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          • 本申請涉及一種船底除銹機器人,其清洗器包括:清洗架;第一浮環(huán)和兩個第二浮環(huán),均彈性浮動安裝于清洗架上;清理環(huán),同軸安裝于第一浮環(huán)上,其上固接有多個鏟刀;當萬向滾輪與船底壁面接觸時,鏟刀刃口彈性壓緊于船底壁面上;打磨環(huán),同軸安裝于第二浮環(huán)上,...
          • 本公開涉及軌道車輛技術領域,提供了一種座椅,座椅的靠背包括:罩殼,包括第一部分和第二部分,并在第一部分和第二部分的周側設置有多個卡扣;外套,設置有多個卡槽,每個卡槽中設置有連接環(huán);以及調節(jié)部,包括:調節(jié)繩,圍設于多個卡扣的底部的外緣;以及控...
          • 本發(fā)明涉及混合動力系統(tǒng)技術領域,尤其涉及一種混合動力系統(tǒng)能源管理方法、平臺及電子設備,所述方法包括:采集設備狀態(tài)數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù);根據(jù)環(huán)境濕度、設備速度、路面坡度、設備驅動軸扭矩與集裝箱載重劃分設備工作模式;構建熱風險因子與能耗因子,并根據(jù)設...
          • 本申請涉及車輛智能控制技術領域,公開了一種用于聯(lián)動調整車輛部件的方法及裝置、車輛、存儲介質。方法包括:車輛行駛過程中,獲取車輛的駕駛場景數(shù)據(jù),并根據(jù)駕駛場景數(shù)據(jù)調整駕駛員座椅的第一姿態(tài)參數(shù)、后視鏡的第二姿態(tài)參數(shù)或者平視顯示器的第三姿態(tài)參數(shù);...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車杯托裝置,包括基座總成(1),所述基座總成(1)上可升降地安裝有杯托總成(2),所述基座總成(1)的一側鉸接安裝有杯托門蓋鉸鏈總成(3),所述基座總成(1)上還安裝有鎖機構總成(4)。本發(fā)明既能突破空間布置限制,又能滿足...
          • 本發(fā)明涉及包裝袋技術領域,且公開了一種高阻隔性包裝袋及其制備方法,包括基層、阻隔層、熱封層;基層位于最外層,阻隔層位于基層內側,熱封層位于最內層;所述基層包括以下重量組分:70?80重量份的聚乳酸;所述阻隔層包括以下重量組分:70?75重量...
          • 本發(fā)明公開了一種飽和聚酯樹脂粉末涂料生產(chǎn)設備,具體涉及聚酯樹脂生產(chǎn)設備技術領域,本發(fā)明分料輥在弧形板的內壁面做順時針轉動,帶動進入到分料腔內的粉末涂料一同旋轉,當分料腔內的粉末涂料排出后,通過擠出作用繼續(xù)填滿分料腔,在分料時,三個封堵板由三...
          • 本發(fā)明公開了一種中藥飲片軋扁機,屬于中藥飲片生產(chǎn)加工技術領域。一種中藥飲片軋扁機,包括軋扁機本體,軋扁機本體的頂端表面對應固定安裝有支撐板,兩個支撐板之間共同固定安裝有分料倉,分料倉的底部設置有多個過濾不同大小中藥飲片的濾網(wǎng),軋扁機本體的表...
          • 本發(fā)明提供一種提升喇叭磁路音圈同心度的方法,屬于聲學技術領域,本發(fā)明主要用來提升磁路與音圈同心度問題,通過CCD視覺檢測設備檢測出磁路或音圈相對定位位置的偏心方向,將磁路偏心分為兩類,并擺放到不同的料盤中,根據(jù)檢測的音圈偏心方向,選擇不同的...
          • 本發(fā)明公開了一種仿生腳部結構及其控制方法、仿生機器人,仿生腳部結構包括:腳踝;腳板,與所述腳踝轉動連接;行星齒輪結構;所述行星齒輪結構包括:齒圈、行星齒輪和太陽齒輪,所述行星齒輪和所述太陽齒輪均位于所述齒圈內,且所述行星齒輪分別與所述太陽齒...
          • 本發(fā)明涉及裝箱路徑規(guī)劃技術領域,公開了一種基于深度學習的裝箱路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),該方法包括:采集待裝箱物體數(shù)據(jù)構建三維坐標參數(shù);利用圖卷積網(wǎng)絡進行空間拓撲建模生成幾何拓撲圖,計算路徑密度系數(shù);對路徑密度系數(shù)的圖拉普拉斯矩陣譜分解提取空間主成...
          • 本發(fā)明公開一種用于瓶裝液體藥品可見異物檢測的抓瓶機械手,涉及機械手技術領域,包括:機械臂;抓夾組件,抓夾組件設置于機械臂的一端,抓夾組件包括開合件。本發(fā)明通過滑動連接在中空長條下方的圓柱殼接觸到藥瓶外表面后,在中空長條的繼續(xù)驅動下順著藥瓶外...
          • 本發(fā)明屬于微型機器人技術領域,具體涉及一種用于實時多位點過氧化氫檢測的光驅動微型機器人及其制備方法。本發(fā)明通過簡單的吹膜方法制造,發(fā)明了一種復合列巴Leba結構的光驅動微型機器人,集成了UCNPs,OVG和PEG?NH2
          • 本發(fā)明涉及金屬絲加工技術領域,公開了一種金屬絲表面拋光裝置,解決了現(xiàn)有拋光裝置轉輪的刷毛對金屬絲弧面壓力不均,導致金屬絲整體被拋光的均勻性較差,以及多組轉輪周向分布需復雜傳動系統(tǒng),導致裝置結構臃腫的問題。通過轉動結構與協(xié)同機構配合,使兩組控...
          • 本發(fā)明提出了一種扭葉羅茨風機葉輪的加工裝置,包括臺架,臺架頂面橫移電軌連接軌道座,軌道座首端殼體內置旋軸組件,軌道座尾端橫軌滑動連接滑座組件,旋軸組件與滑座組件可轉動的螺桿間連接輪軸,橫移電軌帶動輪軸在升降龍門的刀塊下橫移,臺架一側設有雙向...
          • 本發(fā)明涉及模具鑄造技術領域,且公開了一種龍門式鑄造模具3D打印設備及方法,包括:操作臺以及設置在操作臺頂部的打印機,模具盒,滑動連接在所述操作臺的內部,所述操作臺的頂部設置有移動平臺,所述移動平臺的表面與打印機的背部固定連接,所述打印機的表...
          • 本申請涉及金屬鑄造技術領域,具體涉及一種等溫淬火球墨鑄鐵ADI的連續(xù)鑄造方法,該方法包括:實時采集ADI連鑄過程中使用的結晶器的溫度;實時計算結晶器內部的換熱系數(shù);實時采集鑄胚被從結晶器中拉出時產(chǎn)生的摩擦力;預設各周期,獲取各周期內的換熱系...
          • 本發(fā)明涉及疤痕治療技術領域,并公開了一種加壓硅膠片的加工設備及工藝,包括硅膠片加工設備,所述硅膠片加工設備上設置有兩個可轉動的導向輥,所述硅膠片加工設備上固定有料罐,用于存放硅膠,所述硅膠片加工設備上安裝有泵,所述泵的進料端與料罐相連通,所...
          • 本發(fā)明公開了基于雙PID調節(jié)的球團包覆系統(tǒng),涉及漿液制備領域,包括攪拌釜,其連通進水管路和石灰石給料管路,內部設有與攪拌電機傳動連接的攪拌葉片;進水管路裝有電動調節(jié)閥,石灰石給料管路裝有質量流量計,攪拌釜內裝有濃度傳感器;主控單元含主PID...
          • 本發(fā)明公開了一種防火電纜的礦物質粉制備用粉末混合設備及方法,本發(fā)明涉及混合技術領域,包括混合裝置。該一種防火電纜的礦物質粉制備用粉末混合設備,通過混合裝置設計,物料從入料管進入到混合殼體內部,第一電機控制中心轉軸旋轉,中心轉軸帶動螺旋板旋轉...
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