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								      本發(fā)明涉及水工構筑物施工技術領域，具體公開了一種水工構筑物混凝土保護劑的施工方法，通過搜集建立大壩BIM模型，模擬確定爬壁機器人噴涂保護劑的方案，使用厚度檢測裝置檢測噴涂厚度和效果，將已噴涂的區(qū)域高亮顯示，保證噴涂的均勻和完整，提高了施工高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種船用氨燃料發(fā)動機排氣流量及密度的方法，通過已知氨燃料氨、氮組分的質(zhì)量含量，基于進出燃燒室氮的質(zhì)量守恒，通過測得原排氣中NO、NO2、N2O、NH3和N2的濃度及當?shù)卮髿鈮骸⑴艢饫鋮s壓力和干?濕基系數(shù)kwr，計算得到氨燃料發(fā)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液壓缸領域，具體為一種帶有缸體防護結構的液壓油缸，包括缸體、接入組件和過濾組件，缸體內(nèi)對稱開設有三個泄壓保護腔和三個散熱腔，泄壓保護腔與散熱腔錯位設置，三個泄壓保護腔內(nèi)中心連通設有分隔接通管，接入組件包括兩個主接頭和兩個安裝螺紋環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的開式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進風組環(huán)和出風組件；還包括熱泵組件；進風組件內(nèi)設置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進風組件進入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的閉式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進風組環(huán)和出風組件；還包括熱泵組件；進風組件內(nèi)設置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進風組件進入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種3D點云地圖動態(tài)更新方法及系統(tǒng)，方法包括：利用雷達到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點處的世界坐標系下坐標，將雷達坐標系下的點云地圖轉換到世界坐標系下，生成全局點云地圖；使用創(chuàng)建的ikd?tree管理全局點云地圖，將離散的全...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于激光點云的2.5D多層代價地圖生成方法、裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及地圖構建領域，該方法包括獲取激光雷達點云，構建靜態(tài)點云地圖，進而得到二維柵格地圖；計算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計算各柵格的可通行度代...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種面向自動駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關裝置，涉及自動駕駛導航技術領域，該方法包括根據(jù)車輛在柵格地圖中的起點位置和終點位置，基于改進的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種路線規(guī)劃方法、裝置、設備及介質(zhì)，通過在預設出行方式下獲取導航地點，確定針對預設出行方式的安全需求，明確用戶在出行過程中需要規(guī)避的事項以及優(yōu)先考慮的事項，為用戶提供了更加安全的出行選擇。最后，根據(jù)導航地點和安全需求生成導...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種適用于多種長度隧道管氣密性測試裝置及方法，該測試裝置包括：水池、壓板、擋板、調(diào)節(jié)螺栓、配氣臺以及隧道管，隧道管的兩端分別連接前堵蓋與后堵蓋，進而形成密封空間；水池總長度根據(jù)被檢測隧道管的最大長度確定；水池上端面安裝壓板；擋板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種探地雷達自適應增益方法，包括以下步驟：S1：選取待增益的雷達數(shù)據(jù)剖面，并獲取整體的衰減趨勢；S2：獲取解析信號；S3：計算每一列信號的包絡和包絡矩陣每一行的平均值；S4：根據(jù)最小二乘法和模型函數(shù)擬合包絡矩陣每一行的平均值得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于多特征融合的探地雷達數(shù)據(jù)處理方法，S1：解析出信號的瞬時相位和瞬時頻率；S2：計算最佳分解層數(shù)；S3：對瞬時相位和瞬時頻率進行二維多尺度分解；S4：對分解的結果進行重構融合；S5：獲得絕對差分；S6：重復步驟S1~S5，獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種面料濕熱性能檢測裝置及檢測方法，包括測試儀組件，其用于模擬濕熱梯度以檢測面料性能，包括主體機構、設置在主體機構內(nèi)的第一腔室以及與主體機構開合設置的第二腔室，第一腔室、第二腔室內(nèi)均設置有溫濕度調(diào)控組件以及溫濕度傳感組件。該檢測裝...
								
            
							
            
							
						
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								      一種模擬氣泡生成破碎血管斑塊的實驗裝置，本發(fā)明屬于醫(yī)療實驗裝置技術領域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術存在血管損傷風險、治療精準性不足及設備可靠性差的問題，本發(fā)明包括包括孔板、藥囊、水凝膠斑塊、循環(huán)管路組件、氣泡靶向控制組件、動態(tài)視覺捕捉組件，通過激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于張量分解的稀疏極化MIMO雷達多參數(shù)估計方法，其首先構建一個基于極化天線的雙站MIMO雷達系統(tǒng)，計算接收端匹配濾波器的接收信號的協(xié)方差矩陣；隨后將協(xié)方差矩陣轉換為張量形式，對張量進行維度變換，利用兩個變換矩陣得到差聯(lián)合陣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于電光晶體超表面的光束掃描器件及其效率優(yōu)化方法，該系統(tǒng)包括由兩個高反膜組成的F?P腔，中間是施加偏壓的光柵電極和電光晶體薄膜；由F?P腔激發(fā)的F?P共振決定了器件的工作波長，在電極上對電光晶體施加電壓能通過電光效應改變其所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了自動光感調(diào)節(jié)的智能房屋窗簾控制系統(tǒng)，涉及智能房屋窗簾控制技術領域，括光傳感器部署模塊、數(shù)據(jù)采集與初步處理模塊、加權平均處理模塊、光照強度誤判判斷模塊、誤判修正與環(huán)境優(yōu)化模塊以及窗簾調(diào)節(jié)控制模塊：光傳感器部署模塊、在房屋內(nèi)安裝多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種飛行物發(fā)射系統(tǒng)無線驅(qū)動控制裝置及其測試方法，涉及飛行物發(fā)射系統(tǒng)控制領域。在無線驅(qū)動控制裝置中，供電模塊為發(fā)射控制器供給交流電以及為遠端控制器供給直流電；遠端控制器能夠與發(fā)射控制器無線通訊，以向發(fā)射控制器發(fā)送發(fā)射命令，發(fā)射控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種異構無人機集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機集群決策技術領域。具體過程為：對異構無人機集群屬性和敵方目標屬性量化，并建立異構無人機集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機可將資源分配給多個目標；基于異構無人機集群協(xié)同打擊任務成功率進行聯(lián)盟效...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種飛行設備控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)待巡檢電力線路的分布信息，確定目標飛行設備的期望飛行參數(shù)；根據(jù)期望飛行參數(shù)，控制目標飛行設備飛行，并獲取目標飛行設備在飛行過程中的實時姿態(tài)信息；根據(jù)實時姿態(tài)信息和...
								
            
							
            
							
						
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