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          • 本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)同測(cè)量路徑規(guī)劃方法,包括:獲取大型復(fù)雜構(gòu)件的模型和點(diǎn)云數(shù)據(jù),并進(jìn)行預(yù)處理;基于經(jīng)預(yù)處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維環(huán)境模型,并定義強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境的狀態(tài)空間、可執(zhí)行的動(dòng)作空間和強(qiáng)化學(xué)習(xí)過程的...
          • 本發(fā)明提供的一種用于石英管內(nèi)徑檢測(cè)的激光檢測(cè)裝置,涉及激光檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括承托板、立柱、固定框、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及激光檢測(cè)系統(tǒng);機(jī)械結(jié)構(gòu)通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及夾持定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)石英管的穩(wěn)定夾持與位置調(diào)節(jié);激光檢測(cè)...
          • 本申請(qǐng)屬于測(cè)量定位技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種飛機(jī)制造測(cè)量定位方法,深度結(jié)合了激光跟蹤儀的干涉組網(wǎng)測(cè)量和空間坐標(biāo)測(cè)量方法,以少量開闊空間的基準(zhǔn)控制TB點(diǎn)采用干涉組網(wǎng)構(gòu)建全局坐標(biāo)系 2025-09-26
          • 本發(fā)明涉及爐料預(yù)熱技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種多點(diǎn)式加熱的銅棒加工爐料預(yù)熱設(shè)備。其包括爐體,所述爐體內(nèi)部設(shè)置有預(yù)熱通道,所述預(yù)熱通道的兩端貫穿爐體設(shè)置,所述預(yù)熱通道內(nèi)連通有貫穿爐體頂部的排氣管;所述爐體的內(nèi)部具有相互連通的布?xì)馇缓图瘹馇唬?..
          • 本發(fā)明公開了一種基于工業(yè)熱能梯級(jí)利用的高效存儲(chǔ)系統(tǒng),包括:高溫?zé)岜眉八魵鈮嚎s機(jī)模塊,用于產(chǎn)生飽和蒸汽;蒸汽增溫增壓模塊,連接于高溫?zé)岜眉八魵鈮嚎s機(jī)模塊的第一出口處,用于提升蒸汽的溫度和壓力;二級(jí)、三級(jí)增溫增壓模塊,與蒸汽增溫增壓模塊串聯(lián)...
          • 本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種空氣質(zhì)量評(píng)估方法、裝置、空氣凈化設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:獲取多種污染物的原始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);將每一原始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,對(duì)應(yīng)得到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),包括:分別確定各種污染物的空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)限值;將各種污染物的原...
          • 本發(fā)明公開了基于數(shù)字化運(yùn)維的智慧建筑空氣循環(huán)能耗調(diào)控方法,涉及智能調(diào)控領(lǐng)域,解決無法基于氣體的變化對(duì)空氣循環(huán)裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控的問題,方法包括:采集智慧建筑區(qū)域內(nèi)不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)時(shí)不同位置處固定氣體的實(shí)時(shí)濃度;對(duì)智慧建筑區(qū)域內(nèi)不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)時(shí)不同位...
          • 本發(fā)明公開了一種閥芯球結(jié)構(gòu),包括閥球外殼、閥球內(nèi)芯,閥球外殼為金屬材質(zhì)制成,閥球內(nèi)芯為塑料材質(zhì)制成,閥球內(nèi)芯固定于閥球外殼中,閥球外殼、閥球內(nèi)芯上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的通孔。本發(fā)明還公開一種閥芯球加工工藝。本發(fā)明的閥芯球外面采用金屬外殼,例如銅殼體等...
          • 本發(fā)明涉及制動(dòng)鉗技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種電子控制式駐車制動(dòng)鉗,包括制動(dòng)鉗體、絲桿、螺母套及活塞套,所述絲桿沿其自身軸心開設(shè)有空腔,空腔內(nèi)安裝電動(dòng)推桿,所述絲桿右端開設(shè)有伸縮孔,所述伸縮孔供電動(dòng)推桿的伸縮端伸出并頂推活塞套,所述螺母套的外表面開設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及傾點(diǎn)凝點(diǎn)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種傾點(diǎn)凝點(diǎn)的精密測(cè)量方法、系統(tǒng)及設(shè)備。該方法根據(jù)溫度數(shù)據(jù)序列波動(dòng)特征、濕度數(shù)據(jù)序列變化趨勢(shì)以及溫濕度數(shù)據(jù)序列間的耦合差異特征,確定冷凝趨勢(shì)性指標(biāo);根據(jù)風(fēng)扇持續(xù)工作時(shí)間、冷凝趨勢(shì)性指標(biāo)以及功率、濕度數(shù)...
          • 本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)活塞技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種偏心內(nèi)冷油腔活塞,頂部設(shè)有偏心燃燒室,偏心燃燒室的中心線與活塞的中心線偏置L1距離,內(nèi)冷油腔包括相互連通的外環(huán)腔和內(nèi)環(huán)腔,外環(huán)腔的中心線與活塞的中心線共線,內(nèi)環(huán)腔的中心線與偏心燃燒室的中心線共線。本...
          • 本發(fā)明涉及一種壓縮空氣與中深層地?zé)犭p向熱耦合儲(chǔ)能供能系統(tǒng),適用于電力與熱力存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括:多級(jí)壓縮模塊,具有多級(jí)離心壓縮機(jī)、級(jí)間換熱器和末級(jí)壓縮余熱收集單元;儲(chǔ)氣單元,用于存儲(chǔ)所述多級(jí)壓縮模塊生成的高壓空氣;多級(jí)膨脹模塊,具有多級(jí)...
          • 一種節(jié)能液壓抽油機(jī),屬于石油生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其是在井架上設(shè)置由第一粗段油缸、中間連通管和第二粗段油缸、第一活塞桿和第二活塞桿構(gòu)成的第一封閉循環(huán)液壓缸結(jié)構(gòu),及由第一細(xì)段油缸、第一細(xì)段油缸連通管、油泵、第二細(xì)段油缸連通管、第二細(xì)段油缸、第一活...
          • 本發(fā)明公開了一種橋塞用磨鞋,屬于井下作業(yè)設(shè)備。本發(fā)明的磨鞋包括磨鞋主體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和若干切削元件,其中,所有切削元件分兩類,分別為活動(dòng)切削元件和固定切削元件,活動(dòng)切削元件活動(dòng)布置于磨鞋主體的下端面上且能夠沿磨鞋主體的徑向移動(dòng),固定切削元件固定...
          • 本發(fā)明公開了一種裝配式鋁單板抗形變拼接支撐裝置,涉及建筑裝飾材料安裝技術(shù)領(lǐng)域,磁吸耦合導(dǎo)引組件,利用低摩擦系數(shù)的特氟龍涂層縱向滑軌,鋁單板可以在溫度變化時(shí)沿滑軌方向自由伸縮,沒有任何機(jī)械約束阻礙其熱脹冷縮行為,邊緣永磁體陣列產(chǎn)生強(qiáng)大的吸引力...
          • 本發(fā)明涉及防水防腐保溫工程技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種防水防腐保溫工程用施工架,包括底座,所述底座的頂部固定裝配有支撐筒,所述支撐筒的內(nèi)壁滑動(dòng)套接有支撐桿,所述支撐桿的頂部固定裝配有傳輸筒。雙向氣泵配合電磁閥管引導(dǎo)圓筒內(nèi)部氣體供給至支撐筒的內(nèi)部,...
          • 本發(fā)明涉及橋梁技術(shù)領(lǐng)域,提供一種組合梁斜拉橋施工方法,通過初張每根斜拉索至對(duì)應(yīng)的索力目標(biāo)值,使得位于正彎矩區(qū)的主梁線形處于上凸?fàn)顟B(tài),在正彎矩區(qū)安裝橋面板,疊合橋面板濕接縫,以在橋面板和橋面板濕接縫的自重作用下,鋼主梁首次向下位移,橋面板產(chǎn)生...
          • 本發(fā)明涉及道路地基修建技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種道路地基修建壓實(shí)裝置,其包括壓實(shí)單元,包括安裝框架、設(shè)置于安裝框架內(nèi)部的兩組軸套、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于兩組軸套內(nèi)部的支撐軸,以及設(shè)置于支撐軸外側(cè)的振動(dòng)組件;安裝框架,用于作為振動(dòng)組件的調(diào)節(jié)支撐基礎(chǔ);振動(dòng)組件,...
          • 本發(fā)明公開一種滌綸絲紡織打蠟裝置,包括底座和儲(chǔ)存機(jī)構(gòu),儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)設(shè)置有多組,且儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存筒、第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件,儲(chǔ)存筒的中部具有阻擋部,且儲(chǔ)存筒對(duì)應(yīng)阻擋部的兩側(cè)均具有盛放蠟塊的腔體,第一推動(dòng)件的一端與腔體內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且第一推動(dòng)件上...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N碳化硅外延設(shè)備,包括反應(yīng)腔、罩殼結(jié)構(gòu)、環(huán)形集熱倉、第一和第二進(jìn)管、第一和第二輸送管。反應(yīng)腔頂部設(shè)有氣體注入裝置,底部設(shè)有尾氣排放口,內(nèi)部設(shè)有承載裝置。承載裝置外側(cè)壁與反應(yīng)腔內(nèi)側(cè)壁之間形成環(huán)形通道。罩殼結(jié)構(gòu)與反應(yīng)腔內(nèi)頂壁間形成預(yù)...
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