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          • 本發(fā)明公開了涉及一種基于距離加權(quán)的占據(jù)柵格地圖構(gòu)建方法,屬于智能車輛數(shù)字地圖、高精度定位領(lǐng)域。方法包括:獲取智能車輛的位姿數(shù)據(jù)和周圍環(huán)境的感知數(shù)據(jù);構(gòu)建距離權(quán)重因子;根據(jù)得到的智能車輛的位姿數(shù)據(jù)和周圍環(huán)境的感知數(shù)據(jù)生成占據(jù)柵格地圖,并基于貝...
          • 本發(fā)明提供一種離心壓氣機(jī)進(jìn)口主動變截面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括:基座,其整體呈內(nèi)部中空的圓柱形,且一端通過固定件固定于離心壓氣機(jī)輪緣蓋板;動力盤,其作為動力傳動機(jī)構(gòu),以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于基座的另一端與離心壓氣機(jī)進(jìn)口管路之間;多個葉片,其設(shè)置于基座的...
          • 本公開提出一種風(fēng)電機(jī)組部件間溫度不平衡預(yù)警方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:確定風(fēng)電機(jī)組中的至少一個待監(jiān)測機(jī)組部件,待監(jiān)測機(jī)組部件包括:溫度測點,溫度測點具有對應(yīng)的測點編碼信息,再獲取溫度測點的目標(biāo)測點溫度,目標(biāo)測點溫度具有對應(yīng)的初始時間,...
          • 本發(fā)明涉及一種堆垛式停車設(shè)備和方法。堆垛式停車設(shè)備包括堆垛機(jī)和橫移平臺,堆垛機(jī)包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和第一橫移軌道;橫移平臺包括橫移梳齒架和第二橫移軌道,橫移梳齒架沿水平方向移動地連接第二橫移軌道,橫移梳齒架的梳齒與升降梳齒架的梳齒錯...
          • 本發(fā)明公開了一種烯酸改性填料、硅橡膠材料及其制備方法,涉及高分子材料技術(shù)領(lǐng)域。通過烯酸中的羧酸官能團(tuán)與填料反應(yīng),制得烯酸改性填料。所述烯酸含有單個或多個乙烯基和羧基官能團(tuán),填料為金屬氧化物、金屬氫氧化物或碳酸鹽固體顆粒,改性方法包括干法和濕...
          • 本發(fā)明公開了一種聚合釜生產(chǎn)PVC樹脂動態(tài)調(diào)控方法及PVC樹脂與應(yīng)用。本發(fā)明通過動態(tài)引發(fā)劑調(diào)控減少能源浪費及副反應(yīng)產(chǎn)物生成,提高反應(yīng)速率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性;通過分散劑梯度協(xié)同優(yōu)化提高了PVC樹脂顆粒的分散效果,減少顆粒團(tuán)聚,從而提升下游片材產(chǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種稠環(huán)雙苊并吡嗪?苯并噻二唑基非富勒烯受體材料及其制備方法與應(yīng)用,所述受體材料包括稠環(huán)雙苊并吡嗪?苯并噻二唑基中心核與缺電子端基,稠環(huán)雙苊并吡嗪?苯并噻二唑基中心核為氮橋梯形稠環(huán)結(jié)構(gòu),吸電子端基連接在中心核的兩端。該類受體材料...
          • 本發(fā)明公開了一種快速安裝風(fēng)管立管的新方法,包括以下步驟:計算風(fēng)管的重量,選擇抱臂的組數(shù);將升降車通過下面的滾輪滑動到管井附近,測量風(fēng)管的規(guī)格,調(diào)整橫向抱臂和縱向抱臂的位置,打開電磁鐵用于抱住風(fēng)管;調(diào)整升降車、橫向抱臂和縱向抱臂的位置,使風(fēng)管...
          • 本發(fā)明涉及噸包粉料轉(zhuǎn)運技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種電池級碳酸鋰噸包粉料轉(zhuǎn)運裝置,包括:主體,包括轉(zhuǎn)運推車,所述轉(zhuǎn)運推車的表面上轉(zhuǎn)動連接有兩個擋板,加強(qiáng)機(jī)構(gòu),包括滑軌,所述滑軌固定安裝在轉(zhuǎn)運推車的兩側(cè)底部,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括連接板,所述連接板固定在滑塊的...
          • 本申請公開一種兩輪車電池防爆方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),通過氣壓檢測單元對電池殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行檢測,從而可以根據(jù)殼體內(nèi)氣壓高低以及變化快慢,來進(jìn)行有效的預(yù)警,以提醒騎行者能夠盡早發(fā)現(xiàn)危險,以便騎行者可以根據(jù)不同的預(yù)警信號合理選取風(fēng)險規(guī)避措施,在保...
          • 本發(fā)明公開了一種鼓形帶齒異形件成型工藝及模具,屬于模具沖壓領(lǐng)域,鼓形帶齒異形件成型模具包括切料模、整形模、抽空模、沖直管模、沖鼓形模、沖鼓面齒形模和沖法蘭模,切料模用于切斷料材獲得料坯,整形模用于對料坯的端面整形獲得整形坯,抽孔模用于對整形...
          • 本發(fā)明公開了一種對苯二甲酸二甲酯加氫催化劑及其制備方法及應(yīng)用方法。所述催化劑載體選用二氧化硅載體,主活性組分為Ru,引入Pd、Ce作為助劑,以催化劑的總質(zhì)量計算,單質(zhì)Ru占1wt.%~5wt.%,單質(zhì)Pd占0.5wt.%,載體為94.5wt...
          • 本發(fā)明公開了一種鈣鈦礦太陽能電池及其制備方法,屬于鈣鈦礦太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在空穴傳輸層和鈣鈦礦活性層之間制備鈍化層,包括以下步驟:將二(4,6?二氟苯基吡啶?C2,N)吡啶甲酰合銥溶解到溶劑中得到二(4,6?二氟苯基吡啶?C2,N)...
          • 本發(fā)明提供了一種金屬襯底多結(jié)薄膜太陽電池及其制備方法,所述金屬襯底多結(jié)薄膜太陽電池的制備方法包含:提供外延片、臨時鍵合膜、以及臨時支撐襯底;外延片包含生長襯底,生長襯底上形成有柔性外延結(jié)構(gòu);在柔性外延結(jié)構(gòu)表面形成柔性襯底;在柔性襯底表面貼覆...
          • 本公開提供了X射線成像檢測模塊、檢測模組、檢測器和檢測裝置。該X射線成像檢測模塊包括:閃爍體結(jié)構(gòu);光電二極管陣列結(jié)構(gòu),其光學(xué)耦合地設(shè)置在閃爍體結(jié)構(gòu)上;第一電路板,第一電路板的第二面電連接地設(shè)置在光電二極管陣列結(jié)構(gòu)上,第一電路板的第一面包括第...
          • 提供了用于形成半導(dǎo)體器件的方法。該方法包括:形成包括鰭堆疊件部分的鰭式結(jié)構(gòu),鰭堆疊件部分包括交替堆疊的第一半導(dǎo)體部分和第二半導(dǎo)體部分;形成包括橫跨鰭式結(jié)構(gòu)的溝道區(qū)域的偽柵極堆疊件的偽柵極結(jié)構(gòu);在偽柵極結(jié)構(gòu)的相對側(cè)上的鰭式結(jié)構(gòu)的源極/漏極區(qū)域...
          • 本發(fā)明公開了一種基于頻率控制的消息發(fā)送方法和裝置,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,主要解決消息發(fā)送的有效性低的技術(shù)問題。包括:獲取待發(fā)送消息的任務(wù)信息,任務(wù)信息包括消息場景信息、消息白名單信息、消息頻控規(guī)則信息;當(dāng)接收到頻控扣減請求時,將消息白名單信...
          • 本申請公開了一種基于渠道評估的消息補(bǔ)發(fā)方法和裝置,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,主要解決消息補(bǔ)發(fā)效率以及準(zhǔn)確性差的技術(shù)問題。包括:按照渠道控制因素獲取消息的發(fā)送記錄信息;基于所述渠道控制因素的控制因素權(quán)重以及所述發(fā)送記錄信息確定所述消息的渠道評估結(jié)...
          • 本發(fā)明涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種接口的限流方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì),包括:接收接口調(diào)用請求,并確定所述接口調(diào)用請求對應(yīng)的目標(biāo)時間戳;根據(jù)所述目標(biāo)時間戳以及預(yù)設(shè)窗口信息確定目標(biāo)滑動窗口,并確定所述目標(biāo)滑動窗口內(nèi)的有效請求次數(shù);判斷...
          • 本發(fā)明提供了交易流轉(zhuǎn)過程中的可視化監(jiān)控方法及系統(tǒng),涉及支付技術(shù)領(lǐng)域,包括:對交易流轉(zhuǎn)過程進(jìn)行節(jié)點劃分,獲得多個交易流轉(zhuǎn)節(jié)點;進(jìn)行交易行為跟蹤,獲得第一數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)和第一交易流轉(zhuǎn)時長;以數(shù)據(jù)是否正常傳輸、數(shù)據(jù)是否正常接收為判斷依據(jù),進(jìn)行交易行...
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