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          • 本發(fā)明涉及多模態(tài)向量數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建方法、導(dǎo)航方法、定位方法,針對(duì)現(xiàn)有方法的問(wèn)題提出在不依賴傳統(tǒng)的語(yǔ)義二維柵格地圖的情況下,解決機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間建圖過(guò)程中,基于預(yù)訓(xùn)練的視覺(jué)語(yǔ)言模型有效感知環(huán)境中隨時(shí)間動(dòng)態(tài)變化以及細(xì)粒度的環(huán)境特征并構(gòu)建向量數(shù)據(jù)庫(kù),...
          • 本發(fā)明提供一種目標(biāo)導(dǎo)向的多源異構(gòu)業(yè)務(wù)系統(tǒng)與方法,包括:數(shù)據(jù)集成層,源系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù),并對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)化、映射和清洗;目標(biāo)導(dǎo)向?qū)樱鶕?jù)生產(chǎn)線的運(yùn)行目標(biāo),對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合;數(shù)據(jù)治理層,通過(guò)數(shù)據(jù)清洗、去重和一致性檢查;數(shù)據(jù)安全管理通過(guò)加密、認(rèn)證和權(quán)...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種測(cè)試用例生成方法,包括:獲取基礎(chǔ)用例,基礎(chǔ)用例為采用自然語(yǔ)言描述的用例;基于步驟轉(zhuǎn)化模型,將基礎(chǔ)用例轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的多個(gè)執(zhí)行步驟;將標(biāo)準(zhǔn)的多個(gè)執(zhí)行步驟傳輸至文本理解模型,得到執(zhí)行搜索條件;基于執(zhí)行搜索條件在預(yù)設(shè)知識(shí)庫(kù)中搜索...
          • 本發(fā)明提供一種算力網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)調(diào)度方法和系統(tǒng),所述方法包括:基于馬爾可夫決策過(guò)程表征算力網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)調(diào)度問(wèn)題,并確定各個(gè)時(shí)隙的狀態(tài)、動(dòng)作和調(diào)度獎(jiǎng)勵(lì);基于各個(gè)時(shí)隙的狀態(tài)將各個(gè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的調(diào)度獎(jiǎng)勵(lì)最大時(shí)的各個(gè)候選調(diào)度方案作為各個(gè)目標(biāo)調(diào)度方案,以根據(jù)所...
          • 本發(fā)明提供一種端到端調(diào)度指令保證系統(tǒng)。該端到端調(diào)度指令保證系統(tǒng),包括,調(diào)度指令生成模塊,用于基于任務(wù)需求、資源狀態(tài)、歷史數(shù)據(jù)以及動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)生成調(diào)度指令,指令傳輸模塊,用于通過(guò)高效的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將調(diào)度指令傳遞至目標(biāo)執(zhí)行節(jié)點(diǎn),指令執(zhí)行反饋模塊,用于...
          • 本發(fā)明提供一種安全優(yōu)先調(diào)度執(zhí)行自動(dòng)化方法。該安全優(yōu)先調(diào)度執(zhí)行自動(dòng)化方法,包括,a.提供一個(gè)多層次的硬件架構(gòu),所述硬件架構(gòu)包括調(diào)度中心服務(wù)器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備執(zhí)行端、異常檢測(cè)模塊、調(diào)度指令生成模塊和數(shù)據(jù)采集模塊,b.設(shè)計(jì)基于云計(jì)算平臺(tái)的調(diào)度執(zhí)行軟件,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Solidworks模型加工程序生成方法及系統(tǒng),屬于計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)領(lǐng)域,包括:S1、分析Solidworks模型中各零件的建模特征,將建模特征草圖輪廓和草圖平面法向量與特征庫(kù)進(jìn)行匹配解析,得到加工特征類別,按照加工特...
          • 本發(fā)明涉及通風(fēng)設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種蓄電池室通風(fēng)設(shè)備控制方法,包括:對(duì)蓄電池室內(nèi)部的歷史環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分類生成多種類型的歷史環(huán)境數(shù)據(jù);基于蓄電池室通風(fēng)設(shè)備的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建蓄電池室內(nèi)部的風(fēng)力場(chǎng)分布集合;基于多種類型的歷史環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的磁導(dǎo)絲控制方法、系統(tǒng)及仿真系統(tǒng),所述方法包括:建模為馬爾可夫決策過(guò)程,所述馬爾可夫決策過(guò)程包括狀態(tài)集合、動(dòng)作集合和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),所述狀態(tài)集合指外部磁體和磁導(dǎo)絲的運(yùn)行狀態(tài),所述動(dòng)作集合指外部磁體和磁導(dǎo)絲的可執(zhí)行操作,所...
          • 本發(fā)明涉及通信基站領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的約束振蕩器,包括:GPS/北斗雙模接收模塊、信號(hào)處理單元、恒溫晶體振蕩器、電源模塊和人機(jī)交互模塊;電源模塊與所述GPS/北斗雙模接收模塊、信號(hào)處理單元、人機(jī)交互模塊電性連接;GPS/北...
          • 本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的不良零件檢測(cè)方法及裝置;其方法包括:采集感興趣區(qū)域的目標(biāo)圖像,所述感興趣區(qū)域包括待測(cè)零件所位于的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域;基于零件檢測(cè)模型對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行檢測(cè),確定所述待測(cè)零件是否屬于不良零件;其中,所述零...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人工智能的蜂窩氣封釬焊質(zhì)量檢測(cè)方法,包括如下步驟:S1.對(duì)待檢測(cè)的蜂窩工件進(jìn)行預(yù)處理以及檢測(cè)前蜂窩工件的初始信息確認(rèn);S2.電子顯微鏡對(duì)蜂窩工件的蜂窩面進(jìn)行拍攝;S3.通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別蜂窩,進(jìn)行初步的路徑規(guī)劃和循跡,檢...
          • 本發(fā)明屬于防洪監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提供一種水利工程用智能化防洪監(jiān)測(cè)裝置,包括定位板,所述定位板上固定連接有定位柱,所述定位柱上連接有拋射結(jié)構(gòu);拋射結(jié)構(gòu)包括拋射盒,所述拋射盒的外部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿所述拋射盒的外壁且與其中...
          • 本發(fā)明提出了長(zhǎng)距離硬巖泥水盾構(gòu)關(guān)鍵掘進(jìn)參數(shù)聯(lián)控聯(lián)調(diào)方法,屬于泥水盾構(gòu)施工領(lǐng)域;本發(fā)明通過(guò)建立泥水盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)曲線,通過(guò)掘進(jìn)曲線獲得對(duì)應(yīng)距離的泥水盾構(gòu)機(jī)參數(shù)和土體參數(shù)變化閾值;進(jìn)而在掘進(jìn)過(guò)程中通過(guò)土體的實(shí)際變化參數(shù)是否在對(duì)應(yīng)距離土體參數(shù)變化閾值...
          • 本發(fā)明涉及一種用于建筑結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的加固連接構(gòu)造,包括第一連接構(gòu)件,用于同時(shí)銜接鋼梁組件中的X軸鋼梁、Y軸鋼梁、Z軸鋼梁;所述第一連接構(gòu)件包括第一連接支座、第二連接支座、連接件;所述第一連接支座通過(guò)所述連接件與所述第二連接支座連接,且所述第一連...
          • 本發(fā)明提供了一種協(xié)同降低水稻鎘砷復(fù)配劑、制備方法及應(yīng)用,涉及抑制水稻中鎘砷含量的種植技術(shù)領(lǐng)域。該協(xié)同降低水稻鎘砷復(fù)配劑包括錳元素和硒元素,且錳元素與硒元素的質(zhì)量比為(1~360):(0.1~1)。可將該協(xié)同降低水稻鎘砷復(fù)配劑應(yīng)用于水稻種植中...
          • 本發(fā)明提供了一種基于Fe3O4/SiO2核殼材料的Cr(VI)模板離子印跡聚合物的制備方法。通過(guò)將磁性Fe3O4納米粒子與硅酸鈉和...
          • 本發(fā)明提供了一種石膏基板材及其生產(chǎn)系統(tǒng),涉及石膏基板材生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括有石膏芯材,所述石膏芯材上下兩側(cè)面分別粘貼有上護(hù)面紙和下護(hù)面紙,所述石膏芯材的原材料包括:石膏粉、添加劑;所述上護(hù)面紙和下護(hù)面紙?jiān)谑嗷宀闹兴汲煞种亓烤鶠?.625...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的精軋穿帶過(guò)程自學(xué)習(xí)糾偏控制方法,屬于軋鋼自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,所述控制方法包括:以精軋穿帶過(guò)程中的精軋機(jī)架作為智能體,構(gòu)建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型;基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,通過(guò)智能體與軋制環(huán)境交互生成最優(yōu)策略;將所述最...
          • 本發(fā)明提供了一種石油工業(yè)中相平衡調(diào)控的工藝與方法,通過(guò)原料分析確定石油原料的主要成分,確保調(diào)控的針對(duì)性和有效性。本發(fā)明通過(guò)將混合后的物料放入反應(yīng)釜中進(jìn)行相平衡調(diào)控反應(yīng),并嚴(yán)格控制反應(yīng)溫度、壓力和時(shí)間,確保反應(yīng)過(guò)程穩(wěn)定可控,提高產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)...
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