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								      本發(fā)明公開了一種考慮舵機卡死故障的無人水下航行器可重構(gòu)控制方法，針對AUV在水下未知環(huán)境中可能出現(xiàn)的舵機故障問題，以MPC為基礎(chǔ)，設(shè)計AUV可重構(gòu)容錯控制器?；趯UV執(zhí)行機構(gòu)的建模，考慮AUV的卡舵故障，并推導(dǎo)卡舵故障模型?；诮⒌目?..
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種事件觸發(fā)式無人水下航行器模型預(yù)測控制方法，通過在不同頻率下執(zhí)行UUV的運動和路徑規(guī)劃，在保證軌跡跟蹤性能的同時有效降低計算成本。當(dāng)軌跡跟蹤誤差達到預(yù)設(shè)閾值或UUV接近目標(biāo)軌跡終點時，系統(tǒng)會觸發(fā)新的參考軌跡生成，從而提高路徑跟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測的無人水下航行器抗擾跟蹤控制方法，針對傳統(tǒng)線性化模型忽略非線性動態(tài)特性、現(xiàn)有抗擾方法缺乏執(zhí)行機構(gòu)約束處理機制，以及MPC在三自由度耦合下難以協(xié)同優(yōu)化跟蹤精度、能耗與約束條件的技術(shù)瓶頸，將海洋環(huán)境中的多源不確定干擾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于自適應(yīng)和獨立決策的未知環(huán)境下的批量機器人路徑規(guī)劃與實時避障方法及系統(tǒng)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、基于現(xiàn)實世界地圖數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格地圖建模，采用D*LITE算法分別對每個機器人進行潛在路徑規(guī)劃；S2、基于潛在路徑規(guī)劃和自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及基于黏菌算法和正交試驗的水電機組控制器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：基于正交試驗劃分工況；獲取水輪機建模數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)集，并構(gòu)建水輪機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；基于Octave工具搭建含水輪機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)綜合仿真模型；構(gòu)建結(jié)合黏菌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種商用冷柜多線視覺檢測方法，包括一號檢測位攝像頭，對產(chǎn)品包裝物料進行檢測識別；若檢測到物料缺失或錯誤，則發(fā)送信號至產(chǎn)線急停模塊，并觸發(fā)聲光報警，若物料正常，則進入二號檢測位；二號檢測位攝像頭對產(chǎn)品包裝表面銘貼進行檢測識別，同時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種滑動牽引、角度可調(diào)節(jié)的磁粉探傷儀輔助裝置，包括套殼，內(nèi)部設(shè)有用于安裝磁粉探傷儀主體的安裝腔，且磁軛探頭的探測角度可調(diào)節(jié)；工作桿，其內(nèi)具有驅(qū)動腔，上端與套殼左側(cè)壁連接并連通；牽引機構(gòu)，一端夾持在被測工件外側(cè)，另一端與套殼通過牽引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鋼絲繩檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機鋼絲繩無損檢測裝置及方法，包括數(shù)據(jù)采集終端和數(shù)據(jù)處理終端，數(shù)據(jù)采集終端包括底座和安裝在底座上的圓柱型箱體，箱體內(nèi)部設(shè)置有清潔機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)和勵磁檢測機構(gòu)，實現(xiàn)了對鋼絲繩的全面、細致且無損的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種高速激光誘導(dǎo)擊穿光譜成像裝置及方法，包括光纖激光器、打標(biāo)臺、高速掃描振鏡、平場掃描透鏡、二向色分光鏡、激光隔離頭、聚焦透鏡、高速光譜儀、延時脈沖發(fā)生器、電子控制卡以及計算機；所述電子控制卡連接所述計算機、光纖激光器、高速掃描...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定施壓的汽車線束生產(chǎn)用拉力檢測裝置，屬于汽車線束生產(chǎn)拉力檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括擺放汽車線束的檢測臺，檢測臺上固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接有滑座，滑座上固定安裝有下壓緊座，下壓緊座上端升降導(dǎo)向連接有上壓緊座，下壓緊座和上壓緊座...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水泥土試樣壓力養(yǎng)護裝置及其使用方法，包括水泥土流塑樣制備裝置和水泥土壓力養(yǎng)護裝置；所述水泥土流塑樣制備裝置能夠置于所述水泥土壓力養(yǎng)護裝置內(nèi)進行壓力養(yǎng)護。本發(fā)明實現(xiàn)了水泥土試樣的標(biāo)準(zhǔn)化制備和養(yǎng)護，能夠模擬地下深層水泥土的真實受...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種性能可全自由度梯度調(diào)節(jié)的觸感傳感器及制備方法和應(yīng)用，其中，制備方法包括配置聲敏材料；超聲換能器按照設(shè)定的軌跡運行，使得聲波聚焦在聲敏材料中，確保聲敏材料固化成型，以形成功能層；其中，當(dāng)超聲換能器按照設(shè)定軌跡運行時，超聲換能器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種性能可梯度調(diào)節(jié)的編織體應(yīng)變傳感器及制備方法和應(yīng)用，制備方法包括：配置聲敏材料；超聲換能器按照設(shè)定的軌跡運行，使得聲波聚焦在聲敏材料中，確保聲敏材料固化成型，以形成編織層；當(dāng)超聲換能器按照設(shè)定軌跡運行時，超聲換能器的功率或者頻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種采煤機滾筒的葉片組件，葉片組件包括首尾相連的若干葉片，葉片和葉片組件均為變曲線形狀，葉片的平均縱向距離為h/n、平均旋轉(zhuǎn)角度為C/n，葉片組件的縱向距離h為滾筒體的尾部至端盤的表面的垂直距離，n為葉片數(shù)量，所述葉片組件的旋轉(zhuǎn)角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于高空大跨度懸挑混凝土連廊施工鋼平臺，涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。施工時首先在下部結(jié)構(gòu)兩側(cè)結(jié)構(gòu)邊梁預(yù)埋型鋼組成型鋼混凝土梁，梁端型鋼均懸挑外伸一定長度，其次懸挑型鋼段與下層結(jié)構(gòu)柱、型鋼斜撐連接組成三角支撐牛腿承重體系；然后安裝型鋼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種透明土振動臺樁承式加筋路堤工作性狀模擬方法，涉及巖土工程技術(shù)領(lǐng)域；為了解決現(xiàn)有樁承式加筋路堤的工作性狀內(nèi)部可視化的問題，提出以下技術(shù)方案：S1、調(diào)整并固定坡面模擬器；S2、實現(xiàn)土體材料透明化；S3、填筑透明加筋路堤；S4、安...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供腺苷脫氨酶、融合蛋白、堿基編輯器系統(tǒng)及用途，具體提供了一種腺苷脫氨酶多肽，所述多肽的氨基酸序列與SEQ ID NO:13具有至少約70％、75％、至少約80％、至少約85％、至少約90％、至少約95％或至少約99％的序列同一性。還...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了番茄組蛋白去甲基化酶SlJMJ7的突變體及其應(yīng)用，通過重疊延伸三輪PCR法，將野生型SlJMJ7基因第385位的TGC突變?yōu)門CA，使第385位的半胱氨酸Cys突變?yōu)榻z氨酸Ser，獲得突變體SlJMJ7C385S基因，SlJMJ...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于調(diào)控細胞骨架的調(diào)控細胞功能的培養(yǎng)方法及其應(yīng)用。該方法包括以下步驟：培養(yǎng)時加入細胞骨架穩(wěn)定劑Jasplakinolide。Jasplakinolide藥物調(diào)控UMSC細胞骨架后，UMSC的細胞骨架調(diào)控相關(guān)基因表達顯著提高，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種臍帶間充質(zhì)干細胞三維培養(yǎng)方法，包括如下步驟：對可溶性微載體進行預(yù)處理：采用超純水充分浸潤，再用培養(yǎng)基潤洗兩次，轉(zhuǎn)移至硅烷化的玻璃旋轉(zhuǎn)瓶中，在培養(yǎng)箱中孵育；接種階段：將臍帶間充質(zhì)干細胞接種到預(yù)處理后的微載體上；黏附和培養(yǎng)階段：...
								
            
							
            
							
						
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