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          • 本發(fā)明公開了一種用于服務器裝箱的抓取裝置,涉及服務器裝箱技術領域,包括頂板,頂板頂部固定連接有氣缸,氣缸輸出端固定連接有吸板,頂板底部兩端均對稱滑動連接有移動豎桿,移動豎桿與頂板之間設置有夾持驅(qū)動件,同側移動豎桿底部之間固定連接有夾持板,還...
          • 本發(fā)明涉及包裝設備領域,尤其是涉及一種真空封口包裝機,其結構包括:真空部包括真空機,以及滑動機構,真空機與滑動機構活動連接,與送料轉盤的抓手相對,真空機包括定位板以及真空倉,定位板與真空倉活動連接,定位板包括底板以及活動板,底板內(nèi)部推桿驅(qū)動...
          • 本發(fā)明公開了一種飛機外掛口密封裝置及密封方法,涉及飛機結構設計領域,在外掛口內(nèi)的飛機蒙皮上固定設有安裝支撐板,安裝支撐板的底面上與外掛口兩側對應分別設有縱向?qū)к壖埽瑑缮认嗷テヅ涞拈_合板通過滑軌接頭滑動安裝在縱向?qū)к壖苌希瑑缮乳_合板端部之間設...
          • 本發(fā)明公開了低附路面多源干擾下的車輛穩(wěn)定性自適應控制方法,屬于車輛控制領域,包括以下步驟:S1、多源干擾感知與附著系數(shù)預測;S2、輪胎動力學參數(shù)動態(tài)修正:在線修正輪胎側偏剛度與滑移剛度;S3、多源干擾協(xié)同觀測與估計:利用增強型擴張狀態(tài)觀測器...
          • 本發(fā)明涉及汽車制動技術領域中的一種電子機械式制動系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性控制方法及其系統(tǒng)與汽車。所述控制方法包括:在標定的制動工況下,對制動電機進行制動壓力控制:根據(jù)汽車制動初始時的車輪角速度ω和制動塊上的制動壓力F <...
          • 本發(fā)明公開了一種伸縮式側翼擴展式車用貨廂,包括廂體,所述廂體底面固接底板,所述廂體兩側設置有兩個擴展結構,所述廂體兩側為開口結構,所述廂體一端為開口結構,所述廂體開口端設置有廂門結構,所述廂體頂面設置有側擋結構,所述底板兩側開設兩個底滑口;...
          • 本發(fā)明公開了基于人工智能的新能源充電樁充電過程預警系統(tǒng),包括:動態(tài)充電參數(shù)實時采集與多維度解析單元、特征深度挖掘與時空關聯(lián)映射單元、充電狀態(tài)評估與異常趨勢預判單元、多源異常信息融合與分級判定單元、智能預警策略生成與動態(tài)調(diào)整單元、預警信息實時...
          • 本發(fā)明提供一種多協(xié)議兼容的極充安全態(tài)感知預警系統(tǒng),涉及極充安全態(tài)感知技術領域。數(shù)據(jù)采集模塊采集極充系統(tǒng)部件數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù);極充策略生成模塊輸出極充策略;極充升溫預測模塊輸出極充系統(tǒng)部件的溫度預測曲線;液冷降溫計算模塊輸出極充系統(tǒng)部件溫降曲線...
          • 本發(fā)明涉及一種帶有插接部(1)和接收部(101)的插接系統(tǒng),其中,插接部(1)的插接部殼體插入到接收部接觸空間(121)內(nèi),該接收部接觸空間由接收部(101)的接收部殼體向外限定邊界,使得插接部(1)的插接部接觸部(15)的插接部接觸面(6...
          • 本發(fā)明涉及鉆孔設備技術領域,且公開了一種建筑施工鉆孔裝置,包括支撐座,所述支撐座表面固定連接有支撐架一,所述支撐座頂部設置有泄力機構;所述泄力機構包括;導向套,所述導向套內(nèi)壁通過軸承轉動連接有鉆套,所述鉆套內(nèi)壁開設有定位槽,所述鉆套內(nèi)壁頂部...
          • 本申請公開了一種工業(yè)場景人形機器人任務執(zhí)行方法和相關設備,屬于工業(yè)機器人技術領域,該方法包括:響應于任務下發(fā)請求,獲取待執(zhí)行的任務指令;提取任務指令的復雜度參數(shù),并根據(jù)復雜度參數(shù),確定目標任務處理模型;利用目標任務處理模型,將任務指令分解為...
          • 本發(fā)明公開了一種面向類腦處理器的七自由度運動控制方法及系統(tǒng),包括:S1.通過增量編碼器將機械臂的期望關節(jié)位置、速度、加速度轉換為脈沖序列;S2.將脈沖序列輸入液態(tài)狀態(tài)機LSM,利用其動態(tài)儲層提取運動軌跡時空特征;S3.將液態(tài)狀態(tài)機LSM的輸...
          • 本發(fā)明涉及機器人控制技術領域,具體為基于深度強化學習的機器人決策方法,包括以下步驟,獲取變化率數(shù)據(jù)序列,計算幀差值,篩選大于閾值數(shù)據(jù)幀,提取均值向量,生成特征向量集,拼接剩余時間與距離比值,構建編碼矩陣,調(diào)整權重參數(shù),篩選任務組,映射排序,...
          • 本發(fā)明公開了一種多功能集成化加工設備,涉及數(shù)控加工技術領域,包括機架,機架上設置有機械手,機械手能夠在各工位間流轉;機架上安裝有毛坯料倉、良品料倉以及不良品料倉,用于放置軸件;機架設置有數(shù)控機床,用于對軸件加工;機架上還安裝有在線檢測單元,...
          • 本發(fā)明涉及焊接工裝技術領域,尤其涉及一種框架結構焊接工裝,包括工裝底座,工裝底座上固定連接設置有設備座,工裝底座上轉動連接設置有轉動柱,轉動柱上方設置有放置座,放置座內(nèi)轉動連接設置有傳動機構,放置座上滑動配合設置有多個等邊三角形結構定位架,...
          • 本發(fā)明涉及一種低鋁低鈣控硫氣保焊絲用盤條及其生產(chǎn)方法,盤條化學成分按質(zhì)量百分比計為C:0.080%~0.110%,Si:0.80%~1.10%,Mn:1.60%~1.80%,P≤0.020%,S:0.006%~0.018%,Ca≤0.001...
          • 本發(fā)明涉及葉輪焊接技術領域,尤其涉及一種用于環(huán)保節(jié)能風機的葉輪焊接裝置,包括工作臺,工作臺上端安裝有定位座,定位座內(nèi)存放有軸套,工作臺上端安裝有定位組件,定位組件包括導向架、滑座、傾斜架、支撐桿、伸縮筒和定位桿,多個導向架等距安裝在工作臺上...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術領域,具體涉及一種紫銅板焊接設備,紫銅板焊接設備包括機殼,機殼內(nèi)設置有反光板、熱源和多個焊接工位,多個焊接工位沿豎直方向排布;每個焊接工位處均設置有輸送組件和激光焊接頭,輸送組件用于沿橫向輸送兩塊紫銅板,兩塊紫銅板之間形成...
          • 本發(fā)明涉及鋸條制造技術領域,且公開了一種帶鋸條制造方法及帶鋸條,制造方法包括以下步驟:步驟S1,精密削邊;步驟S2,齒型成型;步驟S3,熱處理強化;步驟S4,復合校直;步驟S5,高頻焊接;步驟S6,分區(qū)輥壓強化;步驟S7,自適應精加工;步驟...
          • 本發(fā)明公開了一種金屬粉末鋪粉機構及3D打印裝置,涉及金屬粉末加工技術領域,旨在解決傳統(tǒng)3D打印裝置功能性低,難以實現(xiàn)單層多種金屬粉末的鋪設的技術問題,包括雙軸移動組件、L型座、驅(qū)動組件及鋪粉組件。本發(fā)明的圓料腔與環(huán)料腔分離設計,可分別存儲不...
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