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								      本發明屬于車輛導航技術領域，提供了面向矢量場的機器人導航避障方法、系統及自動駕駛車輛，其技術方案為：使用多種行進方向的啟發式算法，有三種行進模式：逃離模式，可直達模式，不可直達模式；逃離模式設置碰撞區間，避免了巡檢機器人進入狹窄通道受阻同時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了基于環境感知的半導體封裝控制參數自適應方法與系統，屬于半導體封裝技術領域，包括，對半導體封裝裝置進行模塊與區域的配置，對周圍的區域進行感知，獲取控制參數數組與控制信息調整表，獲取環境溫度，之后構建領地，通過等分與劃分操作獲取各組...
								
            
							
            
							
						
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								      一種深度空間三維變形監測方法、裝置及電子設備，涉及數據處理領域。在該方法中，通過監測陣列獲取各個監測單元的重力加速度；根據重力加速度計算第二監測單元相對于第一監測單元的位移變化量；基于位移變化量確定各個監測單元相對于預設基準位置的目標位移變...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及記碼裝置技術領域，公開了一種驗布機的記碼裝置，主要包括支撐軸、裝置本體，其中，支撐軸至少設有兩個，各支撐軸上均設有若干裝置本體，各裝置本體以待記碼布料為中心對稱均勻分布，各支撐軸以待記碼布料為中心對稱分布于待記碼布料的上下兩側；各...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及移動廁所技術領域，且公開了零碳移動廁所，包括底座和頂蓋，所述頂蓋設置在底座的上方，所述底座和頂蓋相對應一側的連接處分別環繞固定連接有封板，上方所述封板的底部設有延伸卡板，下方所述封板的內壁開設有卡槽，兩個所述封板相對應的一側卡接設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種應用于寬度受限防洪渠的組合式景觀護岸結構及施工方法，結構包括自下向上成階梯式布設的生態石籠結構、懸臂式花槽擋墻結構、臺階型生態護坡結構及智能灌溉控制系統，生態石籠結構位于渠底標高以下由多層蜂巢網孔生態石籠堆疊而成；懸臂式花槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于冶金固體廢棄物資源協同綜合利用技術領域，具體涉及一種利用電爐精煉粉塵與高爐除塵灰制備高鎳鉻鐵合金的方法。該方法包括：將電爐精煉粉塵、高爐除塵灰、焦煤混合均勻，熱壓成型，得到混合壓塊；將混合壓塊高溫碳熱還原；將高溫碳熱還原產物在惰性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種大型鍛鋼支承輥輥頸淬火表面強化方法，包括高溫正火→高溫回火→粗加工→輥頸淬火→淬火后回火；所述輥頸淬火的加熱方式為火焰加熱，淬火加熱溫度為700～900℃，淬火加熱同時進行噴水冷卻。本發明的方法采用常規鍛后熱處理結合輥頸淬火...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種彈簧鋼熱處理裝置，涉及熱處理技術領域，包括底座、加熱爐、淬火箱和回溫爐，還包括：兩個支架，兩個支架分別固定安裝在底座的兩側；導軌，導軌沿橫向設置在加熱爐、淬火箱和回溫爐的上方，導軌的兩端分別與兩個支架固定連接；滑座，滑座設置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于CRISPR?Cas12a系統的基因芯片、制備方法及檢測方法，屬于變異鏈球菌的檢測技術領域，該基因芯片包括支撐板，以及設置在支撐板上的多孔膜，該多孔膜用于固定生物分子并允許液體樣本通過，該多孔膜上形成有質控線和檢測線；所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種全自動無損分離與富集稀有細胞的方法，利用一種從下至上微流裝置，壓力傳感器和全自動控制系統，該裝置無需對濃稠細胞液體進行預先處理即可實現稀有細胞的高效分離與富集。通過精確控制流體動力學條件，優化細胞流速和壓力，本方法能夠在維持細...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于羅布麻的天然抗菌納米纖維素及其制備方法。利用溴化鈉、2,2,6,6?四甲基哌啶氧化物和次氯酸鈉加入緩沖溶液并調節pH值制備獲得前驅體溶液，加入羅布麻高溫攪拌反應，依次過濾、洗滌和離心后直至獲得達到中性的沉淀物，加入去離子...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種降解主蛋白酶的PROTAC化合物或其藥用鹽，結構通式選自以下結構的一種：
							  2025-10-01
							
            
						
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								      本發明公開了一種電池墊板及用于制備其的注塑模具，涉及電池生產技術領域。本發明包括支撐框；支撐框的一相對邊棱之間通過多個水平設置的承載板相連接，且相距最遠的兩承載板分別固定于支撐框的另一相對邊棱上；相鄰兩個承載板之間通過分隔條相連接；分隔條與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種精軋輸出輥道，涉及鋼鐵軋制設備技術領域，包括精軋輸出輥道機構，所述精軋輸出輥道機構上設置有噴淋冷卻機構，所述精軋輸出輥道機構和噴淋冷卻機構之間設置有循環處理機構，所述精軋輸出輥道機構包括框架，所述框架的頂部對稱設置有升降框，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于單目視覺下物理標定與關鍵點識別的身體部位校正方法及裝置，涉及醫療器械領域，方法包括基于物理標定建立人體圖像像素位置與實際物理位置之間的映射關系；將圖像輸入關鍵點檢測模型來檢測目標部位的像素位置；計算出目標部位的物理高度；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于面團發酵過程的環境控制裝置，包括發酵箱，所述發酵箱的底部固定連接有多個呈均勻分布的支撐桿，每個所述支撐桿的底部固定連接有防滑墊，所述防滑墊為橡膠材質，所述發酵箱的右端固定連接有柜體，所述發酵箱的頂部固定連接有箱體，所述發...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種封裝小干擾RNA的納米水凝膠制劑及制備方法，屬于納米農藥技術領域。本發明以金納米粒子和樹枝狀介孔二氧化硅納米粒子作為復合載體負載小干擾RNA，然后再用果膠溶液進行封裝，制備得到納米水凝膠制劑，大大增強藥劑粘附性，實現藥物快速...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鈣鈦礦吸光層及制備方法、鈣鈦礦太陽能電池，屬于鈣鈦礦太陽能電池技術領域。本發明的鈣鈦礦吸光層的至少一個表面為絨面結構，且鈣鈦礦吸光層為單晶結構。本發明的制備方法中，將疏水復形溶液滴于絨面基底的表面，固化后與基底剝離，得到表面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種電子設備，包括具有收容腔的殼體和設置在收容腔內的發聲單體，發聲單體將收容腔分隔為前腔和后腔，殼體上設置有前出聲孔以及后出聲孔，發聲單體具有沿振動系統的振動方向相互背離的第一側和第二側，第一側與前腔連通，第二側與后腔連通；磁路系...
								
            
							
            
							
						
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