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								      本發(fā)明公開了一種人形機器人足部承載結構，包括前足底板、后足底板、仿足弓件和仿足底筋膜，前足底板、后足底板、仿足弓件三者組成可縱向變形的三角拱形支撐，仿足底筋膜隨仿足弓件彈性變形，在仿足弓件前弓段內(nèi)設柔性旋轉機構，使得仿足弓件可橫向旋轉，模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種六維力控感知仿生足系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括仿生足主體、并聯(lián)驅動機構、踝關節(jié)平臺、多點六維力傳感裝置和踝關節(jié)控制器，多點六維力傳感裝置用于獲取仿生足主體和踝關節(jié)平臺的信息，踝關節(jié)控制器用于對并聯(lián)驅動機構進行調(diào)節(jié)，并聯(lián)驅動機構經(jīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙電機雨刮器的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，包括：在預置的檢測周期中獲取一個主檢測角度和一個副檢測角度；根據(jù)主檢測角度確定干涉角度；若確定主檢測角度與副檢測角度不一致，且副檢測角度不處于干涉角度，則調(diào)整副電機的轉速，使...
								
            
							
            
							
						
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								      一種把車輛中間側滑門和側圍改裝為房車拓展箱體的裝置，包括車體、中間側滑門、B2柱、側圍、滑出和收回密封裝置、拓展箱體和拓展機構。一種是將中間側滑門、B2柱和側圍切割拆卸，將原車體上的B2柱拆卸安裝在車尾，中間側滑門上與B2柱相配合的門邊拆卸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種碳纖維氈自動化布膠焊接一體式加工設備，涉及焊接技術領域，其包括基座，還包括設置在基座上的輸送機構、壓平機構、頂升機構、涂膠機構和焊接機構，輸送機構上放置有操作板，碳纖維氈放置在操作板上。本申請利用使用壓平機構對碳纖維氈進行展...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及3D打印技術領域，具體為一種基于高分子材料3D打印的快拆式打印底板，包括：底板基座的表面安裝有安裝座，安裝座的表面開設有T形槽；下板設置于底板基座的上方，下板的底部安裝有T形塊，T形塊插接于T形槽的內(nèi)部，下板的頂部固定安裝有固定柱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了絕緣接頭自動成型設備及成型方法，絕緣接頭自動成型設備包括旋轉平臺以及圍繞所述旋轉平臺設置的加熱系統(tǒng)、二次加熱裝置、冷卻裝置、余熱回收裝置，所述旋轉平臺上設置有定位絕緣接頭的若干個模具，所述加熱系統(tǒng)、所述二次加熱裝置、所述冷卻裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及高耐壓氣泡膜及其成型機，氣泡膜成型機包括機架、第一氣泡膜供給系統(tǒng)、第二氣泡膜供給系統(tǒng)、氣泡吸收系統(tǒng)、橡膠顆粒供給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和收卷系統(tǒng)，橡膠顆粒供給系統(tǒng)與氣泡吸收系統(tǒng)相對設置，氣泡吸收系統(tǒng)設有若干吸收孔，橡膠顆粒供給系統(tǒng)上設有若...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橡膠加工技術領域，具體公開了一種特種橡膠擠出后膠條的裁切設備，包括安裝座和控制器，安裝座左側與輸送線安裝，控制器安裝在安裝座上表面，安裝座上表面右側安裝有兩個前后相對的擋桿，對膠條起到阻擋作用，安裝座下表面安裝有輸送測量機構，輸送...
								
            
							
            
							
						
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								      一種坩堝夾持轉移裝置，涉及物料轉移領域，包括：底座，一側設有支撐架，支撐架上轉動安裝有轉動架，底座上方設有沿豎直方向移動設置的承載座，用于放置坩堝；振動機構，包括兩個對稱安裝于轉動架上、且相向移動的側架，側架兩端均設有弧形板，弧形板內(nèi)側沿圓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)設備技術領域，尤其涉及一種輪胎胎胚胎圈部位刺孔裝置及其使用方法。胎胎胚胎圈部位刺孔裝置包括臺架，所述臺架中心處可旋轉設有轉軸，所述轉軸下方連接驅動轉軸間歇旋轉的旋轉驅動機構，上方連接伸縮桿，所述伸縮桿能夠在控制下徑向伸縮，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于極端環(huán)境下自適應抓取的變剛度柔性機械手，其包括柔性手指，柔性手指包括手指底座、指尖塊、多個拉伸彈簧和多個壓簧組件，多個拉伸彈簧分別設置于手指底座的兩側，且多個拉伸彈簧分別設置于指尖塊的兩側，處于同一側的拉伸彈簧的兩端分別與手指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種夾持臂、夾持裝置及水下抓取機器人，夾持臂包括第一形變部和第二形變部，第一形變部與第二形變部之間設有第一形變空間，第二形變部背離第一形變空間的一側設有第二形變空間；貼合狀態(tài)下第一形變部與被夾持件的表面貼合，在夾持狀態(tài)下，第二形...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種智能機器人上下料方法及系統(tǒng)，該方法包括獲取目標物料的圖像信息，對目標物料的圖像信息進行識別分析，得到分析結果，分析結果包括目標物料的位置信息與姿態(tài)信息；將分析結果輸入至預先訓練好的作業(yè)決策模型中進行分析，生成與目標物料對應的動...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種視覺引導機械臂裝配方法及其系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì)，能夠解決相關技術中引導裝配的精度穩(wěn)定性差的技術問題。該方法包括：確定檢測初始點；根據(jù)待裝配目標在第一相機圖像中的位置，得到第一中心位置；第一中心位置用于引導協(xié)作臂移動，以使...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及閥門維修技術領域，公開了一種裝卸閥座工具，包括外壓板，所述外壓板的內(nèi)部貫穿固定連接有壓桿，所述壓桿的內(nèi)部貫穿螺紋連接有緊固螺絲，所述壓桿的底端設置有軟爪，所述軟爪的內(nèi)部設置有預埋螺母，所述壓桿和軟爪通過緊固螺絲和預埋螺母連接，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種金剛石鉆頭水眼拆卸配套裝置及其使用方法，涉及鉆頭生產(chǎn)技術領域，其中裝置包括底板和背板，底板和背板垂直且相接，底板設置有轉盤，轉盤上固定有定位柱；底板垂直設置有兩塊限位板，限位板分別位于轉盤兩側，限位板抵靠于背板并垂直于背板；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高低速全液壓自動變扭矩輸出裝置，涉及防噴器維修工具的技術領域，本發(fā)明旨在解決單一利用液壓扳手對防噴器進行拆裝效率較低的問題，本發(fā)明包括有固定板，所述固定板上連接有加長桿，所述加長桿背離所述固定板的一端安裝有內(nèi)六角的套筒，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及平面磨床技術領域，且公開了一種沖壓模具生產(chǎn)用平面磨床，主要包括加工臺和清理機構，所述矩形框的內(nèi)部底端放置有加工臺，所述加工臺的頂端中側開設有一個橫槽，且加工臺的頂端前、后側開設有若干個斜槽，所述橫槽與斜槽連通，且斜槽的傾斜方向為靠...
								
            
							
            
							
						
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								      基于驅動電機定子線圈對端面磨削電主軸停車加熱的方法，在端面磨削電主軸加工途中停止運轉時，將驅動電機定子線圈轉變?yōu)殡娂訜峋€圈對端面磨削電主軸進行加熱，通過感應和/或熱輻射加熱方式對端面磨削電主軸進行加熱，并通過控制驅動電機定子線圈的電功率參數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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