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								      本公開提供了一種手眼標定方法及裝置、機械臂系統，方法包括基于機械臂運動學數據確定機械臂在多種位形下的標定物體的第一坐標，基于采集的點云數據確定機械臂在多種位形下標定物體的第二坐標，基于第一坐標和第二坐標進行手眼標定得到手眼標定結果。本公開實...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了帶有磁鐵端面吸力調節結構的大磁力工具頭延長桿，屬于動力工具配件技術領域。包括磁鐵、接桿套筒、磁力調節結構及后導磁結構，磁力調節結構、磁鐵、后導磁結構依次排列于接桿套筒的內部，且后導磁結構吸附于磁鐵的端部；磁力調節結構位于磁鐵與所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種夾具，屬于電池技術領域。夾具包括外框和隔板組件。外框包括沿夾具的長度方向布置的兩個第一側部、沿夾具的寬度方向布置的兩個第二側部、以及連接兩個第一側部的底部和兩個第二側部的底部的底板。隔板組件包括：N對隔板，沿夾具的寬度方向布置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電解槽裝配技術領域，具體涉及一種用于制氫電解槽自動裝配的上料裝配機械手，包括轉動設置在XYZ三向行走機構上的立式旋轉軸、設置在所述立式旋轉軸上的吸盤組件，所述吸盤組件包括固定在所述立式旋轉軸上盤形框架、設置在所述盤形框架下端用于吸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種制氫電解槽自動裝配生產線及自動裝配方法，包括按照制氫電解槽自動裝配的流程依次設置在裝配場地上的電解槽零件分類存放區、零件抓取定位精度檢測工位和制氫電解槽裝配工位，以及設置在所述裝配場地上的上料裝配機械手，在所述零件抓取定位精...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種CAP1000鋼制安全殼設備閘門安裝方法及加固工裝，涉及核電施工技術領域。該CAP1000鋼制安全殼設備閘門安裝方法在進行筒體上的安裝孔加工以及設備閘門與筒體的焊接安裝前，通過在筒體上焊接加固工裝實現對筒體上安裝位置的加固，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明用于鉆針環的環形二維碼，其包括：一環體，其提供套設在一微型鉆針上；至少一環形二維碼，其設于所述環體的頂面，環形二維碼包括一內環及一中環，中環位于所述內環的外側，內環包括至少一定位格、多個第一內格及多個第二內格，定位格內設有一定位標記，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種鑄咀和鑄造裝置，屬于鑄造和電池技術領域。鑄咀包括鑄咀本體和阻流塊，鑄咀本體具有鑄咀腔，以及與鑄咀腔連通的進料口和出料口。阻流塊位于鑄咀腔內，阻流塊被配置為用于阻擋鑄咀腔中的料體流經阻流塊的流速。可以將阻流塊設置在鑄咀腔的邊側，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及冶金精整自動化技術領域，特別涉及一種棒線材軋機在線精整裝置。本發明的目的是，針對現有棒線材生產線軋制速度快、安裝位置困難、軋制過程中軋材產生扭轉、高溫等因素致使無法實現在線精整問題，提供了一種能適用現有棒線材生產線上實現在線精整的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種涂布唇口的調節系統及調節方法，包括：涂布模頭、數據獲取模塊以及調節模塊；數據獲取模塊與調節模塊通過線路連接；數據獲取模塊，用于測量基材的涂層厚度，并根據涂層厚度計算得到涂布模頭的目標形變量；在調節模塊對涂布模頭進行調節的過程...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種脫除煙氣中NOx和CVOCs的雙功能催化劑組合物及其制備方法和應用，以組合物重量計，所述雙功能催化劑由以下組分制成：5～15wt％CeWxMnyTizO
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種氨穩定燃燒催化劑組合物及其制備方法和應用，以組合物重量計，包括以下組分：(a)25?60wt％的Fe2O3?CoO?TiO2三元類水滑石結構氧化物；(b)10...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種合成氨催化劑及其制備方法與應用，涉及合成氨催化劑的制備領域。所述合成氨催化劑包括稀土鋁酸鹽載體和釕活性組分；所述釕活性組分負載于所述稀土鋁酸鹽載體上；所述釕活性組分占所述稀土鋁酸鹽載體質量的0.1％～10％，所述釕活性組分的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種降低摻氨燃燒循環流化床鍋爐NOx排放催化劑組合物及其制備方法和應用，所述催化劑組合物以組合物重量計，包括以下組分：(1)25～60wt％通式為FeM2O4的尖晶石；(2)10～30...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種氨燃燒助燃催化劑組合物及其制備方法和應用，本發明提供一種氨燃燒助燃催化劑組合物，以鈣鈦礦型多元過渡金屬氧化物為活性組分，能夠降低氨燃燒反應活化能，在CFB鍋爐操作條件下，在爐膛內部有效促進氨、CO和飛灰中碳的燃燒；具有高的孔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于光催化凈化水資源技術領域，具體涉及石英管管壁生長二氧化鈦的方法及二氧化鈦石英管。本發明的方法是通過化學鍵合的方式將二氧化鈦生長在石英管內壁，然后負載金屬氧化物。這樣獲得的二氧化鈦石英管上的二氧化鈦及負載的金屬氧化物更加牢固不容易脫...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種管道反應器及反應系統，其中，管道反應器包括：管體，管體沿軸向的一端設置有用于氣相物料進入的第一入口，管體的側壁上設置有用于固相物料進入的第二入口；支撐座，支撐座設置在管體的下方。本申請提供的上述方案，當固相物料從第二入口輸送...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種利用臭氧氧化池廢氣催化氧化生物曝氣池廢氣的方法及系統，該方法包括以下步驟：S1、使生物曝氣池廢氣與臭氧氧化池廢氣在混合器中接觸，進行混合處理，得到混合廢氣；S2、使混合廢氣進入臭氧催化氧化器中與催化劑接觸，進行催化反應，得到處...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種二氧化碳捕集系統，該系統包括：原料冷卻器、氣液分離裝置、壓縮機、增濕冷凝單元、膜分離單元和產品緩沖罐；增濕冷凝單元包括膜增濕塔和冷凝裝置，所述冷凝裝置集成設置于所述膜增濕塔的頂部。本公開提供的系統一方面使增壓煙氣在增濕冷凝單元...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種纖維素基陽離子化碳納米纖維/環糊精復合破乳劑，將纖維素基碳納米纖維依次進行環糊精修飾和陽離子化改性得到。本發明首先以生物質纖維素為原料，依次進行化學接枝改性、高壓均質處理、水熱反應制備纖維素基碳納米纖維；然后在超聲條件下促進...
								
            
							
            
							
						
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