離子體點火和助燃技術(shù)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有等離子體電源供電靈活性不足、等離子體生成效率低的問題,所述電源,包括:主電路板、控制板、工頻變壓器、高頻變壓器;通過主電路板形成高壓電流,控制板提供調(diào)制信號從而...
          • 本發(fā)明的目的是提供一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)和反饋控制的痤瘡精準(zhǔn)治療與藥物遞送系統(tǒng),包括圖像采集與識別模塊基于深度學(xué)習(xí)算法對獲取的皮膚圖像進行痤瘡病灶識別,提取病灶特征數(shù)據(jù);傳感器采集模塊獲取與痤瘡相關(guān)的皮膚生理參數(shù)和環(huán)境參數(shù);多模態(tài)融合模塊將病灶...
          • 方法包括在半導(dǎo)體區(qū)域上方形成多層堆疊件,其中,多層堆疊件包括交替設(shè)置的多個犧牲層和多個半導(dǎo)體納米結(jié)構(gòu)。方法還包括:去除多個犧牲層;在多個半導(dǎo)體納米結(jié)構(gòu)之間形成多個一次性中介層;對多個一次性中介層實施氧化工藝;使多個一次性中介層橫向凹進以在多...
          • 可通過在控制柵極電極上形成包括第一介電層和第二介電層的復(fù)合隧穿介電質(zhì)來提供存儲裝置。第一介電層具有相對于控制柵極電極中的導(dǎo)電材料的費米能階的第一導(dǎo)帶位移。第二介電層具有相對于導(dǎo)電材料的費米能階的第二導(dǎo)帶位移。第一導(dǎo)帶位移大于第二導(dǎo)帶位移。在...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于人工智能的舞臺燈光控制方法和系統(tǒng),所述方法包括獲取用戶輸入的自然語言指令;基于預(yù)訓(xùn)練的自然語言處理模型對自然語言指令進行解析,生成燈光控臺指令;基于時空映射引擎,將所述燈光控臺指令映射為符合當(dāng)前操作場景的燈具控制流;基于燈...
          • 本發(fā)明公開了一種天基VDE系統(tǒng)信道資源分配方法,根據(jù)VDE系統(tǒng)已經(jīng)分配好的時隙映射配置,對單個通信子幀個數(shù)據(jù)信道進行預(yù)分配;天基VDE和終端分別測量上下行信號來完成信道質(zhì)量監(jiān)測;天基VDE根據(jù)服務(wù)指數(shù)選擇待分配的終端,根據(jù)信道質(zhì)量選擇指定速...
          • 本發(fā)明公開了一種VDES語音系統(tǒng)信道劃分及使用方法,首先對VDES通信頻段的物理信道進行劃分,再根據(jù)語音業(yè)務(wù)的通信要求,對物理信道進行邏輯映射,結(jié)合接入層協(xié)議控制,實現(xiàn)語音業(yè)務(wù)的穩(wěn)定傳輸;在信道劃分的基礎(chǔ)上,定義了語音終端與語音終端、語音終...
          • 本發(fā)明公開了一種天基VDE系統(tǒng)終端服務(wù)認證方法,用于天基VDE系統(tǒng)認證服務(wù)的注冊,保障終端使用認證服務(wù)能夠有效鑒權(quán),該方法采用令牌認證機制,當(dāng)終端使用認證服務(wù)時,首先需要收集相關(guān)注冊信息,通過天基VDE通道將注冊信息發(fā)送給地面網(wǎng)絡(luò)中心;地面...
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