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          • 本發(fā)明涉及智能移動體路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于智能柜多模態(tài)感知和鋰電池供電的移動體路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括以下步驟:S1:移動體獲取目標點坐標及任務(wù)優(yōu)先級參數(shù)和當前電量狀態(tài);S2采集環(huán)境數(shù)據(jù),生成帶置信度評分的三維柵格地圖;S3:計算移...
          • 本發(fā)明公開了一種自動定位定向的激光掃描系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:機器人全站儀,具備長距離通信功能,用于接收手簿設(shè)備指令、自動搜索目標棱鏡、執(zhí)行測量,并將測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為絕對坐標系下的坐標;三維激光掃描儀,包括WIFI通信模塊,用于對待測目標進...
          • 本申請涉及橋梁健康監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于力學特性分析的橋梁變形監(jiān)測方法及系統(tǒng),其包括接收監(jiān)測指令、獲取初始監(jiān)測區(qū)域集、構(gòu)建應(yīng)力分布值序列、測量應(yīng)力分布區(qū)域、獲取優(yōu)化位移序列及確認目標變形區(qū)域等步驟。本發(fā)明通過結(jié)合力學特性分析模型和...
          • 本發(fā)明提供一種市政道路檢修用道路坑槽檢測設(shè)備,涉及道路坑槽測量領(lǐng)域,包括:標桿,所述標桿的兩端均安裝有支架;滑動架,所述滑動架滑動安裝在所述標桿上;測距機構(gòu),所述測距機構(gòu)包括安裝架、測距設(shè)備和定位栓,所述測距設(shè)備安裝在所述安裝架上,所述定位...
          • 本發(fā)明提供了一種魚丸生產(chǎn)用冷凍設(shè)備,屬于魚丸加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,它解決了現(xiàn)有魚丸冷凍設(shè)備自動化程度低,分料精度不足,冷凍效果欠佳等技術(shù)問題。包括上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、移動傳送帶機、預(yù)備傳送帶機、轉(zhuǎn)運傳送帶機、速凍組件、隧道冷凍機、冷氣發(fā)生機和若...
          • 本發(fā)明提供了一種丸子生產(chǎn)用放置冷柜,屬于制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,它解決了現(xiàn)有放置冷柜自動程度低和無法分隔放置丸子等技術(shù)問題。包括輸送機一和冷柜機構(gòu),輸送機一上端右側(cè)設(shè)有導流機構(gòu)和翻料機構(gòu),冷柜機構(gòu)內(nèi)設(shè)有螺旋提升機構(gòu)和移動機構(gòu),移動機構(gòu)上設(shè)有夾持機...
          • 本發(fā)明涉實驗室設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于實驗室的熱電制冰機及其控制方法,熱電制冰機包括機體、半導體制冷片、蓋體、活動桿體、頂推器、傳感器和控制器,機體上形成有模具腔;半導體制冷片設(shè)于機體內(nèi);半導體制冷片圍繞模具腔的側(cè)壁設(shè)置;蓋體與機體可拆...
          • 本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種地源熱泵復合空調(diào)系統(tǒng),本方案一方面通過在連接內(nèi)側(cè)框上設(shè)置的承載活動塊與調(diào)節(jié)格柵組件的配合使用,實現(xiàn)格柵板體的可以轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié),進而實現(xiàn)對于噴風的調(diào)節(jié)功能,且各個格柵板體可以進行單獨調(diào)節(jié),在對空氣進行調(diào)節(jié)...
          • 一種自定心抽油泵固定閥,包括:函體10,所述函體10內(nèi)安裝有定心體30,所述定心體30與函體10的出液口之間安裝有蓄能器20,所述定心體30上安裝有滾珠40,所述滾珠40和函體10為點接觸,所述定心體30上安裝有空腔環(huán)60,所述定心體30和...
          • 本發(fā)明公開了一種拱蓋法暗挖地鐵主體挑高過風道快速轉(zhuǎn)換施工方法,屬于地鐵施工技術(shù)領(lǐng)域。其包括如下步驟:主體左線開挖至風道前3m處停止開挖,封閉左導洞掌子面;左導洞工序轉(zhuǎn)換通道處采用第一門式鋼架逐榀挑高進入風道,挑高段拱頂及側(cè)墻噴射C25混凝土...
          • 本發(fā)明屬于地質(zhì)導向和地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域,涉及了一種基于隨鉆伽馬數(shù)據(jù)的水平鉆井井下地質(zhì)導向自動化方法,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)響應(yīng)滯后、決策低效、軌跡偏離的問題。本發(fā)明包括:實時獲取隨鉆測量的自然伽馬數(shù)據(jù)和方位伽馬數(shù)據(jù);確定當前時刻的鉆頭與箱體的相對位...
          • 本發(fā)明公開了一種用于治沙的麥草自適應(yīng)鋪設(shè)裝置,涉及治沙工程技術(shù)領(lǐng)域,包括移動座、第一鋪料機構(gòu)、第二鋪料機構(gòu)以及導料機構(gòu),通過第一鋪料機構(gòu)與第二鋪料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)麥草縱向和橫向的同時鋪設(shè),進而有效提高鋪設(shè)效率,且鋪設(shè)的麥草是以L型鋪設(shè),在鋪設(shè)過...
          • 本發(fā)明公開了一種手持可拆卸閘門電動搖把,涉及電動搖把技術(shù)領(lǐng)域,包括液夾裝置、聯(lián)接裝置、固位裝置、驅(qū)動裝置、散熱裝置。固位裝置,通過手動帶動卡位組件上的卡位軸套向前滑動,此時聯(lián)接錐柱上的聯(lián)接卡塊會與卡位滑槽進行接觸,使得聯(lián)接卡塊將卡位凸齒向外...
          • 本發(fā)明屬于復合材料制備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種復合材料軌枕、制備裝置和制備方法,復合材料軌枕包括芯材和包裹在芯材外的蒙皮,所述芯材和蒙皮之間填充有泡沫,所述泡沫為發(fā)泡樹脂發(fā)泡后得到;所述蒙皮內(nèi)側(cè)設(shè)置有向芯材方向的凸起部;所述復合材料軌枕的制備...
          • 本發(fā)明公開了一種多孔柔性自支撐碳納米纖維膜材料及其制備方法與應(yīng)用,制備方法包括以下步驟:將酸性碳點溶液、ZIF?8顆粒、聚丙烯腈、造孔劑、pH調(diào)節(jié)劑和鈦源溶于有機溶劑后進行靜電紡絲,得到前驅(qū)體纖維膜;將前驅(qū)體纖維膜在空氣氛圍中進行預(yù)氧化處理...
          • 本發(fā)明涉及面料領(lǐng)域,提供一種相變微膠囊儲能面料,解決現(xiàn)有技術(shù)中的相變面料不耐洗滌的缺陷。包括面料本體,所述面料本體由木棉纖維與生物基可降解纖維混紡而成,所述木棉纖維具有中空結(jié)構(gòu),所述木棉纖維的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有微膠囊相變材料,所述微膠囊相變材...
          • 本申請公開一種基于極化效應(yīng)的氮化物薄膜的遠程外延制備方法,涉及半導體材料技術(shù)領(lǐng)域。制備方法包括:在經(jīng)預(yù)處理的襯底上生長Al1?xMxN摻雜極化層,x為0.15?0.45中任一值,在Al1...
          • 本發(fā)明屬于低噪聲磁屏蔽技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種柔性耐高溫磁屏蔽薄膜制備方法及薄膜,包括:在載玻片一側(cè)貼上PI雙面膠帶并貼一層PTFE/PDMS薄膜,作為銀納米束網(wǎng)噴涂的基底;配置銀納米線溶并采用噴槍噴涂在PTFE/PDMS薄膜上得到銀納米束網(wǎng)...
          • 本發(fā)明屬于軟磁高熵合金材料與磁控濺射技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種高電阻率與截止頻率的高熵軟磁薄膜制備方法及薄膜,包括制備高熵合金靶材和氧化鋅靶材;選擇高電阻率的非磁性材料作為基底;對靶材與基底進行清洗后采用高熵合金靶材和氧化鋅靶材進行雙靶位薄膜...
          • 本發(fā)明屬于茶酒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種茶酒生產(chǎn)工藝及其釀造用原料浸泡設(shè)備,包括有浸泡罐和設(shè)置在浸泡罐上的進料口,浸泡罐上設(shè)置有排污口、排液管和進液管,排污口上設(shè)置有密封蓋,浸泡罐內(nèi)設(shè)置有內(nèi)罐,排污口、排液管與內(nèi)罐連通;該茶酒生產(chǎn)工藝及其釀...
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