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          • 本公開實(shí)施例提供了一種位置顯示方法、裝置、揀選機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,該方法包括:獲取揀選機(jī)器人正在執(zhí)行的揀貨任務(wù),根據(jù)所述揀貨任務(wù)確定待揀選物品;其中,所述揀選機(jī)器人包括至少一個(gè)承載所述待揀物品的容器,所述揀選機(jī)器人在倉庫的多個(gè)貨架之間移...
          • 本發(fā)明公開一種離型膜分離設(shè)備,包括:底座,在此底座的頂部一側(cè)設(shè)置有一膠箱、另一側(cè)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有放料輥、第二收料輥的側(cè)板,位于第一收料輥靠近第二收料輥的一側(cè)設(shè)置有一安裝架,在托臺(tái)與安裝架之間設(shè)置有一刮板,安裝架與第一收料輥之間設(shè)置有一底部...
          • 本發(fā)明公開了節(jié)能高效電動(dòng)輔助絞車,包括絞車主體和控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)安裝于絞車主體上,絞車主體包括依次同軸連接安裝在絞車架上的防爆交流永磁伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、繩槽滾筒,絞車架上側(cè)設(shè)置自動(dòng)排繩器,絞車架出繩側(cè)設(shè)有壓繩器,繩槽滾筒一側(cè)設(shè)有帶式剎...
          • 本申請(qǐng)涉及一種傳感器裝置、叉車及傳感器裝置的控制方法。傳感器裝置包括:支撐結(jié)構(gòu),包括支撐板、支柱和固定件,支柱的一端連接支撐板,支柱的另一端連接固定件;第一雷達(dá),設(shè)置于支撐板,第一雷達(dá)位于支撐板和固定件之間;攝像頭,設(shè)置于支撐板,攝像頭位于...
          • 本發(fā)明提供了一種MEMS掃描鏡的制備工藝,準(zhǔn)備SOI晶圓;在所述SOI晶圓器件層的上表面依次生長(zhǎng)下電極層和PZT壓電薄膜層后,分別刻蝕所述PZT壓電薄膜層和下電極層,以圖形化制備下電極引線;在所述PZT壓電薄膜層的上表面生長(zhǎng)多層絕緣層并刻蝕...
          • 本發(fā)明公開了一種自支撐多孔碳材料及其制備方法和應(yīng)用。通過本發(fā)明的制備方法制備得到的自支撐多孔碳材料包括碳環(huán),所述碳環(huán)組成向列相取向的孔結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的多孔碳材料用于制備電極時(shí),電極的形狀、孔隙率、催化活性、孔徑尺寸及其分布均可準(zhǔn)確調(diào)控。可制備...
          • 本申請(qǐng)公開了一種低硅SAPO?34分子篩的制備方法和應(yīng)用。包括:將鋁源、磷源、硅源、模板劑R1、R2和水混合得到初始凝膠,初始凝膠中各組分摩爾配比為:Al2O3:P2O
          • 本申請(qǐng)公開了一種低硅SAPO?34分子篩及其合成方法和應(yīng)用。低硅SAPO?34分子篩化學(xué)組成:mR1·nR2·(SixAlyPz)O2,R1和R2為模板...
          • 本發(fā)明提供一種回收污水中的磷的方法及裝置,所述方法包括:(1)在待處理含磷污水中加入混凝劑,并通過管道混合器混合均勻,獲得混凝液;(2)將所述混凝液通過陶瓷膜過濾,獲得濾后沉淀;(3)對(duì)所述濾后沉淀進(jìn)行后處理,獲得含磷固體。該方法中,在待處...
          • 本發(fā)明屬于定向鉆技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種定向鉆廢棄泥漿酸化破乳處理工藝:從定向鉆施工現(xiàn)場(chǎng)收集泥漿轉(zhuǎn)移到泥漿罐,對(duì)收集到的廢棄泥漿進(jìn)行性能指標(biāo)測(cè)試,通過振動(dòng)篩對(duì)廢棄泥漿進(jìn)行篩砂處理,將篩砂后的廢棄泥漿導(dǎo)入專門的反應(yīng)池中,使用酸性溶液對(duì)篩砂后的泥漿...
          • 本發(fā)明提供了檸檬酸鉀固相“螯合”中微量元素的新思路。眾所周知,中微量元素對(duì)植物完成各項(xiàng)生命活動(dòng)有著非常重要的作用,但游離的中微量金屬離子易于被一些酸根離子固定而不易被植物吸收利用。先前我們研究了在一定PH條件下將檸檬酸和可溶性金屬鹽在一定溫...
          • 本發(fā)明涉及乙苯的分離技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種從C8芳烴中分離乙苯的方法,所述方法包括:(1)將C8芳烴原料進(jìn)行精餾,得到富含乙苯的第一物流;所述第一物流中,乙苯的含量不低于70wt%;(2)在二甲苯吸附劑和解吸劑存在下,將所述第一物流進(jìn)行吸附分...
          • 本發(fā)明涉及乙苯的分離技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種乙苯的吸附分離方法,所述方法包括:(1)在乙苯吸附劑和第一解吸劑的存在下,將包含乙苯的C8芳烴原料進(jìn)行第一吸附分離,得到富含乙苯的第一抽出液;(2)脫除第一抽出液中的第一解吸劑,得到富含乙苯的第一物流...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種2?羥基?2?苯基乙酸類化合物的衍生物及其在抗腫瘤方面的應(yīng)用。衍生物為通式M所示化合物、其藥學(xué)上可接受的鹽、外消旋體、溶劑化合物或水合物:取代基詳見說明書。本發(fā)明中的化合物具有抑制腫瘤増殖作用,在抗腫瘤藥物的...
          • 本發(fā)明屬于腫瘤新藥研發(fā)領(lǐng)域,涉及一種具有酰腙結(jié)構(gòu)的化合物的制備及其在治療卵巢癌、結(jié)腸癌、肝癌方面的用途。該化合物為式(I)所示化合物的立體異構(gòu)體、或其藥學(xué)上可接受的鹽、溶劑化物、水合物、多晶型物、共結(jié)晶物、互變異構(gòu)體、同位素標(biāo)記的衍生物,該...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種2?羥基?2?芳基?2?(3,4,5?三甲氧基苯基)乙酸類化合物及其制備方法與在抗腫瘤方面的應(yīng)用。化合物為通式M所示的化合物或其藥學(xué)上可接受的鹽、外消旋體、溶劑化合物或水合物;取代基詳見說明書。本發(fā)明中的化合...
          • 本發(fā)明公開了一種氯乙酰胺硫氧還蛋白還原酶抑制劑及其在制備抗腫瘤藥物中的應(yīng)用。所述的氯乙酰胺硫氧還蛋白還原酶抑制劑的結(jié)構(gòu)式為 2025-10-02
          • 本發(fā)明公開了一種三并環(huán)結(jié)構(gòu)化合物、其藥物組合物及應(yīng)用。本發(fā)明的三并環(huán)結(jié)構(gòu)化合物具有如式I所示的三并環(huán)結(jié)構(gòu)化合物、其藥學(xué)上可接受的鹽、其溶劑合物、其藥學(xué)上可接受的鹽的溶劑合物、其晶型、其立體異構(gòu)體、其互變異構(gòu)體或其同位素化合物。本發(fā)明的如式I...
          • 本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥領(lǐng)域,具體涉及式(I)所示的嘧啶并雜芳類化合物及其應(yīng)用,
          • 本發(fā)明涉及有機(jī)電致發(fā)光材料(OLEDs)領(lǐng)域,尤其涉及一類具有空間限制的以B/N稠雜芳環(huán)為核心的新型發(fā)光材料結(jié)構(gòu)以及該材料在有機(jī)電致發(fā)光顯示裝置中的應(yīng)用。所述的以B/N稠雜芳環(huán)為核心的新型發(fā)光材料具有式(1)所示的結(jié)構(gòu):
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