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最新專利技術(shù)

適用于分組式星載加熱器驅(qū)動(dòng)控制電路

本發(fā)明提供了一種適用于分組式星載加熱器驅(qū)動(dòng)控制電路，該電路包括：電平轉(zhuǎn)換電路、譯碼電路、觸發(fā)電路、PMOS管驅(qū)動(dòng)電路、NMOS管驅(qū)動(dòng)電路、狀態(tài)采集電路。譯碼電路接收FPGA輸出的并行總線指令，選通輸出高電平信號(hào)到觸發(fā)電路的輸入端，電平轉(zhuǎn)換電...

2025-10-01
一種機(jī)器人集群的協(xié)同工作方法和系統(tǒng)

本發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人集群的協(xié)同工作方法和系統(tǒng)，包括：將全局任務(wù)分解成多個(gè)子任務(wù)，將子任務(wù)分發(fā)給機(jī)器人集群中的機(jī)器人；基于機(jī)器人接收的子任務(wù)和全局動(dòng)態(tài)障礙物概率分布圖，實(shí)時(shí)生成抗沖突路徑；當(dāng)存在機(jī)器人檢測(cè)到運(yùn)行障礙時(shí)，根據(jù)機(jī)器人集群...

2025-10-01
基于拓?fù)渎窂斤L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景無人機(jī)自主避障方法

本發(fā)明提供了一種基于拓?fù)渎窂斤L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景無人機(jī)自主避障方法，本發(fā)明不基于移動(dòng)障礙物進(jìn)行建模，而是通過考慮拓?fù)渎窂降淖兓瑢Ｗ⒂谒x路徑的全局安全性，通過計(jì)算出的當(dāng)前軌跡風(fēng)險(xiǎn)超過某個(gè)閾值時(shí)觸發(fā)，使對(duì)障礙物的響應(yīng)更加及時(shí)，增強(qiáng)了對(duì)動(dòng)態(tài)障礙...

2025-10-01
一種程序控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)適用于器具測(cè)試領(lǐng)域，提供一種程序控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：檢測(cè)電路板中發(fā)熱體引腳接入的第一電阻值；基于所述第一電阻值與配置電阻區(qū)間的數(shù)值關(guān)系，從測(cè)試程序及正式程序中確定目標(biāo)程序；所述配置電阻區(qū)間為基于測(cè)試架提供的測(cè)...

2025-10-01
一種基于磷酸鐵鋰電池充電末端特性的SOC修正算法

本發(fā)明公開了一種基于磷酸鐵鋰電池充電末端特性的SOC修正算法，極大降低了電池由于缺乏定標(biāo)數(shù)據(jù)或者定標(biāo)不準(zhǔn)確問題導(dǎo)致的SOC偏差大的問題發(fā)生概率，解決了磷酸鐵鋰項(xiàng)目在限制95％或98％時(shí)，因?yàn)镾OC無法觸發(fā)滿充修正導(dǎo)致SOC誤差超出技術(shù)要求的...

2025-10-01
基于LFM信號(hào)FrFT變換的拉曼分布式光纖傳感裝置和方法

本發(fā)明涉及分布式光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于LFM信號(hào)FrFT變換的拉曼分布式光纖傳感裝置和方法，包括以下步驟：通過p階FrFT變換后的LFM信號(hào)驅(qū)動(dòng)脈沖光調(diào)制器，使其向傳感光纖輸出LFM脈沖激光信號(hào)；采集傳感光纖中L位置處的拉曼后向散...

2025-10-01
考慮區(qū)域威脅的直升機(jī)航路規(guī)劃方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及航路規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種考慮區(qū)域威脅的直升機(jī)航路規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：構(gòu)建基礎(chǔ)模型，所述基礎(chǔ)模型包括地形環(huán)境模型、威脅模型、地形約束模型、直升機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)約束模型和基于控制點(diǎn)的航路規(guī)劃模型；獲取當(dāng)前區(qū)域的歷史襲擊記錄數(shù)據(jù)，并根據(jù)...

2025-10-01
一種高效的大規(guī)模最優(yōu)時(shí)空軌跡規(guī)劃方法

本發(fā)明提出了一種高效的大規(guī)模最優(yōu)時(shí)空軌跡規(guī)劃方法。該方法首先通過邊界軌跡的空間變量的凸組合來線性表示任意軌跡的最優(yōu)空間變量，然后通過參數(shù)規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)對(duì)于任意軌跡的最優(yōu)時(shí)間變量的線性近似，這些生成的最優(yōu)軌跡集合可以分配給機(jī)器人集群去跟蹤。本發(fā)...

2025-10-01
一種隧道鉆爆法施工用逃生裝置

本發(fā)明公開了一種隧道鉆爆法施工用逃生裝置，包括逃生管組件、支撐組件、防護(hù)組件；所述逃生管組件由第一逃生管、第二逃生管及后續(xù)逃生管連接組成；所述支撐組件由第一支撐結(jié)構(gòu)、第二支撐結(jié)構(gòu)組成，所述第一逃生管可活動(dòng)地設(shè)置于第一支撐結(jié)構(gòu)上，所述第二逃生...

2025-10-01
一種用于膨脹土場(chǎng)地的光伏支架柱樁及其設(shè)計(jì)方法

本發(fā)明公開一種用于膨脹土場(chǎng)地的光伏支架柱樁及其設(shè)計(jì)方法，其結(jié)構(gòu)包括有埋設(shè)于地面的柱樁，柱樁上端高于地面且設(shè)置有鋼支撐件，鋼支撐件上設(shè)置有用于固定安裝光伏組件的斜梁；柱樁為一體的上下等徑的柱體，柱樁自上而下分為相連的三個(gè)部分，依次為光伏支架立...

2025-10-01
一種新型經(jīng)緯紗面料及其制備方法

本發(fā)明公開了一種新型經(jīng)緯紗面料及其制備方法，涉及紡織面料技術(shù)領(lǐng)域，包括由纖維制成的紗線：纖維制備所用原料包含按質(zhì)量比7:3混合的甘蔗渣粉體與臺(tái)灣花蓮豐田玉復(fù)合粉體；在紡絲過程中引入改性淀粉基多孔顆粒；本發(fā)明中，將甘蔗渣與臺(tái)灣花蓮豐田玉復(fù)合粉...

2025-10-01
一種屈服強(qiáng)度420MPa級(jí)高強(qiáng)度奧氏體不銹鋼

本發(fā)明公開了一種屈服強(qiáng)度420MPa級(jí)高強(qiáng)度奧氏體不銹鋼，其化學(xué)成分為：C≤0.10％、Si≤1.00％、Mn：6.00～7.50％、Cr：17.50～19.50％、Ni：2.50～4.00％、Cu：1.00～2.00％、N≤0.25％，并...

2025-10-01
一種大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承用鋼及其生產(chǎn)方法

本發(fā)明涉及一種大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承用鋼，屬于也鐵基合金技術(shù)領(lǐng)域。采用連鑄工藝進(jìn)行鋼水澆鑄，鑄坯上取樣，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后屈服強(qiáng)度≥930MPa，抗拉強(qiáng)度≥1180MPa，斷后伸長(zhǎng)率≥15%，常溫沖擊吸收功AKU≥60J；按GB/T 226對(duì)連鑄...

2025-10-01
一種芽孢八疊球菌T44、菌劑及其應(yīng)用和制備方法

本發(fā)明公開的是一種芽孢八疊球菌T44、菌劑及其應(yīng)用和制備方法，涉及微生物領(lǐng)域，本發(fā)明中芽孢八疊球菌T44能夠在鹽堿化土壤中，提高植物的耐鹽性，促進(jìn)植物生長(zhǎng)，并促進(jìn)植株在鹽脅迫條件下的生長(zhǎng)，這是在芽孢八疊球菌屬屬內(nèi)發(fā)現(xiàn)能夠促進(jìn)鹽脅迫下植株生長(zhǎng)...

2025-10-01
一種T7 RNA聚合酶引導(dǎo)的枯草芽孢桿菌胞嘧啶堿基編輯器及其應(yīng)用

本發(fā)明涉及一種T7RNA聚合酶引導(dǎo)的枯草芽孢桿菌胞嘧啶堿基編輯器及其應(yīng)用，屬于基因編輯技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為在枯草芽孢桿菌中開發(fā)T7RNAP引導(dǎo)的胞嘧啶堿基編輯器，選擇4種不同來源的胞苷脫氨酶與T7RNAP進(jìn)行融合，胞苷脫氨酶融合在T7RNAP...

2025-10-01
一種低溫多效海水淡化噴淋系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種低溫多效海水淡化噴淋系統(tǒng)，屬于海水淡化技術(shù)領(lǐng)域。包括有殼體、蒸發(fā)機(jī)構(gòu)、降壓機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、排水機(jī)構(gòu)；蒸發(fā)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在殼體內(nèi)部的處理筒，處理筒的內(nèi)部安裝有換熱件，蒸發(fā)機(jī)構(gòu)還包括第一泵送件，第一泵送件將過濾后的海水泵入處理筒內(nèi)，...

2025-10-01
一種廢蝕刻液蒸發(fā)后產(chǎn)生的二次廢酸的高附加值利用方法

本發(fā)明公開了一種廢蝕刻液蒸發(fā)后產(chǎn)生的二次廢酸的高附加值利用方法，包括以下步驟；S1：將不同濃度的醋酸、硝酸二次廢酸放入反應(yīng)容器中，將反應(yīng)容器放入常溫水槽中降溫；S2：緩慢加入KOH溶液，不斷攪拌反應(yīng)，直至pH調(diào)節(jié)為7?10之間，得到混合溶液...

2025-10-01
一種非金屬磨料粉生產(chǎn)用落料倉

本發(fā)明涉及落料倉技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種非金屬磨料粉生產(chǎn)用落料倉，包括倉體，所述倉體下方設(shè)有輸料管，且所述倉體上固定有支撐座，所述倉體的出料口上連接有第一軟接管頭，所述第一軟接管頭的下端連接有錐形下料口，所述支撐座上固定有兩個(gè)滑動(dòng)桿，所述錐形...

2025-10-01
一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)地面臺(tái)全流程數(shù)字化試驗(yàn)系統(tǒng)及方法

本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)空中環(huán)境模擬技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)地面臺(tái)全流程數(shù)字化試驗(yàn)系統(tǒng)及方法，通過獲取航空發(fā)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)任務(wù)書，并提取其中的關(guān)鍵信息，將其轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)；利用預(yù)設(shè)模板和信息匹配算法自動(dòng)生成詳細(xì)的試驗(yàn)大綱，以最小化所有...

2025-10-01
一種汽車智能儀表顯示屏及其控制方法

本發(fā)明提供一種汽車智能儀表顯示屏及其制備方法，其中汽車智能儀表顯示屏包括信號(hào)切換芯片、主端口以及輔端口，信號(hào)切換芯片包括與主端口通信連接的第一輸入端口以及與顯示模組通信連接的輸出端口，在主端口與信號(hào)切換芯片之間設(shè)置有信號(hào)偵測(cè)模塊，信號(hào)偵測(cè)模...

2025-10-01

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