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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本公開(kāi)提供一種外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取外骨骼機(jī)器人中每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息和位置信息；將運(yùn)動(dòng)信息和位置信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的角度預(yù)測(cè)模型，得到各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度；將目標(biāo)角度與外骨骼控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性建模方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：首先，綜合考慮機(jī)器人關(guān)節(jié)側(cè)和電機(jī)側(cè)的動(dòng)態(tài)特性，建立力矩驅(qū)動(dòng)的柔性關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型，確定關(guān)節(jié)柔性對(duì)沖擊響應(yīng)的影響。然后，采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單自由度空間遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu)。包括基座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及連接基座和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的對(duì)稱連桿組；對(duì)稱連桿組包括右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組；右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組均具有軸線交匯于一點(diǎn)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)副，右側(cè)連桿組和左...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。該用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，包括支承平臺(tái)、控制器以及固定座。本發(fā)明，通過(guò)創(chuàng)新的磁吸?機(jī)械復(fù)合固定系統(tǒng)，從根本上解決了大型骨架水平拼接時(shí)的定位偏移難題；壓料塊采用快...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及透鏡裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種透鏡裝配用夾具，包括同軸設(shè)置的主動(dòng)環(huán)座、被動(dòng)環(huán)座以及中心承接座；主動(dòng)環(huán)座位于被動(dòng)環(huán)座上方，并在圓周方向上設(shè)有至少三個(gè)徑向伸縮的承接頭和定位頭；被動(dòng)環(huán)座周向均勻布置有至少三個(gè)鉸接設(shè)置的夾爪。本發(fā)明整體機(jī)械...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種活塞徑向加工用固定工裝，包括：下安裝座、旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)、高度延伸座、安裝臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，還包括：內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)，包含設(shè)置在安裝臺(tái)上的膨脹座，膨脹座的內(nèi)部中空設(shè)置，膨脹座的側(cè)向開(kāi)設(shè)有多功能孔，膨脹座的頂部開(kāi)設(shè)有排氣孔，高度延伸座的內(nèi)側(cè)設(shè)置...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機(jī)器人，其包括：底盤(pán)；噴砂機(jī)器人，設(shè)置于所述底盤(pán)上且用于噴砂除銹；吸附爬升裝置，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)沿著船壁爬升；清渣裝置，用于對(duì)固體雜質(zhì)進(jìn)行定向清理；所述清渣裝置包括：擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)清渣；動(dòng)力機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道磨削數(shù)控機(jī)床，屬于磨削機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。包括：水平底座，垂直底座，與水平底座相互垂直設(shè)置且固定在水平底座中部，調(diào)節(jié)架，設(shè)置在垂直底座上，磨削模塊，設(shè)置在調(diào)節(jié)架上，加工調(diào)節(jié)塊，設(shè)置在水平底座上，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在垂直底座上并與調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法，其中裝置包括：承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設(shè)有核心支撐座和兩個(gè)可滑動(dòng)的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機(jī)，核心承載組件可升降的設(shè)置在核心支撐座上，在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種木材加工打磨裝置，涉及木材加工打磨技術(shù)領(lǐng)域，包括：底座，固定架，所述固定架固定安裝在底座頂部；保護(hù)罩，所述保護(hù)罩固定安裝在固定架頂部；輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置在固定架內(nèi)壁；打磨輥，所述打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在保護(hù)罩內(nèi)壁，所述打磨輥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種鋁合金門(mén)窗無(wú)縫焊接系統(tǒng)，屬于門(mén)窗焊接技術(shù)領(lǐng)域，該發(fā)明包括機(jī)臺(tái)、門(mén)窗型材和焊槍，還包括：定位打磨組件，除塵去應(yīng)力組件；本發(fā)明無(wú)需將焊接后的門(mén)窗型材搬運(yùn)至單獨(dú)打磨設(shè)備，而是通過(guò)壓板的狀態(tài)切換直接完成打磨，減少工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間，且避...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種紡織機(jī)械陶瓷導(dǎo)紗輪的智能拋光設(shè)備及方法，包括設(shè)置在回形框頂部用于限位陶瓷導(dǎo)紗輪的限位機(jī)構(gòu)和設(shè)置在限位機(jī)構(gòu)頂部用于對(duì)陶瓷導(dǎo)紗輪進(jìn)行拋光的拋光機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)配合，以同步對(duì)多個(gè)陶瓷導(dǎo)紗輪進(jìn)行不同精度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法及磨床，屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片加工技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：將多片渦輪葉片分別裝夾在安裝在磨床上的裝夾裝置上的多個(gè)葉身裝夾工位上，通過(guò)裝夾裝置同時(shí)對(duì)多片渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊在葉身...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種電池極片輥表面處理工藝，涉及軋輥制作技術(shù)領(lǐng)域，工藝內(nèi)容包括原料粗加工處理，得到初步成型的軋輥，所述軋輥表面的接觸區(qū)預(yù)留理想厚度為
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于銑刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的銑削方法，涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)置初始的切削參數(shù)；確定當(dāng)前銑刀的最大切削深度L1，并劃分出銑刀的精加工部位L2和粗加工部位L3；將銑刀定位到初始位置；銑刀開(kāi)始銑削，在銑削過(guò)程中銑刀進(jìn)行軸向往復(fù)移動(dòng)，利用其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化工業(yè)機(jī)械臂，屬于工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)其包括多軸移動(dòng)設(shè)備，所述多軸移動(dòng)設(shè)備固定安裝在數(shù)控車(chē)床設(shè)備和物料存儲(chǔ)臺(tái)上，所述多軸移動(dòng)設(shè)備的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)式夾爪機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)式夾爪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件的兩端均連接有夾爪...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種空調(diào)傳感器用銅質(zhì)外殼加工打孔裝置，涉及打孔裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、打孔件、打孔調(diào)節(jié)臺(tái)以及定位件；打孔件通過(guò)位移平臺(tái)活動(dòng)安裝于底座上，且位移平臺(tái)帶動(dòng)打孔件沿第一方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；打孔調(diào)節(jié)臺(tái)安裝于底座上，且打孔調(diào)節(jié)臺(tái)上設(shè)置有安裝平...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及螺母加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種三耳鎖緊螺母加工裝置，包括機(jī)床基座，所述機(jī)床基座的頂部一側(cè)安裝有安裝架，所述機(jī)床基座的頂端中部安裝有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的頂部設(shè)置有待加工零件，所述驅(qū)動(dòng)板的頂部安裝有對(duì)中組件，所述對(duì)中組件用于確保待加工零...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于傳感器識(shí)別的擰緊軸套筒自動(dòng)更換裝置，包括主體，主體的頂部固定連接有套筒存放組件，套筒存放組件的側(cè)面固定連接有移動(dòng)組件，移動(dòng)組件的側(cè)面固定連接有升降擰軸組件；本發(fā)明采用設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的套筒存放槽，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于高溫合金超薄鋼帶生產(chǎn)的焊接輔助裝置，包括底座，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒條向下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)U型桿向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓板向下移動(dòng)，在鋼帶向最高點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，壓板向下移動(dòng)，當(dāng)鋼帶移動(dòng)到下板上時(shí)，此時(shí)兩...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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