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								      本發(fā)明提供了一種車輛的速度規(guī)劃系統(tǒng)和車輛，速度規(guī)劃系統(tǒng)包括：輸入模塊，配置成提供車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息和環(huán)境信息；多場(chǎng)景速度規(guī)劃模塊，配置成基于狀態(tài)信息和環(huán)境信息在多個(gè)場(chǎng)景下生成速度規(guī)劃信息；最優(yōu)控制模塊，配置成基于速度規(guī)劃信息生成加速度控制率...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種說(shuō)明書投放裝箱裝置，包括疊放說(shuō)明書的說(shuō)明書存儲(chǔ)倉(cāng)、機(jī)械手和由機(jī)械手控制移動(dòng)的說(shuō)明書取放機(jī)構(gòu)，說(shuō)明書取放機(jī)構(gòu)包括用于與機(jī)械手連接的基座，基座上設(shè)有用于檢測(cè)說(shuō)明書存儲(chǔ)倉(cāng)中的說(shuō)明書疊放高度的測(cè)距模組、用于吸取并抬升說(shuō)明書的吸取抬升組...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于將相互堆疊的上集裝箱和下集裝箱連接在一起的鎖定裝置，其中，所述鎖定裝置包括：上集裝箱的下角件(7)，包括底部凸緣(9)；下集裝箱的上角件(10)，包括頂部凸緣(12)；以及集裝箱鎖(1)，用于將下角件(7)和上角件(10)彼此鎖定；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)效率高的連續(xù)變間歇式的進(jìn)料裝置，包括機(jī)架、浮動(dòng)輥組件，機(jī)架內(nèi)安裝有張力輥組件以及切割機(jī)構(gòu)，張力輥組件的輸出端安裝有連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一牽引電機(jī)，切割機(jī)構(gòu)上安裝有斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽引電機(jī)，傳動(dòng)帶通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、五轉(zhuǎn)動(dòng)輪...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電纜收放裝置及拖電式工程設(shè)備，其中，電纜收放裝置包括機(jī)架、卷線筒以及絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架，用于卷繞電纜；絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、往復(fù)絲杠和活動(dòng)組件；導(dǎo)向桿固定于所述機(jī)架；往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架且位于所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種生態(tài)循環(huán)凈化溝渠治理系統(tǒng)和方法，屬于溝渠治理技術(shù)領(lǐng)域，該一種生態(tài)循環(huán)凈化溝渠治理系統(tǒng)包括第一增氧裝置、綠色生態(tài)過(guò)濾床、濾板和第二增氧裝置，所述第一增氧裝置和所述第二增氧裝置均被配置為多個(gè)，多個(gè)所述第一增氧裝置沿所述溝渠的水體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種屠宰污水資源化處理系統(tǒng)，屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，該一種屠宰污水資源化處理系統(tǒng)包括預(yù)處理子系統(tǒng)、達(dá)標(biāo)處理子系統(tǒng)和資源化利用子系統(tǒng)，污水處理設(shè)備被構(gòu)造為通過(guò)管道與厭氧發(fā)酵池連接；資源化利用子系統(tǒng)包括廢料發(fā)酵池、沼氣發(fā)電機(jī)和水肥一體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一類手性雙季銨堿化合物及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明手性雙季銨堿化合物為式I?a所示S,S?構(gòu)型或式I?b所示R,R?構(gòu)型手性環(huán)丙基雙季銨堿化合物。本發(fā)明提供的手性環(huán)丙基雙季銨堿化合物可以通過(guò)一類簡(jiǎn)單高效的方法進(jìn)行合成：在有機(jī)溶劑中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種胰島素類似物的合成方法，該合成方法首先使用固相合成方法得到A鏈肽樹脂，并在固相上完成A6和A11之間的二硫鍵構(gòu)建，使用含有巰基活化劑的裂解液對(duì)其裂解后得到一個(gè)活化巰基和一個(gè)保護(hù)巰基的肽鏈；隨后使用固相合成方法得到B鏈肽樹脂，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了改良的重組III型膠原蛋白肽的制備和應(yīng)用，所述膠原蛋白包含SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列，并且在SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列的N端和/或C端融合標(biāo)簽序列。本發(fā)明的重組膠原蛋白在表達(dá)時(shí)僅含有小的親和標(biāo)簽，便于純化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化合物和包含其的組合物。提供增稠效果優(yōu)異的化合物。一種化合物，其包含具有特定結(jié)構(gòu)的α型或β型聚天門冬氨酸單體單元。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化合物和包含其的組合物。提供增稠效果優(yōu)異的化合物。一種化合物，其包含具有特定結(jié)構(gòu)的α型或β型聚天門冬氨酸單體單元。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能水凝膠驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于離子強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)的雙層水凝膠驅(qū)動(dòng)器及其制備方法與應(yīng)用。雙層水凝膠驅(qū)動(dòng)器包括依次層疊設(shè)置的水凝膠A和水凝膠B；由于水凝膠A中只含有負(fù)電單體，具有聚陰離子電解質(zhì)水凝膠的性質(zhì)；而水凝膠B同時(shí)含有負(fù)電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種聚酰胺組合物，按重量份計(jì)，包括以下組分：聚酰胺樹脂50?80份；二氧化硅包覆的硫化鋅0.2?10份；抗氧劑0.1?2份；其中，每1kg聚酰胺組合物能夠消耗＜50mmol的HCl。本發(fā)明通過(guò)在聚酰胺組合物中加入二氧化硅包覆的硫...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種超硬易清潔加硬涂料，按照重量份數(shù)計(jì)算，包括如下組分：20?50份的丙烯酸酯、20?40份的羥基酮類化合物、5?10份的酰基膦氧化物、0.5?1.0份的防污助劑、0.2?1.0份的潤(rùn)濕劑、0.1?0.5份的流平劑和50?80份溶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種超耐磨易清潔的加硬涂料，包括20?30份的高硬度耐磨樹脂、5?10份的高硬度耐磨填料、5?10份的柔性單體、0.5?2份的分散劑、1?2份的光引發(fā)劑、0.1?0.5份的流平劑、0.5?1份的防污助劑和40?50份的有機(jī)溶劑。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N紫外光固化膠及其制備方法、電致變色器件和電子設(shè)備，該紫外光固化膠按重量份數(shù)計(jì)包括以下組分：環(huán)氧丙烯酸改性聚氨酯預(yù)聚物60份?90份，光引發(fā)劑0.1份?8份，填料5份?30份；所述環(huán)氧丙烯酸改性聚氨酯預(yù)聚物包括如下質(zhì)量百分比的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輕質(zhì)白油生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，是一種輕質(zhì)碳?xì)淞黧w產(chǎn)品及其生產(chǎn)方法，后者按照下述步驟進(jìn)行：將石蠟基?中間基混合原油經(jīng)過(guò)常、減壓分餾后，得到常減壓后的煤柴油餾分油；對(duì)常減壓后的煤柴油餾分油依次進(jìn)行高壓加氫處理、高壓加氫降凝處理、補(bǔ)充后精制處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種戰(zhàn)羅斯氏菌(Roseburia zhanii)LC?95，該菌株已于2024年01月29日保藏在中國(guó)微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，該中心簡(jiǎn)稱為CGMCC，保藏號(hào)為CGMCC NO.297...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一株馬賽克里斯滕森氏菌(Christensenella massiliensis)SJ?1，其已于2024年01月29日保藏在中國(guó)微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，該中心簡(jiǎn)稱為CGMCC，保藏號(hào)...
								
            
							
            
							
						
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