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          • 本申請?zhí)峁┮环N基于多智能體的空氣動力學任務處理方法及裝置,涉及飛行器仿真設計技術(shù)領域,該方法包括:獲取用戶輸入的任務目標和工況參數(shù);基于多智能體系統(tǒng)中每個智能體分組的能力,基于所述任務目標生成多個子任務;將所述多個子任務分配給所述多智能體系...
          • 本申請公開了一種軟件代碼與需求追蹤關(guān)系的建立方法及系統(tǒng),涉及計算機、軟件工程技術(shù),包括:將中文需求與代碼注釋翻譯為英文,并基于指定規(guī)則分離代碼邏輯與注釋文本;將預處理后的中文需求、代碼邏輯以及注釋文本進行詞嵌入,以獲得嵌入的語義向量表示;基...
          • 本申請實施例提供的通信方法、電路及集成電路芯片,該方法包括:接收第一設備通過cJTAG接口發(fā)送的第一數(shù)據(jù)信號和第一時鐘信號;第一數(shù)據(jù)信號和第一時鐘信號均為具有cJTAG協(xié)議格式的信號;基于與第一設備之間的同步時鐘信號,對第一數(shù)據(jù)信號和第一時...
          • 本申請公開了一種車輛及其控制方法和控制裝置、計算機可讀存儲介質(zhì),所述方法包括:接收用戶位于車輛外發(fā)出的自然語言指令;獲取車輛的狀態(tài)信息,并將自然語言指令和狀態(tài)信息輸入至預先構(gòu)建的大語言模型,以輸出控制車輛的目標控車指令;基于預設驗證方式對目...
          • 本發(fā)明涉及智能工業(yè)制造及自動化技術(shù)領域,具體為一種紙箱生產(chǎn)動態(tài)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及其紙箱生產(chǎn)動態(tài)調(diào)節(jié)方法,系統(tǒng)通過多源數(shù)據(jù)感知、邊緣智能計算、混合模型預測與跨工序協(xié)同控制,解決傳統(tǒng)紙箱生產(chǎn)中參數(shù)滯后、工序耦合干擾、質(zhì)量追溯困難等難題。
          • 本申請公開了一種彈性模型全機風洞試驗姿態(tài)控制平臺,通過狀態(tài)空間方程程序面板計算系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的參數(shù)矩陣,得到下一時刻的狀態(tài)導數(shù);積分和擴維處理下一時刻的狀態(tài)導數(shù),得到LQR控制律狀態(tài)空間模型,利用控件處理LQR控制律狀態(tài)空間模型、Q矩陣和...
          • 本申請公開了一種全局重定位方法、裝置及車輛,所述方法包括:獲取車輛當前所處的目標場景;基于目標場景,確定出與目標場景對應的場景參數(shù);根據(jù)場景參數(shù)、設定的位置搜索范圍以及設定的角度搜索范圍,確定出車輛的目標搜索范圍;基于目標搜索范圍,在車輛的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)搜索中心的測月雷達層位追蹤方法,解決了現(xiàn)有方法對人工經(jīng)驗依賴性強、處理效率低,以及因月壤非均勻性干擾導致的假層位誤判率高的問題。包括以下步驟:對雷達信號進行希爾伯特變換提取包絡;基于歷史層位數(shù)據(jù),通過高斯加權(quán)平均預測...
          • 本發(fā)明涉及一種基于聲傳感器的無人機實時定位裝置,包括底座,底座上安裝支架,支架上安裝三根懸臂,懸臂端部安裝旋轉(zhuǎn)拾音裝置,旋轉(zhuǎn)拾音裝置包括安裝于懸臂端部的步進電機,步進電機連接旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂兩端分別安裝聲音傳感器A和聲音傳感器B,旋轉(zhuǎn)拾音裝置...
          • 本發(fā)明公開了一種觸電故障檢測定位方法及裝置,通過獲取分布式光伏多點接入的低壓配電網(wǎng)在相鄰兩個周期的多個不同節(jié)點的剩余電流和重復接地點電流;提取出剩余電流的基波幅值和重復接地點電流的基波幅值,進而確定該雙電流的突變比值;結(jié)合系統(tǒng)正常運行時的動...
          • 基于特異標記物的ICH預后預測和/或診斷方法,該方法通過檢測樣品中的特異標記物濃度,作為判斷ICH預后風險的條件或條件之一;所述特異標記物為以下M1?M10中的一種或多種標志物的蛋白或磷酸化多肽或其組合:M1:S15?RTN4;M2:S62...
          • 本申請公開了一種保溫杯表面沖壓LOGO缺陷視覺檢測裝置及方法,涉及視覺檢測技術(shù)領域,該裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu),用于驅(qū)動保溫杯繞其軸線以設定角速度自轉(zhuǎn);工業(yè)線掃相機,其光軸與保溫杯回轉(zhuǎn)軸線平行布置,用于在保溫杯旋轉(zhuǎn)時采集保溫杯的表面圖像;面陣光源,...
          • 本發(fā)明涉及汽車檢測技術(shù)領域,具體公開了靠近車輛正面及側(cè)面的弱勢道路測試設備,包括拍攝組件和檢測組件,所述拍攝組件設于座艙內(nèi),所述檢測組件設于車輛正前方,所述檢測組件包括移動結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)和標記柱,所述移動結(jié)構(gòu)設于標記柱下側(cè),所...
          • 本申請?zhí)峁┮环N大長徑比產(chǎn)品綜合試驗裝置,其中,大長徑比產(chǎn)品為中空結(jié)構(gòu)。試驗裝置包括:振動機構(gòu)、內(nèi)加熱組件與外加熱組件。振動機構(gòu)與大長徑比產(chǎn)品可拆卸連接,用于對大長徑比產(chǎn)品施加振動載荷。內(nèi)加熱組件設置于大長徑比產(chǎn)品內(nèi)部,用于對大長徑比產(chǎn)品的內(nèi)...
          • 本發(fā)明提供一種反應釜的溫度測量裝置,涉及溫度傳感器技術(shù)領域,包括連接機構(gòu);所述溫度測量機構(gòu)安裝在連接機構(gòu)上;所述輔助清理機構(gòu)安裝在兩個溫度傳感器的底端,所述輔助清理機構(gòu)用于清理溫度測量套管中的導熱油;所述安裝機構(gòu)安裝在活動密封架的頂部;所述...
          • 本發(fā)明涉及電機技術(shù)領域,公開了一種電機定子的最高溫度估算方法、裝置以及電子設備,其中,方法包括:根據(jù)電機定子的不同部位的發(fā)熱量以及目標溫度差值確定電機定子不同部分對應的相關(guān)系數(shù);其中,目標溫度差值表征電機定子在熱穩(wěn)態(tài)下熱敏電阻的檢測溫度與電...
          • 本發(fā)明公開了一種動態(tài)環(huán)境自適應導航的方法、機器人及中央處理單元,該方法包括:激光雷達掃描環(huán)境生成當前點云數(shù)據(jù);電子價簽單元發(fā)送測量信號至基站得到到達角定位位置;九軸傳感器測量機器人九軸數(shù)據(jù);中央處理單元將當前點云數(shù)據(jù)與預先生成的商超點云地圖...
          • 本發(fā)明提供了一種新型基于結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)與攝影測量技術(shù)的三維掃描系統(tǒng),包括握持主體,握持主體包括機架、設置于機架一側(cè)的前殼、設置于機架另一側(cè)的后殼罩以及設置于機架與后殼罩底部的底座,前殼、后殼罩和底座與機架之間通過螺絲固定連接,該發(fā)明填補了目...
          • 本發(fā)明涉及排水領域,尤其涉及雙R擴口密封的內(nèi)壓式承插排水管;包括排水雙壁波紋管主體,排水雙壁波紋管主體的一端為第一避漏部件,第一避漏部件的內(nèi)部放置有第二避漏部件,排水雙壁波紋管主體的另一端為第一增固部件,第一增固部件的表面設置有第二增固部件...
          • 本發(fā)明為汽車技術(shù)技術(shù)領域,提出一種車身轉(zhuǎn)向軸密封結(jié)構(gòu),包括:保護罩和中心軸,保護罩設于前艙擋板上,中心軸設于保護罩內(nèi),中心軸從保護罩的一端伸入并從另一端伸出,且中心軸穿過前艙擋板,在保護罩的一端具有固定部和密封部,固定部設于前艙擋板上,密封...
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