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								      本發(fā)明公開了一種基于RRT算法和粒子群算法的機器人路徑優(yōu)化方法及相關(guān)裝置。在本發(fā)明中，基于RRT算法生成初始路徑，利用初始路徑的局部特征確定關(guān)鍵路徑段集；然后以關(guān)鍵路徑段集作為初始種群的關(guān)鍵導向，提高初始路徑個體的質(zhì)量和信息協(xié)同度；基于路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種X射線平面反射鏡面形二階項絕對檢測裝置及方法，本發(fā)明的X射線平面反射鏡面形二階項絕對檢測裝置包括裝夾臺面，裝夾臺面上設干涉儀和旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設有可旋轉(zhuǎn)的被測鏡裝夾臺和參考鏡裝夾連接板，被測鏡裝夾臺布置于干涉儀的平面鏡頭前方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及熱泵機組技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種耦合海水淡化的熱泵機組，包括海水罐，用于盛裝海水，凝結(jié)水罐，用于冷凝水的存儲，冷凝單元，其設置于凝結(jié)水罐的內(nèi)部，用于水蒸氣的冷凝液化，所述冷凝單元包括若干根冷凝管，所述若干根冷凝管等距設置于凝結(jié)水罐的內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供防凍防結(jié)晶液壓式呼吸閥及其控制方法，屬于呼吸閥技術(shù)領(lǐng)域，包括閥體和上閥箱，閥體內(nèi)設置有主閥腔，主閥腔內(nèi)設置有內(nèi)閥體，內(nèi)閥體內(nèi)設置有負壓閥組件，負壓閥組件包括負壓閥座、負壓膜片、負壓閥盤和負壓閥桿，上閥箱與閥體之間設置有上膜片，閥體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種限位防護式恒張力絞車傳動齒輪箱，涉及傳動齒輪箱領(lǐng)域，包括箱體、輸入軸和輸出軸，所述輸入軸安裝在箱體的后側(cè)，輸出軸安裝在箱體的前側(cè)，所述輸入軸和輸出軸均和箱體之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，所述輸入軸的前端固定有第一齒輪，第一齒輪的右側(cè)嚙合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于序列到序列模型分離氨氧傳感器交叉敏感性的方法，該方法包括：基于運行數(shù)據(jù)計算得到交互特征數(shù)據(jù)和統(tǒng)計特征數(shù)據(jù)；對各運行數(shù)據(jù)、各交互特征數(shù)據(jù)和各統(tǒng)計特征數(shù)據(jù)進行標準化處理，得到多個標準化數(shù)據(jù)，對多個所述標準化數(shù)據(jù)進行劃分，得到訓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于煤層充填控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種特厚煤層智能矸石充填控制系統(tǒng)，通過對煤層采空區(qū)進行地質(zhì)勘探與區(qū)域劃分，結(jié)合各區(qū)域地質(zhì)特征匹配適宜粒徑的矸石進行充填，在無需預先統(tǒng)一壓實振搗的前提下降低了對壓實設備的依賴，由于減少了不必要的壓實工序...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于藏式碉房承重木構(gòu)件節(jié)點的加固結(jié)構(gòu)及方法，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，木構(gòu)件的加固方法為先將木梁與土坯墻拉結(jié)，再灌入聚脲注漿液；對木柱與樓板交接位置加固方式為加強箍帶、連接綴板和高強螺栓共用加強作用后，整體灌入聚脲注漿液，從而提...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種增大混凝土擴截面梁的節(jié)點加固結(jié)構(gòu)及方法，屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，包括原混凝土框架柱，其外側(cè)壁上前后左右方向分別設置有原混凝土梁a、原混凝土梁b、原混凝土梁c和待增大截面混凝土梁；待增大截面混凝土梁的外周圍設置有增大混凝土擴截面梁，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于交通線路的光伏生態(tài)廊道及治理系統(tǒng)，光伏生態(tài)廊道包括設置在交通線路兩側(cè)的第一生態(tài)廊道和第二生態(tài)廊道，第一生態(tài)廊道包括從靠近交通線路一側(cè)依次向外設置的第一光伏陣列組、固沙方格組和第一阻沙柵欄組，第二生態(tài)廊道包括從靠近交通線路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種市政工程施工用警示牌，包括有底座、支撐桿、警示板、指示燈、蜂鳴器組、主控板、插入槽、測距傳感器、導電插入部、導電接收部、定位壓板、安裝槽和鎖定組件。本發(fā)明具有以下優(yōu)點和效果：在警示牌上增設了燈光警報和聲音警報的功能；還具備方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于碳纖維增強復合材料領(lǐng)域，提供了一種碳纖維布的制備方法，包括：將木質(zhì)素解聚為小分子芳香族化合物，收集木質(zhì)素解聚液相產(chǎn)物；將碳纖維分散在含分散劑的水溶液中，得到碳纖維溶液；將所述碳纖維溶液采用濕法成型法，制成纖維氈；以所述木質(zhì)素解聚液...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種防鳥巢自動剪切機構(gòu)，包括座體和針板，所述的座體上設置驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和夾持及剪切機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動夾持及剪切機構(gòu)動作，座體通過頂部設置連接部固連在針板的底部；所述的夾持及剪切機構(gòu)包括動刀、定刀和刀片彈簧，定刀固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種植物提取的抗菌面料，涉及面料技術(shù)領(lǐng)域，按重量份其原料包括聚丙烯樹脂60份，植物提取物15份，活化劑5份，抗菌劑7.4份；活化劑為乳酸；植物提取物為姜多酚，其中6?姜酚含量不小于80%；抗菌劑包括碳納米角3份，鑭系摻雜上轉(zhuǎn)換粒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于器官芯片技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種體外腦類淋巴系統(tǒng)芯片構(gòu)建方法及腦類淋巴系統(tǒng)芯片，彌補了腦類淋巴系統(tǒng)體外模型構(gòu)建的空白；首先，對芯片中的微流控通道進行沖洗處理、消毒滅菌處理、潤洗處理和細胞培養(yǎng)；然后，在處理后的微流控通道中，進行血管通道...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面內(nèi)外雙向高強石墨烯導熱膜及其制備方法和應用，通過真空浸漬工藝將少量環(huán)氧樹脂填充至石墨烯膜內(nèi)部，利用環(huán)氧樹脂在氣孔內(nèi)形成的類榫卯結(jié)構(gòu)提升層間應力傳遞效率，抑制片層滑移，使面內(nèi)強度提升至常規(guī)膜的2倍（63.3 MPa）、面外強...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種變壓器絕緣拉板、制備方法及變壓器，屬于變壓器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的變壓器絕緣拉板由共混材料注塑成型或熱壓成型獲得，該共混材料由BN、PMMA和ZnS混合而成，其中BN的摻入量為1wt%~5wt%，ZnS的摻入量為1wt%~10w...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于有機氟化工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及六氟環(huán)氧丙烷及其合成方法與合成裝置。本發(fā)明所述的六氟環(huán)氧丙烷的合成方法，包括以下工藝：首先將二甲基硫醚與一氯二氟甲烷在溶劑中，加熱反應，然后將得到的中間體在30~50℃加入氫化鈉溶液中反應，得到反應液，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種含氟鐵電向列相液晶分子及其應用，涉及光電材料技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)液晶材料介電常數(shù)較低制約其在光電功能器件中應用的問題。分子采用獨特的非手性“V”型構(gòu)型設計，以苯環(huán)為核心骨架，通過間位連接差異化功能側(cè)鏈實現(xiàn)性能優(yōu)化。在分子結(jié)構(gòu)設計中，一端...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于砂漿技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種高強度抗裂干混抹灰砂漿及其制備工藝。一種高強度抗裂干混抹灰砂漿，包括如下組分：水泥、骨料、玄武巖纖維、復合疏水粉材、減水劑、檸檬酸、氫氧化鈣。本申請制得的高強度抗裂干混抹灰砂漿具有防水性強、強度高、抗裂性...
								
            
							
            
							
						
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