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								      本發(fā)明涉及一種繩索驅動的超長徑比多構態(tài)子母式柔性機械臂，包括：母柔性機械臂，包括依次連接的母驅動箱、多個母單自由度連續(xù)體段、多個母雙自由度連續(xù)體段和末端鎖解裝置，母柔性機械臂的多個母單自由度連續(xù)體段和多個母雙自由度連續(xù)體段為中空結構，其中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于剛柔復合關節(jié)的微小型大長徑比連續(xù)體機械臂及其建模方法，包括：操作臂，所述操作臂包括多個依次串聯(lián)的連續(xù)體段，所述連續(xù)體段包括多個連桿段和多個萬向節(jié)段，還包括鎳鈦合金管，所述鎳鈦合金管從多個依次串聯(lián)的連續(xù)體段的中部穿過；驅動箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機械臂技術領域，且公開了一種防抖型機械臂，包括底座，所述底座的表面設有多軸機械臂，所述多軸機械臂的末端設有用于夾持物料的抓取組件，所述抓取組件包括末端電機，所述末端電機與多軸機械臂的末端轉動連接，所述末端電機的表面固定有安裝架，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及角鋼塔機器人技術領域，公開了一種角鋼塔塔身螺栓緊固機器人及攀爬機構，角鋼塔塔身螺栓緊固機器人包括：螺栓緊固臂，用于將螺栓放置在角鋼塔塔身并將止動墊片和螺母安裝在螺栓上；攀爬機器人，所述螺栓緊固臂安裝在攀爬機器人上，用于調節(jié)螺栓緊固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于珩磨設備技術領域，公開了一種發(fā)動機缸體加工用珩磨機。該發(fā)動機缸體加工用珩磨機，包括底板，所述底板的上表面通過四根立桿固定連接有頂板，頂板的中部固定安裝有往復液壓缸，其特征在于：所述往復液壓缸的輸出端延伸至頂板下側并固定連接有機箱，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于深孔加工的拋光設備及拋光工藝，涉及拋光設備技術領域，包括機架，所述機架上通過固定調位結構安裝有T形管以及刀桿，所述刀桿的一端開設有圓弧槽；還包括以下步驟：S1、調節(jié)拋光刀片的拋光力度；S2、安裝T形管與刀桿；S3、進行拋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了鍍錫銅線拋光機構，涉及銅線拋光技術領域，包括安裝板與銅線主體，所述安裝板的上側設置有收線輥與放線輥，所述安裝板的上側且位于收線輥與放線輥之間固定連接有固定架，所述固定架的左右兩側均固定連接有固定板一，所述固定架的內側設置有穩(wěn)固單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承，涉及軸承加工技術領域，包括軸承及其加工設備，技工設備包括磨削機床、輸送帶、橫梁、擦干機構和抓取機構。橫梁上的移動座通過轉軸與U型架、翻轉架連接，可帶動抓取機構移動與轉動。抓取機構由基座、圓盤和控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及拉刀修磨機，涉及修磨機技術領域，包括修磨刀具系統(tǒng)和拉刀運動系統(tǒng)，所述修磨刀具系統(tǒng)安裝在拉刀運動系統(tǒng)側邊，所述拉刀運動系統(tǒng)包括拉刀橫移裝置，以及分別安裝在拉刀橫移裝置上的拉刀回轉裝置、兩個拉刀回轉調心裝置和兩個震動報警裝置，各所述拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鏜削技術領域，特別涉及一種水輪機轉輪體與操作架同鏜加工工具及方法。本發(fā)明的加工工具包括連接法蘭和分度起吊工具；連接法蘭包括依次設置的上法蘭、柱體和下法蘭，下法蘭通過止口與轉輪體中心的小球端面連接，上法蘭通過止口與操作架中心孔連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機床設備附件技術領域，具體公開一種機加工切屑自動收集裝置，包括：鏈式輸送帶；一端位于機床的排屑口，另一端延伸出機床外部；離心過濾筒，設置在鏈式輸送帶輸出切屑的一端下方；輸送槽，鏈式輸送帶設置在輸送槽中，輸送槽的底部設有斜臺，斜臺的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種立式加工中心用可調節(jié)式工作臺，包括用于承載待加工零件的工作臺本體，工作臺本體的下表面設置有多個調節(jié)套管，多個調節(jié)套管分布在工作臺本體下方的四周，每個調節(jié)套管的下端均轉動設置在支腿上，調節(jié)套管能夠相對支腿調節(jié)上下高度，每個調節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)控機床技術領域，具體公開了一種臥式數(shù)控轉臺，包括支撐座、轉動臺、蝸桿和驅動機構，轉動臺包括轉臺本體和轉動盤，轉動盤與蝸桿嚙合，轉動盤沿著轉動盤的徑向開設有聯(lián)動孔，轉臺本體上設置有與聯(lián)動孔相適配的聯(lián)動桿，聯(lián)動桿沿著滑動配合于聯(lián)動孔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及卷材剪切技術領域，具體涉及一種全自動金屬卷材的邊料剪切機，包括剪切箱，剪切箱的內部設有壓平組件和剪切組件；所述壓平組件包括由前至后依次分布的進料輥組和至少四個轉輥組，所述進料輥組包括同步反向轉動的上進料輥和下進料輥，上進料輥與下進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種鎖付組裝設備及智能眼鏡組裝線體，涉及智能穿戴設備技術領域，鎖付組裝設備包括機臺、輸送裝置、翻轉裝置、鎖付裝置和搬運裝置，輸送裝置包括活動的活動座，翻轉裝置包括轉動安裝在活動座的翻轉平臺，翻轉平臺在轉動過程中，具有使得承載面朝上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電解槽碟簧組裝技術領域，且公開了一種電解槽碟簧全自動裝配系統(tǒng)及其使用方法，其系統(tǒng)包括碟簧上料臺、碟簧傳送組件、碟簧裝配平臺、碟簧移栽架和電解槽，所述碟簧上料臺的上側設置有固定框，所述碟簧上料臺的上部位于固定框的內側設置有碟簧自動頂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于基準孔定位的圓錐型復材模具的數(shù)控加工方法，其包括以下步驟：S1：圓錐型復材模具底面磨平及制定位銷孔；S2：平板基準孔加工；S3：模具裝夾；將圓錐型復材模具底面定位銷孔與平板基準孔對齊，打入定位銷；S4：三坐標檢測；S5：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于加熱爐線槽的焊接裝置，主要涉及焊接加工領域。包括用于對線槽進行焊接的焊接架，所述線槽包括底板和設置在底板兩側的側板，所述焊接架上對稱的沿橫向滑動連接有支撐板，所述支撐板上轉動連接有多個支撐軸，所述支撐軸上位于支撐板一側的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種大型電力變壓器智能焊接設備設計技術領域，具體涉及一種大型電力變壓器智能焊接工作站衍架及其控制方法。衍架包括支撐架體、帶位移反饋的電控液壓支腿、相機、焊槍固定架及電控橫移機構；控制模塊基于相機捕獲的變壓器圖像，通過邊緣特征識別位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及切割裝置技術領域，尤其涉及一種用于鋁型材加工的高精度切割裝置。其技術方案包括臺面及其底部的多組支撐腿，所述臺面上設置有驅動機構，所述驅動機構用于驅動激光發(fā)射模塊進行切割，還包括設置于所述驅動機構和激光發(fā)射模塊之間的精準調節(jié)機構，所...
								
            
							
            
							
						
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