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          • 本發(fā)明提供了一種微重力?常空氣環(huán)境下飛行機(jī)器人導(dǎo)航方法及系統(tǒng),屬于機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。為了解決近身空間下機(jī)器人與實(shí)驗(yàn)人員、環(huán)境中漂浮物體碰撞的問(wèn)題。本發(fā)明包括基于機(jī)器人搭載的深度視覺(jué)相機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和IMU模塊采集的姿態(tài)角度傳感數(shù)據(jù)獲取導(dǎo)航...
          • 本發(fā)明提供一種參照天氣控制的冰箱及控制方法,冰箱包括:聯(lián)網(wǎng)通信模塊,被配置為連接互聯(lián)網(wǎng)氣象數(shù)據(jù)源并獲取目標(biāo)地區(qū)未來(lái)指定時(shí)段的天氣預(yù)報(bào)信息;信息處理模塊,與所述聯(lián)網(wǎng)通信模塊通信連接,被配置為解析所述天氣預(yù)報(bào)信息中的溫度、濕度及氣象事件數(shù)據(jù),并...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種適應(yīng)高氣速條件的多孔介質(zhì)燃燒器,涉及燃燒器技術(shù)領(lǐng)域,解決了多孔介質(zhì)燃燒器高氣速下流體阻力大、燃燒反應(yīng)區(qū)有限和熱再循環(huán)效率低的問(wèn)題。本發(fā)明金屬殼體內(nèi)設(shè)置有多孔介質(zhì)層,多孔介質(zhì)層中心設(shè)置有燃料預(yù)混腔室,燃料預(yù)混腔室上端封閉;多孔...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓泵的壽命檢測(cè)臺(tái),涉及液壓泵檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝機(jī)構(gòu),還包括:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在安裝機(jī)構(gòu)上,用于切換檢測(cè)工位;待測(cè)件,所述待測(cè)件與安裝機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接;本發(fā)明通過(guò)安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)切換不同重量的配重柱模擬不同工作重...
          • 本發(fā)明公開(kāi)的一種大傾角薄煤層用矮機(jī)身開(kāi)采機(jī)器人,涉及大傾角薄煤層開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人包括機(jī)身、履帶總成、調(diào)角總成以及鉆具總成;履帶總成包括同側(cè)設(shè)置的第一短履帶和第二短履帶以及對(duì)側(cè)設(shè)置的長(zhǎng)履帶;機(jī)身包括機(jī)身主體和機(jī)身底座,機(jī)身主體一端置于兩...
          • 本發(fā)明涉及一種噴霧降塵裝置以及采煤機(jī),屬于煤礦井下機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,噴霧降塵裝置包括連接塊,連接塊的內(nèi)部設(shè)置有空腔,連接塊的一端設(shè)置有至少兩個(gè)噴霧孔,噴霧孔處設(shè)置有噴頭,連接塊的另一端設(shè)置有進(jìn)液口,空腔內(nèi)部設(shè)有至少兩個(gè)高度不同的連接管,連接...
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供一種窗簾遮光邊條,包括:第一邊條、第二邊條和粘貼層,第一邊條包括第一粘貼片以及與第一粘貼片以預(yù)定非零角度相交連成一體的第一遮光片;第二邊條包括第二粘貼片以及與第二粘貼片以預(yù)定非零角度相交連成一體的第二遮光片;第一邊條和第二邊...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)高度和長(zhǎng)度的建筑施工平臺(tái)及其調(diào)節(jié)方法,所述建筑施工平臺(tái)包括成排設(shè)置且可首尾拼接的至少兩個(gè)支架單元,每個(gè)所述支架單元均包括:水平設(shè)置的底框,所述底框上設(shè)置有用于與相鄰所述支架單元的底框卡接的第一卡接結(jié)構(gòu);可沿豎向首尾拼接...
          • 本申請(qǐng)涉及一種預(yù)防排水管道不均勻下沉結(jié)構(gòu)及施工方法,涉及城市地下排水管網(wǎng)建設(shè)與維護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域,其包括施工面、施工溝槽、砂石層、防沉機(jī)構(gòu)、回填層一、固定機(jī)構(gòu)、管道、連接機(jī)構(gòu)與回填層二。本申請(qǐng)具有預(yù)防排水管道出現(xiàn)不均勻下沉現(xiàn)象的效果,通過(guò)鋪設(shè)于...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種路障收放裝置和方法,包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng);收集機(jī)構(gòu)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向板,導(dǎo)向板之間設(shè)置有路障推扶機(jī)構(gòu);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈煌频沟穆氛鲜叭〔⒎D(zhuǎn)至正向放置狀態(tài)或?qū)⒄蚍胖玫穆氛限D(zhuǎn)動(dòng)至倒伏狀態(tài),以及...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種路面修補(bǔ)平整裝置,涉及道路養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)小面積路面修補(bǔ)整平的勞動(dòng)強(qiáng)度較大、誤差較大的問(wèn)題。本發(fā)明的路面修補(bǔ)平整裝置,包括動(dòng)力單元、傳導(dǎo)單元和壓實(shí)單元,所述動(dòng)力單元通過(guò)所述傳導(dǎo)單元與所述壓實(shí)單元連接,所述壓...
          • 本申請(qǐng)涉及一種進(jìn)氣結(jié)構(gòu)、反應(yīng)腔室和薄膜沉積設(shè)備,一種進(jìn)氣結(jié)構(gòu),用于輸入前驅(qū)體或氣體至鍍膜空間,所述進(jìn)氣結(jié)構(gòu)包括:多根輸出管,每一輸出管在自身進(jìn)氣方向的一端具有輸出口,全部所述輸出管具有所述輸出口的一端由內(nèi)而外依次套設(shè)。通過(guò)由內(nèi)而外依次套設(shè)的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種靶材用6N高純銀原料及其制備方法,靶材用6N高純銀原料的制備方法包括以下步驟:將4.5N銀置于真空中頻爐中進(jìn)行熔煉,制成陽(yáng)極板;利用結(jié)晶法與氧化銀凈化法對(duì)硝酸銀進(jìn)行凈化提純,得到高純硝酸銀;將所述陽(yáng)極板裝入陶瓷膜中,并取所述高...
          • 本發(fā)明涉及一種基于超聲空化活化?過(guò)氧化氫定向氧化的底吹爐煙灰中鎘浸出方法,屬于有色金屬資源回收與清潔冶金技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有鎘浸出工藝存在的能耗高、效率低及環(huán)境污染嚴(yán)重等技術(shù)瓶頸,本發(fā)明提出超聲場(chǎng)過(guò)氧化氫協(xié)同定向轉(zhuǎn)化技術(shù)方案,通過(guò)建立CdS→...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水性膠黏劑及其制備方法,屬于高分子材料領(lǐng)域。該水性膠黏劑由如下化學(xué)成分組成:N?(3,4?二羥基苯乙基)甲基丙烯酰胺3.5~5.0份,苯硼酸功能化聚乙二醇2.5~3.5份,聚乙烯亞胺?多巴胺共聚物1.2~2.0份,磺基甜菜堿...
          • 本發(fā)明屬于高分子材料領(lǐng)域,具體涉及一種用于海水防腐和抗菌的聚苯硫醚復(fù)合膜及其制備方法。本發(fā)明提供了一種高韌性納米金屬鉬酸鹽晶體復(fù)合聚苯硫醚的薄膜防護(hù)層,并任選地進(jìn)一步添加了美托咪定,本發(fā)明的薄膜防護(hù)層具有防腐、防海洋生物附著等功能,減少海洋...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種聚丙烯高倍率導(dǎo)電型微孔發(fā)泡母粒及其制備方法,屬于聚丙烯材料技術(shù)領(lǐng)域,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中聚丙烯發(fā)泡材料中的發(fā)泡效果和導(dǎo)電性有待進(jìn)一步提升的技術(shù)問(wèn)題,其中包括氮?dú)猸h(huán)境下,將聚丙烯、馬來(lái)酸酐接枝SBS、成核劑、抗氧劑、潤(rùn)滑劑和聚苯...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝酥|(zhì)化合物,例如式(I)的化合物。還提供了脂質(zhì)納米顆粒和藥物組合物,其各自包含脂質(zhì)化合物,例如下式的化合物。
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種市政給排水的污水處理設(shè)備,涉及污水多級(jí)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括污水處理箱,污水處理箱具有預(yù)處理室、一級(jí)處理室、二級(jí)處理室以及三級(jí)處理室;污水處理箱連接有投藥組件以及攪拌加熱組件,其中,攪拌加熱組件包括攪拌電機(jī),攪拌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上安...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于涂料生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域的一種防水涂料生產(chǎn)用儲(chǔ)存裝置,包括儲(chǔ)存桶體和可拆卸安裝于儲(chǔ)存桶體頂端的密封蓋,儲(chǔ)存桶體的底端周側(cè)安裝有多個(gè)均勻分布的主移動(dòng)輪,方便靈活移動(dòng)該儲(chǔ)存裝置,儲(chǔ)存桶體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu),儲(chǔ)存桶體的底端中部安裝有輪動(dòng)...
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