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								      本發明公開了一種基于自適應濾波的人形機器人上肢姿態估計方法，該方法將人形機器人上肢節段的端點視為關鍵點，并在局部坐標系中模擬其位置和速度之間的關系，從而構建人形機器人關鍵關節的先驗模型。通過結合加速度、姿態方向和先驗模型，本發明建立了一個濾...
								
            
							
            
							
						
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								      一種細胞外囊泡快速分離純化方法，屬于細胞外囊泡領域，本方法包括：采集細胞培養液，通過多次離心分離獲得細胞外囊泡，其中第二次離心與第三次離心分別通過第一離心參數優化方程組與第二離心參數優化方程組進行優化，所述第二離心參數優化方程組中引入二維變...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及生物醫藥與化妝品領域，具體而言，涉及一種具有抗炎抗衰功效的人參肽。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種新能源電池拓撲絕緣體滅火系統及鏈式反應抑制方法，滅火系統包括：探測模塊，設置于電池模組內；復合罐，其內設置有拓撲絕緣體復合材料，拓撲絕緣體復合材料為Bi2Te3@PFPE復合物；高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及考慮含儲能的三端智能軟開關的配電網無功優化配置方法，包括以下步驟：步驟1：以含ESS的三端智能軟開關以及CB和SVC的位置和容量為決策變量，以各設備投資維護運行成本最小為目標構建經濟模型；步驟2：以CB擋位和變化時刻、SVC無功出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了計算機視覺技術領域的一種基于注意力機制的醫學圖像關鍵點檢測方法及系統，方法包括：步驟S1、基于編碼器以及解碼器創建關鍵點檢測模型，設定關鍵點檢測模型的損失函數、優化器函數以及超參數；步驟S2、獲取大量的歷史醫學圖像構建數據集；步...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了計算機視覺技術領域的一種基于YOLOV8n的描金漆繪主題檢測方法及系統，方法包括：步驟S1、獲取大量的歷史描金漆繪圖像構建數據集，將數據集劃分為訓練集、驗證集、測試集；步驟S2、創建描金漆繪主題檢測模型，設定損失函數；步驟S3、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于醫學影像智能計算技術領域，尤其涉及一種基于多視角融合的兩階段多類肺裂紋分割方法。第一階段將每個數據集按照矢狀面、冠狀面、橫截面分別采樣，輸入至SRPNet網絡進行訓練，提取單類肺裂紋；SRPNet網絡中結合位置先驗聚類、語義一致性...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了質檢監督方法及其相關產品。該方法包括：獲取產品質檢作業對應的質檢作業視頻流；基于質檢作業視頻流確定至少一個質檢作業動作；基于至少一個質檢作業動作和動作風險映射表確定質檢風險類型；基于質檢風險類型確定產品質檢作業是否符合質檢標準。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明不同注氣排鹵模式下試驗參數的計算與優選方法，包括以下步驟：1)老腔地質、采鹽、聲吶等數據分析及腔體特征反分析，沉渣體積、界面及空隙形態預測；2)建立注采管柱摩阻計算模型，建立連通井組沉渣滲透計算模型并計算，完成腔體的地質模型構建，三種...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種射彈高速侵徹破冰入水模擬方法和系統，其主要包括：基于歐拉?拉格朗日耦合方法建立射彈高速入水計算模型；針對冰層高應變率下的失效破壞形式建立冰層失效斷裂模型；根據金屬結構材料的本構關系，采用Johnson?Cook本構方程與損傷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于地理過程分區的城市用地演化矢量元胞自動機模擬方法，包括獲取矢量鄰域指數，基于距離衰減函數表達用地交互規律，以鄰域階數為自變量、矢量鄰域指數為因變量構建距離衰減序列曲線；利用改進后的動態時間規整距離函數，計算距離衰減序列曲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種巖層結構規則性隨鉆判識方法和系統，判識方法包括步驟：獲取在鉆孔過程中的隨鉆參數；將推力、扭矩、調制比能和巖石可鉆性組成四維隨鉆指標參數，將隨鉆指標參數輸入經遺傳算法優化的支持向量機模型；對四維隨鉆指標參數分別進行Bayes突...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種快速預測激光清除碎片中沖量的方法及系統，屬于激光微推進領域。其中方法包括：同步采集激光燒蝕靶材的沖量數據與多波長光譜強度數據；在數據預處理后形成有效數據集，構建用于沖量預測的機器學習模型，利用有效數據集進行訓練，計算該模型的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電網數據可視化分析技術領域，公開了一種電網應急作業可視化分析方法、系統、設備及介質，方法包括：獲取并預處理電網第一參數，訓練第一辨識模型；建立基于第二參數的第二可視化模型；融合第一辨識模型與第二可視化模型，進行應急作業可視化分析。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種碳排放路徑費效綜合指數計算方法、系統、電子設備。構建了以行業發展需求、措施政策分析、煤炭消費、二氧化碳排放、經濟效益分析為主要內容的研究框架，通過“自上而下”與“自下而上”相結合的方法，計算出碳排放路徑費效綜合指數，技術方法和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及數據處理領域，公開了一種流處理任務資源調整方法、裝置、介質及設備。流處理任務資源調整方法包括：獲取當前流處理任務的運行指標和配置信息；基于運行指標和配置信息，計算流處理任務中每一子任務的目標并行處理數據量；基于目標并行處理數據量，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種X波段雙偏振測雨雷達嵌套式智能外推方法和系統，步驟如下：S1、對雷達回波數據進行路徑積分衰減校正、偏振參數動態分割及雨區與非雨區的分割；S2、構建微尺度、中尺度和宏尺度的多尺度嵌套模型，每個尺度處理不同分辨率的雷達回波數據；S...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于雷達信號處理技術領域，提供了一種用于逆合成孔徑雷達干涉三維成像方法，包括：接收雷達發射的線性調頻信號所對應的回波信號，并對回波信號進行預處理，以得到多通道回波數據，再根據多通道回波數據，構建結構化低秩矩陣，利用L21范數對多通道...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種大電流MOSFET短路測試保護方法，涉及測量電變量，構建n個并聯連接的保護電路，保護電路包括反饋模塊和高側柵極驅動單元，高側柵極驅動單元的驅動信號輸入端連接形成保護電路驅動信號輸入端；保護電路驅動信號輸入端與控制單元的控制信...
								
            
							
            
							
						
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