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          • 本發(fā)明公開了一種多無人機(jī)高速動(dòng)態(tài)飛行編隊(duì)控制方法、系統(tǒng)及設(shè)備,涉及多機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域,本方法對(duì)多無人機(jī)編隊(duì)隊(duì)形進(jìn)行分析并設(shè)置合理的飛行安全距離,通過鄰接矩陣和偏移量構(gòu)建編隊(duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)者目標(biāo)驅(qū)動(dòng)與跟隨者協(xié)同相結(jié)合的分布式控制模型...
          • 本發(fā)明涉及AMR機(jī)器人路徑控制的技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種AMR機(jī)器人路徑控制方法及系統(tǒng),其方法包括:獲取AMR機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流消耗信息;根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息計(jì)算AMR機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎半徑,根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流消耗信息,判斷AMR...
          • 本發(fā)明涉及故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為智慧能源大數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的故障定位方法及系統(tǒng),包括以下步驟:通過監(jiān)測(cè)功率輸入輸出,分析損耗率,篩選異常區(qū)域,提取邊界設(shè)備計(jì)算切向變化率,生成異常集,比對(duì)閾值剔除無效設(shè)備,插入異常設(shè)備并檢測(cè)孤立設(shè)備,計(jì)算流動(dòng)向...
          • 本發(fā)明涉及一種前視一體機(jī)控制器的預(yù)警方法、系統(tǒng)及智能終端,涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域,其包括:接收各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)檢測(cè)信息及車輛信息;基于實(shí)時(shí)檢測(cè)信息調(diào)取傳感器類型信息及檢測(cè)數(shù)據(jù)信息;基于傳感器類型信息生成傳感器基準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息;當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)信息與傳感...
          • 本發(fā)明涉及生產(chǎn)線控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了義齒生產(chǎn)線中設(shè)備升降門與輸送系統(tǒng)的協(xié)同控制方法,所述方法包括:通過結(jié)合變壓器負(fù)載數(shù)據(jù),對(duì)義齒生產(chǎn)過程中的變壓器負(fù)載變化情況進(jìn)行分析,通過對(duì)生產(chǎn)過程中的變壓器負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),由于變壓器的負(fù)載情況會(huì)影響...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)過程控制技術(shù)領(lǐng)域,提供一種基于能耗優(yōu)化的生產(chǎn)工藝動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及系統(tǒng)。方法包括:實(shí)時(shí)采集密煉機(jī)功率波形與硫化機(jī)溫控能耗數(shù)據(jù),基于物料流轉(zhuǎn)路徑構(gòu)建工藝鏈拓?fù)潢P(guān)系;根據(jù)拓?fù)潢P(guān)系通過密煉機(jī)功率變化對(duì)硫化機(jī)能耗的偏導(dǎo)數(shù)生成能耗耦合系...
          • 本發(fā)明公開了一種非對(duì)稱芯片拾放操作軌跡分段速度規(guī)劃方法,包括以下步驟:根據(jù)空間位置坐標(biāo),采用拉梅曲線構(gòu)建非對(duì)稱芯片拾放操作門型軌跡;將非對(duì)稱芯片拾放操作門型軌跡劃分運(yùn)動(dòng)段;利用五次多項(xiàng)式曲線進(jìn)行速度規(guī)劃,對(duì)水平運(yùn)動(dòng)段則采用勻速速度規(guī)劃,滿足...
          • 本發(fā)明涉及電力設(shè)備冷卻控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種主變冷卻控制系統(tǒng)運(yùn)行控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),步驟如下:采集主變帶電狀態(tài)數(shù)據(jù)與主變負(fù)載電流數(shù)據(jù),并發(fā)送至主變冷卻控制系統(tǒng)的PLC控制柜;分別將主變帶電狀態(tài)數(shù)據(jù)和主變負(fù)載電流數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域,具體公開一種無感式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其方法,包括采集各組塊在各工作模式下各監(jiān)測(cè)時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù);根據(jù)各組塊在各工作模式下各監(jiān)測(cè)時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù),獲取其運(yùn)行數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)曲線,并分析各組塊在各工作模式下運(yùn)行數(shù)據(jù)的符...
          • 本發(fā)明涉及設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了應(yīng)用于數(shù)字人的多設(shè)備聯(lián)合控制方法及系統(tǒng),該方法包括:在數(shù)字人與需求人員交互過程中,根據(jù)需求人員面向數(shù)字人的第一交互需求,確定針對(duì)目標(biāo)交互設(shè)備的第一控制方案;根據(jù)需求人員對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景的相關(guān)反應(yīng)信息,確定需求...
          • 本發(fā)明公開了面向全生命周期的智能風(fēng)力調(diào)節(jié)門控方法及系統(tǒng),涉及機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:構(gòu)建單自由度振動(dòng)結(jié)構(gòu)并標(biāo)識(shí)牽引平衡點(diǎn),執(zhí)行多模檢測(cè)和層流分解以確定有效風(fēng)力,替換多模態(tài)數(shù)據(jù)中的風(fēng)力數(shù)據(jù);基于單自由度振動(dòng)結(jié)構(gòu),觸發(fā)門控調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行門控...
          • 本發(fā)明提供一種基于人工智能優(yōu)化的水性膠涂布控制方法及系統(tǒng),獲取涂布過程的過程參數(shù)和涂層質(zhì)量參數(shù)構(gòu)成的歷史數(shù)據(jù)集并聚類,根據(jù)聚類結(jié)果得到全局誘導(dǎo)點(diǎn)集合;根據(jù)當(dāng)前涂布階段的目標(biāo)參數(shù)值和目標(biāo)參數(shù)的邊界確定階段誘導(dǎo)點(diǎn)子集,利用全局誘導(dǎo)點(diǎn)集合和階段誘...
          • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的波浪能發(fā)電效率優(yōu)化控制方法及其裝置,S1.采集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)集;S2.形成預(yù)處理后海洋環(huán)境數(shù)據(jù)集;S3.根據(jù)所述預(yù)處理后海洋環(huán)境數(shù)據(jù)集及波浪能發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),構(gòu)建優(yōu)化目標(biāo)函數(shù);S4.利用苦魚優(yōu)化算法對(duì)所述優(yōu)化...
          • 本發(fā)明提供基于BIM的矩形頂管機(jī)智能化控制系統(tǒng)及方法,屬于智能化控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:第一模型構(gòu)建模塊模擬頂管機(jī)各個(gè)部件的尺寸、材質(zhì)和連接關(guān)系以及關(guān)鍵裝置的工作原理,形成頂管機(jī)BIM模型;第二模型構(gòu)建模塊依據(jù)勘察數(shù)據(jù)分層構(gòu)建不同土層的物理力學(xué)...
          • 一種擴(kuò)束準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng),由從投光側(cè)到光源側(cè)依次排布的具有正光焦度的第一透鏡組和具有負(fù)光焦度的第二透鏡組組成;第一透鏡組由第一正透鏡、第二負(fù)透鏡和第三正透鏡組成,第二透鏡組由第四負(fù)透鏡組成。通過合理優(yōu)化各透鏡的焦距和面型以及厚度,使得所述擴(kuò)束準(zhǔn)...
          • 本發(fā)明公開了一種定焦鏡頭,包括沿光軸從物方至像方依次排列的光焦度為負(fù)的第一透鏡、光焦度為正的第二透鏡、光焦度為正的第三透鏡、光焦度為負(fù)的第四透鏡、光焦度為正的第五透鏡、光焦度為負(fù)的第六透鏡;其中,定焦鏡頭的光闌位于第二透鏡和第三透鏡之間。采...
          • 本發(fā)明涉及光模塊技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種散熱光模塊及其優(yōu)化方法,包括:散熱組件、電路板組件和上蓋板;上蓋板表面設(shè)置有第一窗口;所述散熱組件包括多個(gè)導(dǎo)熱塊,所述導(dǎo)熱塊基于所述散熱組件與上蓋板固定的同時(shí),穿過所述第一窗口與對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述電路板組...
          • 本發(fā)明實(shí)施例涉及檢測(cè)成像系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種探測(cè)器和射線源的對(duì)準(zhǔn)方法、成像系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),本發(fā)明實(shí)施例通過利用探測(cè)器拍攝校正模體移動(dòng)時(shí)的多張投影圖像,提取出投影圖像中由校正模體的小球投影形成的投影點(diǎn)的點(diǎn)集,基于投影點(diǎn)的點(diǎn)集確定參考直線...
          • 本發(fā)明涉及海洋電磁探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種深海瞬變電磁探測(cè)系統(tǒng)的小回線偏心自補(bǔ)償方法,包括:構(gòu)建發(fā)射線圈與接收線圈的互感系數(shù)計(jì)算函數(shù),分析其在不同位置下的數(shù)值變化,確定互感系數(shù)近似為零的零耦合線圈偏心位置;進(jìn)一步引入垂直穩(wěn)定性系數(shù)與橫向穩(wěn)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的信號(hào)抗干擾方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。上述方法包括:確定多個(gè)第一信號(hào)的協(xié)方差矩陣;根據(jù)零陷展寬確定錐化矩陣,并確定協(xié)方差矩陣和錐化矩陣的基本積,得到錐化后協(xié)方差矩陣;根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)向矢量和協(xié)方...
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