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          • 本發(fā)明涉及微流控芯片溫控領(lǐng)域,公開了基于微流控芯片?帕爾貼集成結(jié)構(gòu)的梯度溫控方法及系統(tǒng),該方法,包括以下步驟:微流控芯片設(shè)計(jì):通過設(shè)計(jì)含若干獨(dú)立反應(yīng)腔室,且各個(gè)獨(dú)立反應(yīng)腔室通過通道相連接的結(jié)構(gòu),并采用微機(jī)電系統(tǒng)加工技術(shù)制作,得到微流控芯片;...
          • 本申請涉及智能控制領(lǐng)域,具體公開了一種基于人工智能的土壤修復(fù)過程智能控制系統(tǒng),其通過對多源異構(gòu)的傳感器數(shù)據(jù)和控制日志進(jìn)行深度預(yù)處理與特征工程,構(gòu)建能夠全面表征土壤修復(fù)動(dòng)態(tài)過程的對齊特征矩陣。隨后,采用基于序列編解碼器的軟測量模型,將處理后的...
          • 本發(fā)明公開一種面向人機(jī)協(xié)作安全的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障方法,具體包括:通過深度相機(jī)實(shí)時(shí)獲取人體碰撞體信息,并更新同步至工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系下;設(shè)計(jì)概率場RRT?Connect算法,快速規(guī)劃可行的初始路徑;生成初始路徑后進(jìn)行快速路徑檢測,檢測路徑上是...
          • 本發(fā)明公開了AI驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線智能調(diào)度方法及系統(tǒng),涉及生產(chǎn)線智能調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行多源實(shí)時(shí)采集,獲得多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集,進(jìn)行深度分析預(yù)測,識別生產(chǎn)動(dòng)態(tài)預(yù)測數(shù)據(jù)集;對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行定位標(biāo)識,確定生產(chǎn)瓶頸位置信...
          • 本發(fā)明提供一種AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車調(diào)度模擬方法及系統(tǒng),涉及AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車領(lǐng)域,包括標(biāo)記AGV位置生成初始路徑網(wǎng)絡(luò);提取停留事件構(gòu)建避讓通道網(wǎng)絡(luò);記錄通過時(shí)序生成批次調(diào)度序列;基于節(jié)點(diǎn)容量矩陣和通行資源分布圖,在檢測到任務(wù)中斷時(shí),選取容量匹...
          • 本申請涉及藥品質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種針對制藥壓片工藝的質(zhì)量穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制方法及相關(guān)裝置。本申請針對制藥壓片工藝的質(zhì)量穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制方法,需要先獲取目標(biāo)制藥設(shè)備在生產(chǎn)測試過程中的物料關(guān)鍵屬性參數(shù)、設(shè)備關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)及藥品質(zhì)量內(nèi)控指標(biāo)以構(gòu)建...
          • 本發(fā)明涉及協(xié)同控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了基于實(shí)時(shí)操作的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)以及生產(chǎn)線,包括:基于多執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同控制環(huán)境,采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及上一級執(zhí)行機(jī)構(gòu)的偏差率;所述的運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳遞至用于分析該執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的本地模型;根據(jù)所述本地模...
          • 本發(fā)明涉及蒙皮加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種蒙皮加工的控制方法及控制系統(tǒng),該控制方法包括:S1,刀具路徑優(yōu)化模塊獲取蒙皮加工區(qū)域,并將所述蒙皮加工區(qū)域劃分為
          • 本申請涉及車輛碰撞測試技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種用于汽車碰撞假人小腿拉鏈粘接的裝置及方法。該小腿皮膚固定平臺,用于固定碰撞假人小腿的皮膚;激光掃描裝置,用于對所述皮膚進(jìn)行掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄芸刂葡到y(tǒng);所述智能控制系統(tǒng),用于根據(jù)所述...
          • 本發(fā)明公開了一種多通徑閥門流道的智能協(xié)同切換控制系統(tǒng)及方法,通過采集多通徑閥門系統(tǒng)的全工況運(yùn)行數(shù)據(jù),提取閥門切換特征參數(shù)并建立通徑間的流道映射關(guān)系;基于映射關(guān)系和切換特征構(gòu)建包含時(shí)序依賴的級聯(lián)動(dòng)作鏈,明確各通徑的動(dòng)作順序和觸發(fā)條件;通過分析...
          • 本發(fā)明屬于過程自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于食品加工攪拌過程的自適應(yīng)協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括:多維過程分析單元,用于實(shí)時(shí)采集多維參數(shù)數(shù)據(jù)流;以及一個(gè)協(xié)同控制模塊。所述協(xié)同控制模塊內(nèi)部存儲有工藝階段特征模型數(shù)據(jù)庫和協(xié)同控制策略庫,其被...
          • 本申請?zhí)峁┑淖赃m應(yīng)攤鋪機(jī)熨平板電加熱控制方法及系統(tǒng),具體涉及工程機(jī)械電氣控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法通過電流監(jiān)控單元實(shí)時(shí)獲取電加熱控制系統(tǒng)中多個(gè)空開上端各相電流值;邏輯控制單元據(jù)此計(jì)算各單相電流總和,與預(yù)設(shè)過載電流值、預(yù)設(shè)保護(hù)電流值比較執(zhí)行電流狀態(tài)...
          • 本發(fā)明涉及電力設(shè)施防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,公開了應(yīng)用于電力設(shè)施的超聲波驅(qū)害設(shè)備控制方法。該方法包括:實(shí)時(shí)采集環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù),構(gòu)建多維度害物特征識別體系并輸出標(biāo)準(zhǔn)化信號;基于頻率特性轉(zhuǎn)換技術(shù)建立超聲波參數(shù)數(shù)據(jù)庫,通過特征匹配生成控制指令;構(gòu)建歷史驅(qū)害案例...
          • 本發(fā)明涉及船舶導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自適應(yīng)船舶導(dǎo)航終端。該終端的導(dǎo)航環(huán)境感知模塊通過多源傳感器實(shí)時(shí)采集船舶航行環(huán)境的動(dòng)態(tài)參數(shù),發(fā)送至自適應(yīng)控制決策模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺;自適應(yīng)控制決策模塊基于實(shí)時(shí)參數(shù)與預(yù)設(shè)航行參數(shù)獲取航行偏差,通過模糊自適應(yīng)...
          • 本發(fā)明公開了一種連續(xù)式設(shè)備溫度分布優(yōu)化控制方法及系統(tǒng),屬于溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,其具體包括:實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備生產(chǎn)過程參數(shù),并傳輸至控制中心;控制中心運(yùn)用基于理想氣體狀態(tài)方程構(gòu)建的補(bǔ)償算法對參數(shù)進(jìn)行修正,從修正參數(shù)中提取爐溫?cái)?shù)據(jù),并采用PID運(yùn)算依據(jù)...
          • 本申請涉及一種智能穿戴設(shè)備對時(shí)處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及系統(tǒng),屬于智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。智能穿戴設(shè)備對時(shí)處理方法包括:獲取多個(gè)智能穿戴設(shè)備的加速度;在任意兩個(gè)智能穿戴設(shè)備的加速度超過預(yù)設(shè)閾值后,記錄多個(gè)智能穿戴設(shè)備采集的第一數(shù)據(jù);第一數(shù)據(jù)...
          • 本申請公開了一種電子紙顯示面板及其制備方法、顯示裝置,涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域電子紙顯示面板包括像素單元區(qū)域,電子紙顯示面板包括第一襯底、主動(dòng)開關(guān)層、光反射層、光線調(diào)控單元和第二襯底,第一襯底、主動(dòng)開關(guān)層、光反射層、光線調(diào)控單元和第二襯底依次堆疊設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了基于超透鏡的miniLED背光系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法,該系統(tǒng)包括:PCB板;光源陣列,設(shè)置于所述PCB板的上方,所述光源陣列包含多個(gè)光源,且每一所述光源包含RGB三色光miniLED芯片中的任意一種miniLED芯片;超透鏡陣列,設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開了一種激光束掃描系統(tǒng)的視場角可調(diào)放大裝置及方法,所述裝置包括:激光發(fā)射器,用于將準(zhǔn)直激光光束入射反射件;反射件,將入射的激光光束反射后入射正焦距透鏡;正焦距透鏡,用于將入射的光束縮聚后入射掃描件;掃描件,用于在轉(zhuǎn)動(dòng)后將匯聚的激光束...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N工業(yè)對焦方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),應(yīng)用于工業(yè)對焦技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括在獲取到光斑圖像后,從多個(gè)預(yù)設(shè)角度對光斑圖像進(jìn)行投影,得到光斑圖像在每個(gè)預(yù)設(shè)角度的亮度分布曲線。從所有預(yù)設(shè)角度的亮度分布曲線中篩選出第一亮度峰值點(diǎn)和第二亮...
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