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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種全熱交換膜及其制備方法、全熱交換器，全熱交換膜包括多孔支撐膜和交聯(lián)在多孔支撐膜表面的活性層，多孔支撐膜包括聚苯并咪唑、耐高溫聚合物和致孔劑，得到的多孔支撐膜具有優(yōu)良的吸水性、耐高溫、高透濕性能。活性層包括殼聚糖、交聯(lián)劑、親水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于富集6Li同位素的復(fù)合分離膜及應(yīng)用。所述復(fù)合分離膜包括功能膜和至少一支撐膜；所述功能膜包括復(fù)數(shù)個(gè)貫穿功能膜第一表面和第二表面的孔道，所述孔道的孔道直徑為0.4nm?0.7nm；所述孔道位于第一表面的...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種二甲苯異構(gòu)化催化劑及其制備方法和應(yīng)用，該二甲苯異構(gòu)化催化劑包括載體和負(fù)載在載體上的改性組元和貴金屬元素，載體包括ZSM?12分子篩和無(wú)機(jī)耐熔氧化物，改性組元包括IIB族金屬元素。本公開(kāi)的二甲苯異構(gòu)化催化劑以IIB族金屬元素作改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復(fù)合光催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復(fù)合光催化劑以MIL?125?NH2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種混膠管槍頭自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)及其方法，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、無(wú)紡布驅(qū)動(dòng)底座、無(wú)紡布、壓輥、張緊輥，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部安裝有兩個(gè)無(wú)紡布驅(qū)動(dòng)底座，兩個(gè)無(wú)紡布驅(qū)動(dòng)底座之間設(shè)有可橫向移動(dòng)的壓輥一、壓輥二，壓輥一與壓輥二之間設(shè)有可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種擠壓鑄造成型裝置，包括相對(duì)布置的定模組件和動(dòng)模組件，還包括受壓后可塑性變形的預(yù)置組件，所述預(yù)置組件設(shè)于所述定模組件與所述動(dòng)模組件之間，所述定模組件的定模、所述動(dòng)模組件的動(dòng)模以及所述預(yù)置組件合圍構(gòu)成型腔。本發(fā)明在定模與動(dòng)模之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金屬粉體及其制備方法和應(yīng)用，屬于功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中氧化硅包覆金屬粉體制備方法存在的至少以下問(wèn)題之一：(1)需要高溫轉(zhuǎn)化；(2)低溫轉(zhuǎn)化方法存在設(shè)備依賴性或環(huán)境依賴性；(3)粉體包覆后...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了自行車(chē)配件焊接設(shè)備及方法，涉及自行車(chē)組裝技術(shù)領(lǐng)域，其中焊接設(shè)備包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、激光焊接裝置、變位機(jī)、治具裝置以及送絲裝置；激光焊接裝置包括激光焊接頭以及激光焊機(jī)；激光焊接頭安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人末端上；送絲裝置安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人上...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N焊接系統(tǒng)，包括顯示面板和焊接裝置，顯示面板包括背板、發(fā)光元件及焊料，發(fā)光元件設(shè)置在背板上，焊料設(shè)置于背板和發(fā)光元件之間；焊接裝置包括加熱件和壓合件，加熱件用于加熱焊料，使焊料熔融，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)光元件和背板的焊接，并且，至少部分壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例屬于半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)。本申請(qǐng)實(shí)施例旨在解決暫存裝置對(duì)晶圓的清洗效果不佳的問(wèn)題。本實(shí)施例提供的暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)，托架用于抵頂在晶圓的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面設(shè)置，清洗刷上設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機(jī)械臂示教方法，包括以下步驟：獲取示教槍的CAD模型；基于CAD模型中的參數(shù)測(cè)得到針尖到2D標(biāo)定板的轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時(shí)得到針尖到3D標(biāo)定物的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并獲取相機(jī)在基坐標(biāo)系下的位姿；移動(dòng)示教槍到指定位置i時(shí)，獲取2D標(biāo)定...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及遠(yuǎn)程機(jī)器控制領(lǐng)域，提供一種機(jī)械臂姿態(tài)控制方法及電子設(shè)備，所述方法確定機(jī)械臂的可達(dá)工作空間中的多個(gè)參考點(diǎn)；獲取所述機(jī)械臂在每個(gè)參考點(diǎn)處的近似可達(dá)姿態(tài)范圍；獲取用戶對(duì)所述機(jī)械臂的控制指令中的目標(biāo)位置值與目標(biāo)姿態(tài)值；從所述多個(gè)參考點(diǎn)中選...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取仿真環(huán)境下的機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括：反映機(jī)械手周?chē)h(huán)境的圖像、機(jī)械手的受力反饋信號(hào)、以及機(jī)械手接觸物體時(shí)的觸覺(jué)反...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種揀貨機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：在揀貨機(jī)器人接收到多個(gè)揀貨任務(wù)的情況下，根據(jù)多個(gè)揀貨任務(wù)確定出至少兩條供揀貨機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)的多個(gè)貨架之間進(jìn)行移動(dòng)的候選通行路徑；分別根據(jù)每條候選通行路徑對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。所述安裝系統(tǒng)包括：機(jī)器人；多個(gè)夾爪；以及活塞識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的型號(hào)信息，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的型號(hào)信息發(fā)送至所述機(jī)器人；所述機(jī)器人用于，根據(jù)接收到的所述發(fā)動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是一種熱壓成型的模具結(jié)構(gòu)，包括：母模仁，在與成型板材的轉(zhuǎn)角或弧度的對(duì)應(yīng)處設(shè)有扣位槽，扣位槽內(nèi)設(shè)有緩沖件，緩沖件在板材被熱壓成型時(shí)起到緩沖作用；公模仁，與遠(yuǎn)離板材轉(zhuǎn)角或弧度的一側(cè)仿形，公模仁與母模仁配合成型板材，本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種吹氣撕膜裝置及其方法。吹氣撕膜裝置包括輸送模組、檢測(cè)模組、吹氣模組和控制模組。輸送模組將基板輸送至作業(yè)區(qū)。基板具有孔洞鄰設(shè)于前端緣，基板上覆蓋薄膜，且薄膜部分覆蓋至孔洞。檢測(cè)模組于空間上相對(duì)作業(yè)區(qū)，于基板的前端緣輸入至作業(yè)區(qū)時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種熱管理系統(tǒng)、控制方法及車(chē)輛，包括：電池?fù)Q熱流路和第一散熱流路，所述電池?fù)Q熱流路中設(shè)有電池，所述第一散熱流路中設(shè)有第一散熱器，所述電池?fù)Q熱流路和所述第一散熱流路選擇性地連通；加熱流路、驅(qū)動(dòng)流路和冷媒流路，所述加熱流路中設(shè)有第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了帶外后視鏡的車(chē)門(mén)組件及車(chē)輛。帶外后視鏡的車(chē)門(mén)組件包括：車(chē)門(mén)本體，所述車(chē)門(mén)本體具有安裝孔口；外后視鏡，所述外后視鏡包括安裝罩殼，所述安裝罩殼具有罩殼邊緣，安裝罩殼經(jīng)由安裝孔口安裝至車(chē)門(mén)本體并在罩殼邊緣和車(chē)門(mén)本體之間形成接合間隙；車(chē)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種車(chē)輛續(xù)駛里程的預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本公開(kāi)通過(guò)獲取車(chē)輛的當(dāng)前里程數(shù)對(duì)應(yīng)的歷史能耗條件下的歷史整車(chē)能耗以及車(chē)輛的當(dāng)前能耗條件和當(dāng)前剩余可用能量；基于當(dāng)前能耗條件與歷史能耗條件之間的差異，對(duì)歷史整車(chē)能耗進(jìn)行修正，得到修正...
								
            
							
            
							
						
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