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								      本發(fā)明公開了一種3D分揀機的抓取控制方法及系統(tǒng)，涉及物料分選相關領域，包括：通過雙目結構光相機采集獲取目標物料的多角度圖像數(shù)據(jù)，進行三維重建，得到物料三維模型；基于物料三維模型和物料訂單數(shù)據(jù)進行匹配分析，獲得物料分揀格子位置和物料材質屬性信...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N精軋入口溫度預報控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及軋鋼技術領域，該方法首先基于不同板材熱軋冷卻過程中的歷史數(shù)據(jù)構建溫度預報控制模型，然后根據(jù)實溫時采集的度數(shù)據(jù)以及溫度預報控制模型的輸出結果，動態(tài)調(diào)整溫度預報控制模型的參數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車門內(nèi)板加強件加工技術領域，尤其為一種多工位的車門內(nèi)板加強件高效沖壓設備，包括對沖壓件進行安裝限位的沖壓吸附模具以及多工位轉臺，所述沖壓吸附模具底部設置有多工位轉臺，本發(fā)明中，通過上述設置的模板、封邊條、腔箱、真空發(fā)生器、吸附件以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及儲氫技術領域，公開了一種適合大粒徑儲氫合金的低膨脹高穩(wěn)定合金床體及其制備方法，該儲氫合金床體以質量份計，包括如下原料：儲氫材料85~96份、錫膏4~5份、有機粘接劑4~5份、導熱材料1~3份；錫膏包括如下質量份的原料：液態(tài)金屬材料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及焊接材料技術領域，具體涉及一種抗拉強度≥1150Mpa的混合氣保實心焊絲及其制備方法、應用，包括S1、對盤條鋼進行表面預處理、拉拔處理、退火處理，得到中間絲；S2、對中間絲進行表面處理、再拉拔處理；S3、對拉拔后的中間絲進行退火處...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種可進行旋鎖銷釘以及軸自動化組裝的旋鎖銷釘軸自動組裝裝置，所述旋鎖銷釘軸自動組裝裝置包括：設備臺，其包括固定不動的設備固定盤以及可被控制驅動地圍繞于所述設備固定盤外旋轉的載座旋轉環(huán)盤；所述固定盤對應軸安裝工位固定設有預插沖頂機構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明一種七腳撥動開關自動組裝設備，包括機架、設置在機架上的分度盤組合站、分布在分度盤組合站圓周方向上的基座組合站、簧片組合站、上蓋組合站、動觸片組合站、撥片組合站以及出料組合站，所述分度盤組合站上設置有轉盤夾具用于承載和定位七腳撥動開關。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機械零件表面精密加工技術領域，旨在解決現(xiàn)有工藝僅適用于中小批量的滾動體加工，拋磨效率低且加工面小的問題。提供了一種用于軸承滾動體限位加工的振動超精滾拋裝置及方法，此裝置包括振動平臺、固定組件和多個容器，容器內(nèi)壁包括依次連接的第一左...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種打磨液可循環(huán)使用的磨床機，涉及磨床機技術領域，包括工作臺，所述工作臺的上方安裝有加工臺和龍門架，其特征在于：所述加工臺的上表面四周均開設有導流槽，所述龍門架的下方設置有滾珠絲桿，所述活動塊的下方通過電動伸縮桿安裝有打磨組件。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及緊固件制造領域，公開了一種緊固件制造用輔助定位裝置，包括固定座，所述固定座的內(nèi)中部活動安裝有轉動軸，所述轉動軸的中部外徑上固定安裝有主動錐齒輪，所述固定座的內(nèi)側壁上均勻活動安裝有四個螺紋桿，所述螺紋桿的外徑上均螺紋連接有活動塊，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種人形機器人的關節(jié)機構及其安裝方法，關節(jié)機構包括：第一驅動件，用于驅動機器人繞第一軸旋轉；第二驅動件，用于驅動機器人繞第二軸旋轉；第一殼體，具有至少兩個沿平面方向延伸的線孔；第二殼體，具有供線體穿入的開口，至少兩個豎直線腔，該...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鋸鏈的鏈條漲緊調(diào)整裝置，包括鏈鋸本體，鏈鋸本體上配置有鋸鏈和調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元包括漲緊裝置、滑動裝置和推動裝置，所述滑動裝置上配置有以支撐鋸鏈的導板，所述推動裝置與漲緊裝置連接。本發(fā)明提供了一種鋸鏈的鏈條漲緊調(diào)整裝置，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及注塑領域，并公開了一種注塑模具，其中，注塑模具包括，固定模塊、移動模塊，滑塊組件，內(nèi)模塊沿第二方向的兩端分別設置有滑塊組件，滑塊組件與固定模塊沿第二方向滑動連接，滑塊組件沿第二方向且靠近內(nèi)模塊一側具有第三成型面；在合模狀態(tài)下，滑塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于鏈式輸料的批量推入式白板筆自動化組裝設備及方法，涉及白板筆技術領域，其技術方案是：包括：底板，底板頂部固定連接有外殼，外殼頂部以及底部均開設有槽孔一，外殼一側開設有槽孔二；旋轉塊，其嵌設在外殼上，旋轉塊與外殼通過阻尼軸承連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及充電樁保護技術領域，且公開了一種具有自保護功能的充電樁，包括充電樁本體，充電樁本體的前側面設置有操控臺，充電樁本體的左側面設置有充電槍，充電樁本體的左側面設置有線纜，充電樁本體的左側面固定連接有滑軌，滑軌的內(nèi)表面滑動連接有防護殼，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N移動換電車和用電設備的電池箱更換方法。移動換電車用于為用電設備更換電池箱，包括底盤、電池箱取放裝置、驅動裝置、第一檢測裝置和控制裝置。底盤上設置n個倉位，每個倉位用于承載一個電池箱，其中n為正整數(shù)；電池箱取放裝置設置于底盤上，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種甲醇雙燃料VLOC船甲醇艙設備附件的布置結構，包括露天甲板、隔離空艙和甲醇艙，在甲醇艙頂板和露天甲板之間的隔離空艙內(nèi)設置若干根導管，所述導管頂端與露天甲板連通設置，導管底端與甲醇艙頂板連通設置，導管兩端分別與露天甲板、甲醇艙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種利用廢舊磷酸鐵鋰電池回收制備磷酸鐵鋰用的氮雜共軛型助溶解劑，基于邁克爾加成，通過二烯丙基胺的氨基進攻1,10?鄰菲羅啉的吡啶環(huán)β?位碳原子，形成C?N鍵并擴展共軛體系，2?氨基?1,3,5?三嗪通過氨基與中間體反應，進一步延伸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及海綿生產(chǎn)技術領域，且公開了一種高密度彈性環(huán)保海綿的生產(chǎn)工藝。本發(fā)明通過設計pH敏感型三層核殼漆酶微膠囊，粒徑3?4μm，酶活180?220U/g，結合生物基聚酯基體與水和液態(tài)CO?復合發(fā)泡體系，在層流控制下實現(xiàn)梯度發(fā)泡；工藝核心包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種專用于高鋁鋅鋁鎂的具有自修復功能的無鉻耐指紋涂料，包括環(huán)氧硅烷、碳酸鋯、水性聚氨酯分散體、光引發(fā)劑TPO、水性UV固化樹脂、三乙醇胺、成膜助劑異丙醇、去離子水，清洗攪拌釜，加入去離子水，控制溫度≤35℃，加入三乙醇胺和碳酸鋯。...
								
            
							
            
							
						
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