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								      本申請涉及電池領(lǐng)域，提供一種3H?1,2?苯并硫醇,2,2?二氧化物的制備方法，所述制備方法包括：在脫水劑的存在下，使結(jié)構(gòu)如式1所示的(2?羥基苯基)甲磺酸鈉進行環(huán)化反應(yīng)，形成結(jié)構(gòu)如式2所示的3H?1,2?苯并硫醇,2,2?二氧化物，其中，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶，其特征在于，所述二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶是由二氫楊梅素和二苯基脯氨醇按照摩爾比為1:1結(jié)合而成；所述二氫楊梅素?二苯基脯氨醇手性共晶包括R,R?二氫楊梅素?R?二苯基脯氨醇共晶和S,...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了結(jié)構(gòu)式Ⅰ所示的N'?4?苯氧基苯基煙酰肼及其農(nóng)藥學(xué)上可接受的鹽和藥物組合物，以及其在制備農(nóng)用殺菌劑中的應(yīng)用：
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種超吸收花菁染料及其在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，所述超吸收花菁染料的化學(xué)結(jié)構(gòu)如式I所示，其中，R1?R7、Y?如文中所定義。本發(fā)明提供了一種新穎的超吸收花菁染料，其吸收...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種結(jié)晶為外消旋化合物的手性化合物的去消旋化方法，包括：將外消旋化合物和二苯基脯氨醇在有機溶劑中混合，而后150℃反應(yīng)10?24h，得到手性化合物?配體鹽；所述手性化合物包括卡洛芬、吲哚洛芬或吲哚布芬中任意一種；當(dāng)二苯基脯氨醇為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種耐高溫多孔碳化硅基吸波復(fù)合材料及其制備方法。所述耐高溫多孔碳化硅基吸波復(fù)合材料包括：一維碳化硅納米線平行于3D打印方向定向排列形成的輕質(zhì)多孔網(wǎng)絡(luò)骨架結(jié)構(gòu)和原位生長在碳化硅納米線表面的界面層，其中，所述界面層均勻包覆在碳化硅納米...
								
            
							
            
							
						
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								      一種高安全性能的多孔陶瓷霧化芯及其制備方法，包括將陶瓷原料攪拌、壓鑄成型，得到陶瓷蠟胚；將含碳粉末溶于溶劑配置浸漬液；將陶瓷蠟胚浸入至浸漬液內(nèi)，使得陶瓷蠟胚的表面覆蓋有隔離層；將浸漬后的陶瓷蠟胚進行排蠟、高溫?zé)Y(jié)制備形成陶瓷基體。在對燒結(jié)前...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種層狀結(jié)構(gòu)氮化硅陶瓷天線罩及一體化成型方法，一種層狀結(jié)構(gòu)氮化硅陶瓷天線罩一體化成型方法包括以下步驟：將所述氮化硅混合粉塊粉碎、篩分得到氮化硅混合粉料；所述第一成型顆粒包括石蠟、第一熱塑性樹脂；所述第二成型顆粒包括第二熱塑性樹脂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種激波重整制氫單元及方法、應(yīng)用該單元的反應(yīng)器，用于以氣態(tài)生物油為原料進行蒸汽裂解，該單元包括：爐管，其為管狀殼體結(jié)構(gòu)且爐管管體設(shè)有一平直段，殼體內(nèi)設(shè)有與殼體形狀相同的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與殼體之間的環(huán)向間隙構(gòu)成氣體通道；平直段處的氣體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種容器蓋上料機構(gòu)、容器蓋上料方法與樣本分析系統(tǒng)，容器蓋上料機構(gòu)包括料倉、拾取組件、姿態(tài)調(diào)整組件、姿態(tài)獲取組件、轉(zhuǎn)移組件與輸出組件，拾取組件包括轉(zhuǎn)移位與拾取部，拾取部用于從料倉內(nèi)拾取單個容器蓋并將單個容器蓋轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移位；轉(zhuǎn)移組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及抓斗卸船機取料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于三維空間測量的抓斗卸船機內(nèi)艙取料方法。抓斗卸船機設(shè)置有抓斗，所述內(nèi)艙取料方法利用抓斗卸船機自身的卸船機機載服務(wù)器及其搭載的全自動決策系統(tǒng)進行算法的運算與軌跡規(guī)劃，內(nèi)艙取料方法包括掃描輸入、數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鞭炮紙筒排序方法，是由紙筒存放斗1，轉(zhuǎn)軸箱2，排序槽3，機架4，橫向推桿氣缸5，橫向推桿6，緩存槽7等組成，是將雜亂無章的紙筒進行有序排列，工作原理是；將紙筒置于紙筒存放斗內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸左右轉(zhuǎn)動，紙筒落入緩存槽內(nèi)，再橫向推桿氣缸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種用于實現(xiàn)助力電動自行車的電子變速的方法、驅(qū)動系統(tǒng)以及助力電動自行車，所述助力電動自行車包括作為第一驅(qū)動源的電機，所述方法包括：獲取當(dāng)前檔位信息；獲取用戶的當(dāng)前騎行狀態(tài)，所述當(dāng)前騎行狀態(tài)包括助力電動自行車的傳動軸的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)融合的自動泊車方法、裝置及計算設(shè)備，屬于自動泊車技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：響應(yīng)于泊車指令，根據(jù)獲取的雷達(dá)數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車位；根據(jù)定位數(shù)據(jù)和目標(biāo)車位的停車點，規(guī)劃泊車路線；控制車輛按照泊車路線移動，且在移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于車輛交互式光毯的系統(tǒng)，包括：投影儀，該投影儀安裝在車輛側(cè)面以用于向地面投射圖像；激光雷達(dá)，該激光雷達(dá)位于車輛底部以用于檢測用戶腳部行為；以及與投影儀和激光雷達(dá)相連接的控制設(shè)備，該控制設(shè)備被配置成：基于投影儀的投影區(qū)域和激...
								
            
							
            
							
						
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								      一種新能源電動汽車及其安全拖車方法，新能源電動汽車的整車控制器內(nèi)設(shè)拖車指令，該方法包括如下步驟：電機控制器判斷是否接收到整車控制器發(fā)送的拖車指令，若是，則進入拖車模式；若否，則響應(yīng)整車對應(yīng)的控制模式；以及在拖車模式下，所述整車控制器指令開啟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種儲氫系統(tǒng)及其置換加氫的控制方法和車輛。本發(fā)明的儲氫系統(tǒng)包括儲氫瓶，與儲氫瓶連接的充氣管路和供氣管路，以及控制器。控制器包括獲取模塊、確定模塊和輸出模塊；獲取模塊用于在置換加氫過程中獲取儲氫瓶內(nèi)的氫量，以及獲取供氣管路中的高壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機，所述雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機包括容納物料的機筒以及設(shè)置于所述機筒內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子沿軸向方向與所述機筒存在間隙，所述雙轉(zhuǎn)子連續(xù)混煉機還包括有：移動單元，所述移動單元設(shè)置于所述機筒的外側(cè)且所述移動單元與所述轉(zhuǎn)子連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種力矩預(yù)測方法、裝置、機器人及計算機可讀取存儲介質(zhì)，該力矩預(yù)測方法，應(yīng)用于機器人，包括：采集機器人的歷史運動參數(shù)；歷史運動參數(shù)包括歷史關(guān)節(jié)力矩、歷史預(yù)測力矩以及歷史關(guān)節(jié)速度信息；確定歷史關(guān)節(jié)力矩與歷史預(yù)測力矩之間的誤差值；根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N磨具、打磨裝置和打磨方法。該磨具包括層疊且連接設(shè)置的第一研磨層和第二研磨層，第一研磨層中含有第一研磨顆粒，第二研磨層中含有第二研磨顆粒，第一研磨顆粒的顆粒度小于所述第二研磨顆粒的顆粒度。利用該磨具在修邊工藝中，在保證修邊效果...
								
            
							
            
							
						
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