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          • 本發(fā)明公開了一種用于氣動(dòng)控制的定位校準(zhǔn)方法、設(shè)備及介質(zhì),涉及一般的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:根據(jù)定位銷上的基準(zhǔn)點(diǎn),生成用于對(duì)氣動(dòng)控制裝置進(jìn)行定位的基準(zhǔn)線;獲取氣囊在觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)相對(duì)于基準(zhǔn)線的位移偏差,并根據(jù)位移偏差,生成氣囊在連續(xù)觀測(cè)時(shí)間...
          • 本發(fā)明涉及一種用于滾切式雙邊剪鋼板壓緊裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作方法,包括減速電機(jī)、蝸桿減速器、傳動(dòng)軸、萬(wàn)向聯(lián)軸器、螺桿、滾輪杠桿和快速抬升模塊,減速電機(jī)通過(guò)支架安裝在前面板,減速電機(jī)的輸出端與蝸桿減速器的輸入端連接,蝸桿減速器的輸出端為豎直方向...
          • 本申請(qǐng)涉及一種污泥干化焚燒處理一體化系統(tǒng)及工藝,涉及污泥處理技術(shù)領(lǐng)域;該污泥干化焚燒處理一體化系統(tǒng)包括污泥脫水設(shè)備、閃蒸干燥機(jī)、焚燒爐與廢氣處理設(shè)備,所述污泥脫水設(shè)備與所述閃蒸干燥機(jī)連通,所述焚燒爐與所述閃蒸干燥機(jī)相連通,所述閃蒸干燥機(jī)上設(shè)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種基于空氣能熱泵的智能監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),涉及設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)的領(lǐng)域,該方法包括獲取表面監(jiān)測(cè)圖像;于表面監(jiān)測(cè)圖像中根據(jù)各像素點(diǎn)以確定像素色度值;將像素色度值處于霜層色度范圍內(nèi)的像素點(diǎn)定義為結(jié)霜像素點(diǎn),并根據(jù)結(jié)霜像素點(diǎn)確定結(jié)霜數(shù)量;根據(jù)結(jié)...
          • 本發(fā)明屬于汽車鋼板彈簧領(lǐng)域,具體涉及一種鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動(dòng)檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置包括檢測(cè)工作臺(tái)、中部定位夾緊機(jī)構(gòu)、傳輸找點(diǎn)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)檢測(cè)處理機(jī)構(gòu)。本鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動(dòng)檢測(cè)裝置以固定式檢測(cè)工作臺(tái)為依托,水平檢測(cè)工作臺(tái)上表面設(shè)置有傳輸找點(diǎn)機(jī)構(gòu),...
          • 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法以及系統(tǒng),本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃方法的技術(shù)領(lǐng)域,基于優(yōu)化后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、環(huán)境復(fù)雜度以及可視性圖的分辨率確定路徑規(guī)劃模型;在該確定路徑規(guī)劃模型中,基于起點(diǎn)和終點(diǎn)的雙向搜索而確定優(yōu)化后的路徑,保證了路徑規(guī)劃模型...
          • 本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種仿生偏振慣性基組合導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括:獲取INS/BPNS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的量測(cè)數(shù)據(jù);采用最大熵濾波器對(duì)量測(cè)數(shù)據(jù)以及INS/BPNS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代處理...
          • 本申請(qǐng)公開了基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備,該方法包括:響應(yīng)于針對(duì)機(jī)器人的任務(wù)指令,獲取目標(biāo)場(chǎng)景的三維空間數(shù)據(jù),包括三維視覺信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景內(nèi)的環(huán)境條件,對(duì)三維視覺信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)融合,得到多模態(tài)融合數(shù)...
          • 一種基于AI視覺識(shí)別的流體流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括:環(huán)境定義模塊,用于與用戶終端交互,定義監(jiān)測(cè)環(huán)境要求;數(shù)據(jù)采集模塊,用于根據(jù)監(jiān)測(cè)需求確定采集條件,執(zhí)行數(shù)據(jù)采集,輸出所述渠槽相對(duì)水平面的安裝角度α和流體液面寬度L;流體流量計(jì)算模塊,用于定義流體流...
          • 本申請(qǐng)公開了具有調(diào)節(jié)功能的皮帶秤,所述具有調(diào)節(jié)功能的皮帶秤包括:皮帶秤組件;物料導(dǎo)流組件,自適應(yīng)調(diào)節(jié)組件,防粘附清刮組件,為了解決現(xiàn)有技術(shù)中,普通的皮帶秤在物料下落至稱重皮帶上容易因沖擊彈跳導(dǎo)致的偏載誤差的現(xiàn)象,本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)了物料導(dǎo)流組件,通...
          • 本發(fā)明公開了一種基于并行解算和諧波小波濾波的錐動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法,包括:利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集錐形運(yùn)動(dòng)風(fēng)洞試驗(yàn)中試驗(yàn)?zāi)P妥鲥F形運(yùn)動(dòng)時(shí),風(fēng)洞測(cè)力六分量天平所測(cè)的原始電壓信號(hào)矩陣;利用六分量天平公式矩陣構(gòu)造主系數(shù)矩陣和次系數(shù)矩陣,利用主系數(shù)矩陣和...
          • 本發(fā)明公開了基于北斗信標(biāo)的水下采樣定位工具,屬于水下樣方定位采樣工具技術(shù)領(lǐng)域,包括:框架,所述框架底端四周均通過(guò)伸縮桿活動(dòng)連接在立柱上,相鄰立柱之間通過(guò)帶有信標(biāo)的密封桿相連接;水體采樣機(jī)構(gòu),所述水體采樣機(jī)構(gòu)包括置于框架上的面板,所述面板上可...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于老化試驗(yàn)相關(guān)領(lǐng)域的一種聚乙烯燃?xì)夤艿兰铀倮匣囼?yàn)方法,通過(guò)應(yīng)力?應(yīng)變計(jì)算最終得出聚乙烯燃?xì)夤艿佬枰斓木嚯x,采用該裝置進(jìn)行拉伸,拉伸長(zhǎng)度為計(jì)算得出的拉伸前后差值,以此來(lái)代替實(shí)際運(yùn)行載荷下管道受到的壓力,相較于現(xiàn)有技術(shù),有效...
          • 本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)高光譜特征波長(zhǎng)篩選的竹材含水率檢測(cè)方法,結(jié)合所使用的含水率判別模型,自適應(yīng)地從高光譜立方體數(shù)據(jù)中選擇特征波長(zhǎng),并實(shí)現(xiàn)竹材中含水率水平的判別。本發(fā)明解決了高光譜數(shù)據(jù)量大建模繁瑣,以及常見特征波長(zhǎng)提取方法中波段篩選與模型訓(xùn)...
          • 本發(fā)明提出一種貝伐珠單抗藥物濃度的檢測(cè)方法。所述方法包括:以含有英夫利昔單抗的溶液作為內(nèi)標(biāo)工作液,采用液相色譜?串聯(lián)質(zhì)譜法測(cè)定待測(cè)樣本中所述貝伐珠單抗的藥物濃度。在臨床檢測(cè)人血漿中貝伐珠單抗?jié)舛鹊乃幬锉O(jiān)測(cè)中,采用英夫利昔單抗作為內(nèi)標(biāo),能夠有...
          • 本申請(qǐng)公開了一種芯片的測(cè)試方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置,其中,該方法包括:檢測(cè)通過(guò)參考測(cè)試用例對(duì)目標(biāo)芯片進(jìn)行測(cè)試所得到的第一測(cè)試結(jié)果的第一覆蓋率;在第一覆蓋率小于或者等于覆蓋率閾值的情況下,根據(jù)參考測(cè)試用例的分支執(zhí)行信息和參考測(cè)試用例生成...
          • 本發(fā)明公開了一種基于直達(dá)聲源與一階反射聲源定位的房間幾何推斷方法,其步驟包括:1)利用麥克風(fēng)陣列采集目標(biāo)房間的混響信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為FOA信號(hào),計(jì)算所述FOA信號(hào)的時(shí)頻協(xié)方差矩陣,根據(jù)時(shí)頻協(xié)方差矩陣估計(jì)出直達(dá)聲源s的到達(dá)方向DOAs...
          • 本發(fā)明屬于壓電傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種小尺寸貼片式傳感器,包括電路板、與所述電路板密封連接并在兩者之間形成腔體的外殼、以及設(shè)置在所述腔體內(nèi)并通過(guò)電路板與外部結(jié)構(gòu)導(dǎo)通的超聲振子單元,所述超聲振子單元包括反向布置的兩個(gè)超聲振子,且兩個(gè)超聲振...
          • 本申請(qǐng)公開了一種多通道跨工位對(duì)焦方法,包括:在第一工位掃描被測(cè)物時(shí),同步獲取被測(cè)物表面的三維高度輪廓數(shù)據(jù);將三維高度輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理,生成與第二工位掃描路徑相匹配的預(yù)測(cè)高度數(shù)據(jù);基于預(yù)先標(biāo)定的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣,將預(yù)測(cè)高度數(shù)據(jù)映射至第二工位...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N處理工藝熱點(diǎn)的OPC優(yōu)化方法,包括:步驟一,提供原始版圖,對(duì)該原始版圖進(jìn)行OPC修正;步驟二,對(duì)經(jīng)過(guò)OPC修正后的版圖進(jìn)行光刻嚴(yán)格仿真驗(yàn)證,以獲取工藝熱點(diǎn)區(qū)域圖形的最佳成像高度;步驟三,對(duì)根據(jù)工藝熱點(diǎn)區(qū)域圖形的最佳成像高度生成...
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