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								      本說(shuō)明書(shū)提供一種代碼處理方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。通過(guò)以用戶在代碼文件中當(dāng)前編輯的代碼行的代碼前文作為待匹配代碼，獲取由語(yǔ)言模型提取的待匹配代碼的第一特征參數(shù)和各個(gè)歷史代碼片段的第二特征參數(shù)，從而基于獲取到的代碼特征實(shí)現(xiàn)待匹配代...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高原高海拔地區(qū)充填體多功能環(huán)境模擬養(yǎng)護(hù)裝置，涉及環(huán)境模擬養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤(pán)及安裝桿，安裝桿上固定連接環(huán)境調(diào)控箱，環(huán)境調(diào)控箱內(nèi)設(shè)置環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件，環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件包括濕度調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器和氣壓調(diào)節(jié)器；安裝桿上固定連接模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于記憶推理的異構(gòu)巡飛集群自主協(xié)同規(guī)劃方法。該方法包括：針對(duì)異構(gòu)巡飛集群的智能體訓(xùn)練仿真環(huán)境，為每個(gè)智能體構(gòu)建馬爾可夫決策過(guò)程；構(gòu)建智能體動(dòng)力學(xué)模型；初始化仿真環(huán)境；通過(guò)環(huán)境交互采樣獲取數(shù)據(jù)，更新雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于近場(chǎng)通信的低成本無(wú)人清掃車補(bǔ)給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過(guò)構(gòu)建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合輕量級(jí)Micro?ROS通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)清掃車與補(bǔ)給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務(wù)執(zhí)行。補(bǔ)給站端設(shè)備集成自動(dòng)補(bǔ)水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，方法其包括響應(yīng)低電量觸發(fā)信號(hào)，獲取位置信息生成三維空間柵格地圖；通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實(shí)時(shí)位姿；建立六自由度運(yùn)動(dòng)模型優(yōu)化返航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種鐵路貨車車門(mén)拆裝小車的惰輪驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，拆裝小車包括兩個(gè)對(duì)角設(shè)置的惰輪和兩個(gè)對(duì)角設(shè)置的萬(wàn)向支撐輪。方法包括獲取操作指令和車輛狀態(tài)信息，確定惰輪轉(zhuǎn)向角度及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率，控制惰輪舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)并在達(dá)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于非介入式負(fù)荷辨識(shí)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種非介入式負(fù)荷辨識(shí)設(shè)備云端協(xié)同測(cè)試方法及系統(tǒng)；所述方法包括：對(duì)非介入式負(fù)荷辨識(shí)設(shè)備進(jìn)行第一次辨識(shí)準(zhǔn)確度測(cè)試，得到第一辨識(shí)結(jié)果；獲取辨識(shí)第一次辨識(shí)準(zhǔn)確度測(cè)試時(shí)未精準(zhǔn)辨識(shí)用電設(shè)備所需的負(fù)荷特征，通過(guò)云端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供脛骨橫搬術(shù)減輕糖尿病足創(chuàng)面疤痕的分析方法，屬于術(shù)后分析技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明以新西蘭兔為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，采用四氧嘧啶來(lái)構(gòu)建糖尿病兔模型，并通過(guò)結(jié)扎股動(dòng)脈構(gòu)建DFU創(chuàng)面模型；并使用骨橫搬和VEGF干預(yù)，通過(guò)觀察其一般情況的改變、皮膚組織病理學(xué)改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于住宅區(qū)的交通噪聲實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及預(yù)警方法，包括：S1、通過(guò)噪聲采集裝置獲取噪聲數(shù)據(jù)；分析噪聲的強(qiáng)度、頻率信息；S2、對(duì)獲取的噪聲信息進(jìn)行自適應(yīng)編碼，轉(zhuǎn)換為分形碼流，通過(guò)多徑傳輸將分形碼流傳輸至監(jiān)測(cè)中心；S3、利用分形解碼算法...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，在機(jī)器人從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，獲取障礙物位置；基于當(dāng)前場(chǎng)景中每個(gè)位置與障礙物代價(jià)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定障礙物位置相對(duì)于每個(gè)路徑點(diǎn)的目標(biāo)障礙物代價(jià)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種室內(nèi)機(jī)器人路徑規(guī)劃方案，屬于智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過(guò)機(jī)器人上設(shè)置的多個(gè)傳感器獲取機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境信息；初始化各節(jié)點(diǎn)代價(jià)、第一節(jié)點(diǎn)代價(jià)權(quán)重系數(shù)和第二節(jié)點(diǎn)代價(jià)權(quán)重系數(shù)；依據(jù)雙向搜索機(jī)制，依據(jù)室內(nèi)障礙物的位置分別從所述當(dāng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及系統(tǒng)耦合與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚光太陽(yáng)能地?zé)醿?chǔ)能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括聚光與地表源子系統(tǒng)、井身熱流交換子系統(tǒng)、地?zé)嵩春湍軆?chǔ)子系統(tǒng)以及地層等效矩陣子系統(tǒng)。聚光與地表源子系統(tǒng)，用于將匯聚的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為熱能，利用該熱能加熱指定類型流體工質(zhì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及防墜設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種適用于綜合交通樞紐安防設(shè)備的通用防墜落機(jī)構(gòu)，包括外殼體、內(nèi)殼體、線輪組件和齒條頂升機(jī)構(gòu)；內(nèi)殼體的底部與緩沖彈簧的一端連接，緩沖彈簧的另一端設(shè)于外殼體的底部；線輪組件設(shè)于內(nèi)殼體內(nèi)，線輪組件包括線輪部、轉(zhuǎn)動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種高硬度抗刮膜抗靜電納米膜層制備工藝，包括以下步驟：S1、靶材準(zhǔn)備與安裝：采用Si/In/Sn三元合金靶材；將靶材固定于真空磁控濺射設(shè)備的陰極腔室內(nèi)，并在靶材背面加裝強(qiáng)磁場(chǎng)；S2、濺射成膜：通過(guò)真空磁控濺射設(shè)備營(yíng)造真空環(huán)境，給...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于植物基因工程領(lǐng)域，涉及一種稻瘟菌基因MoCA5在調(diào)控稻瘟菌致病力中的應(yīng)用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通過(guò)將MoCA5基因從稻瘟菌中敲除，獲得敲除突...
								
            
							
            
							
						
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								      一種大顆粒的面向群孔拋光的磁性磨料及其制備方法，其特征是所述磁性磨料由鐵磁相基體、研磨相顆粒、磁性鍍層和電鍍固結(jié)層構(gòu)成；鐵磁相基體的成分為電解鐵粉；研磨相顆粒為金剛石、碳化硅、氮化硼三種超硬顆粒中的一種；磁性鍍層為鎳、鈷、鐵及其合金中的一種...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種聚酰亞胺液態(tài)金屬微粒電子墨水及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明制備的液態(tài)金屬墨水印刷成線路，通過(guò)高溫?zé)Y(jié)的方法，無(wú)需按壓或刮擦等時(shí)間較長(zhǎng)的激活方式就可以形成導(dǎo)電通路，降低對(duì)電路圖案的損壞，極大地節(jié)省了制備時(shí)間，同時(shí)可以對(duì)復(fù)雜圖案進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了華澤蘭中苯并呋喃類成分的制備方法及其應(yīng)用，所述化合物是從華澤蘭提取物中分離得到。利用萃取方法、大孔吸附樹(shù)脂除雜、HW?40F凝膠柱層析及高效液相色譜等方法精制對(duì)華澤蘭根部提取物進(jìn)行分離，得到苯并呋喃類化合物。測(cè)試上述分離得到的化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種鏈狀氰基碳二亞胺、制備方法及其應(yīng)用，化學(xué)式為N≡C?N＝C＝N?H，具有氰基和碳二亞胺基獨(dú)特的雙官能團(tuán)結(jié)構(gòu)，制備步驟如下：將石墨相氮化碳粉末壓制成圓片狀樣品，放入源室中；開(kāi)啟真空系統(tǒng)，將腔體抽至真空，開(kāi)啟高能粒子轟擊裝置，用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種防誤燃引火粉組合物及其制備方法和應(yīng)用，由金屬燃料顆粒、氧化銅、磷酸銨鹽、包覆劑組成，包括以下重量份的組分：金屬燃料顆粒30～75份、氧化銅8～35份、磷酸銨鹽5～25份、包覆劑3～18份，所述的防誤燃引火粉組合物的應(yīng)用，需配合...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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